发布者publisher 第7页

[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.

出现这个问题，我这里遇到的是：指定的urdf文件路径无效，而产生这个的根本原因是没有在CMakelists.txt中添加如下代码：install(DIRECTORYurdfDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})把urdf文件夹添加到指定的share/${PROJECT_NAME}目录

geniusNMRobot·2023-12-16 11:21

2-rabbitmq-发布订阅、发布订阅高级之Routing(按关键字匹配)、发布订阅高级之Topic(按关键字模糊匹配)、基于rabbitmq实现rpc

1发布订阅2发布订阅高级之Routing(按关键字匹配)2.1发布订阅高级之Topic(按关键字模糊匹配)3基于rabbitmq实现rpc1发布订阅发布者importpikacredentials=pika.PlainCredentials

林圜围·2023-12-16 09:56

RabbitMQ--消息模型

easytouse,flexiblemessagingandstreaming—RabbitMQ1、简单队列模式简单队列模式的模型图：官方的HelloWorld是基于最基础的消息队列模型来实现的，只包括三个角色：publisher

勤奋的小狮子YY·2023-12-16 08:39

DDS 分布式系统中消息传递的协议

DDS协议通过数据中心化、内容感知的发布/订阅机制实现高效、可靠的数据传输，具有以下特点：发布/订阅机制：DDS协议通过发布/订阅机制实现消息传递，发布者可以将消息发布到指定的主题中，订阅

aFakeProgramer·2023-12-16 06:48

VINS-MONO代码解读6----pose_graph

1.pose_graph_node.cpp注意，定义全局变量时即实例化了一个对象PoseGraphposegraph;//定义全局的位姿图优化对象加载配置订阅topic及对应的callback()注册publisher

读书健身敲代码·2023-12-16 02:55

如何做正确的预测

信息世界不简单的，因为每个信息发布者都希望能够影响受众。有些意图是善意的，有些意图是恶意的。

丁俊伟Mark·2023-12-16 00:34

.NET Core 3 WPF MVVM框架 Prism系列之事件聚合器

系列之模块化我们留下了一些问题，就是如何处理同模块不同窗体之间的通信和不同模块之间不同窗体的通信，Prism提供了一种事件机制，可以在应用程序中低耦合的模块之间进行通信，该机制基于事件聚合器服务，允许发布者和订阅者之间通过事件进行通

imherer·2023-12-15 18:37

【rabbitMQ】rabbitMQ控制台模拟收发消息

目录1.新建队列2.交换机绑定队列3.查看消息是否到达队列总结：1.新建队列2.交换机绑定队列点击amq.fonout3.查看消息是否到达队列总结：生产者（publisher）发送消息，先到达交换机，再到队列

freedomSTUDENT·2023-12-15 09:35

【redis】redis使用get及set功能，及发布订阅

目录发布JSON数据连接到Redis服务器使用set和get方法发布者示例订阅者示例启动发布者和订阅者线程importredisimporttimeimportthreadingimportjson发布

颢师傅·2023-12-15 09:36

ROS2+发布者+订阅者示例

Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)Goal:CreateandrunapublisherandsubscribernodeusingC++.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesBackgroundNodesareexecutableprocessesthatcommunicateovertheROSgraph.I

geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

众人帮是正规的赚钱平台吗众人帮是个什么平台真的能挣钱吗

众人帮是一家专门提供任务接单服务的平台，它的基本模式是将任务发布者和任务接手者连接在一起，让接手者为发布者完成各种任务，并获取相应的佣金。

氧惠全网优惠·2023-12-15 00:50

试玩兼职app排行前十（游戏试玩兼职的app）

趣闲赚手机做任务赚佣金·2023-12-14 21:57

SpringAMQP

目录利用SpringAMQP实现HelloWorld中的基础消息队列功能:1．在父工程中引入spring-amqp的依赖2．在publisher服务中利用RabbitTemplate发送消息到simple.queue

@katoumegumi·2023-12-14 19:20

RabbitMQ

目录什么是MQRabbitMQ概述单机部署简单队列模型代码调试publisher代码：Consumer代码：同步调用的优点:1、时效性较强，可以立即得到结果同步调用的问题:1、耦合度高2、性能和吞吐能力下降

@katoumegumi·2023-12-14 18:05

【rabbitMQ】模拟work queue,实现单个队列绑定多个消费者

spm=1001.2014.3001.5502在这篇文章的基础上进行操作基本思路：1.在rabbitMQ控制台创建一个新的队列2.在publisher服务中定义一个测试方法，在1秒内产生40条消息，发送到新创建的队列

freedomSTUDENT·2023-12-14 17:02

@EventListener工作原理

它的工作原理基于观察者设计模式，其中有一个事件发布者（publisher）和一个或多个事件监听者（listener）。

鲨鱼辣椒不吃辣c·2023-12-14 15:25

解决VM16无法给Win7安装Tools的问题，安装时提示无法验证该驱动的发布者

问题描述：在VM16（win7）安装tools时提示无法验证该驱动的发布者，无法安装；截图：解决办法：1.下载所缺的光盘映像文件（在文末）如图：是ISO文件2.关闭打开的虚拟机，找到编辑虚拟机设置3.点击

赵小李·2023-12-14 13:28

人类基因组探索（1）

基因组的序列版本权威发布者是GenomeReferenceConsortiumhg38对应于GRCh38，初版本发布于2013年12月。hg19对应于GRCh37，初版本发布于2009年2月。

小学生笔记本·2023-12-06 22:56

巨量引擎APK

AndroidStudioProject\dcdhTT\android_studio\app\release\zip\META-INF\CERT.RSA所有者:CN=CN,OU=FJ,O=CHUNWAN,L=XM,ST=TCY,C=XX发布者

小春熙子·2023-12-06 14:37

观察者模式VS发布订阅模式区别

观察者模式是发布订阅模式的一种特殊实现；观察者和被观察者，是松耦合的关系发布者和订阅者，则完全解耦观察者模式，多用于单个

bounsail·2023-12-06 10:37

vuejs

而我所理解的双向数据绑定，就是在单向数据绑定的基础上给可输入dom元素例如input等绑定事件（change等），从而动态的去修改model层和view层，从而就有了数据的双向绑定，数据双向绑定方法也有很多种，通过发布者

小明的明·2023-12-05 17:53

多机时间同步

#-*-coding:utf-8-*-importrospy,timefromstd_msgs.msgimportFloat64#初始化ROS节点rospy.init_node('time_publisher

彩云的笔记·2023-12-05 15:16

ROS通信机制~话题通信(Publisher&Subscriber)·笔记2

server&client)·笔记3_嘻·嘻的博客-CSDN博客话题通信·理论模型：（图源：2.1.1话题通信理论模型·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程基本操作：首先，写发布者

嘻·嘻·2023-12-05 10:01

通过RocketMq实现websocket的session共享（干货满满）

、websocket配置文件4、发送消息5、监听消息6、效果展示工作中遇到即时聊天的需求，由于服务是集群部署，需要实现session共享，之前写过使用Redis队列实现的博客，供大家参考通过Redis发布者

mlwsmqq·2023-12-05 08:37

通过Redis发布者/订阅者模式实现websocket的session共享

目录1、引入所需依赖2、所需常量类（根据需求自定义）3、Redis配置文件4、websocket配置文件6、websocket服务类7、RedisReceiver（消息监听对象，接收订阅消息进行处理）8、小结9、Websocket中的doMessage实现10、通过RocketMq实现websocket的session共享由于项目是集群部署，需要实现对websocket的session共享，可we

mlwsmqq·2023-12-05 08:36

ROS话题通信基本操作(C++)

、代码实例二、接收1、实现步骤2、代码实例三、配置运行1、修改CMakeLists.txt2、运行结果一、发布1、实现步骤1.包含头文件2.初始化ROS节点:命名(唯一)3.实例化ROS句柄4.实例化发布者对象

小孟不会嵌入式·2023-12-05 07:16

ROS话题通信基本操作(python)

实现步骤2、代码实例二、接收1、实现步骤2、代码实例三、配置运行1、修改CMakeLists.txt2、修改可执行权限3、运行结果一、发布1、实现步骤1.导包2.初始化ROS节点:命名(唯一)3.实例化发布者对象

小孟不会嵌入式·2023-12-05 07:16

ubuntu20.04使用LIO-SAM对热室空间进行重建

rossudoapt-getinstall-yros-Noetic-navigationsudoapt-getinstall-yros-Noetic-robot-localizationsudoapt-getinstall-yros-Noetic-robot-state-publisher

CVplayer111·2023-12-05 07:48

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础之发布者订阅者模式@Provide和@Consume（十三）

1、定义在鸿蒙系统的官方语言ArkTS中，有一套类似于发布者和订阅的模式，使用@Provide、@Consume两个装饰器来实现。

鸿蒙Next·2023-12-05 00:53

C++Qt开发——Linguist语言家

发布者、翻译者和开发者可以使用这款工具来完成他们的任务。发布者：承担了全面发布应用程序的责任。

程序员老舅·2023-12-04 12:00

Qt Linguist翻译介绍

发布者、翻译者和开发者可以使用这款工具来完成他们的任务。发布者：承担了全面发布应用程序的责任。通常，他们协调开发者和翻译者的工作，可以使用lupdate工具同步源代码，进行翻译，使用lrelease同

kevin_org·2023-12-04 12:57

C#使用MQTT通信 .Net实现MQTT通信 java使用MQTT通信 java实现MQTT通信 MQTT发送、订阅

以下是使用MQTT进行通信的一些基本概念：BrokerMQTT通信中的中间件，负责接收发布者发布的消息并将其传递给订阅者。

weijia3624·2023-12-04 00:23

展开说说：Android之广播接收者

它包括：订阅者（广播接收者）、发布者（广播发送者）、消息中心（Acti

老梁学Android·2023-12-03 23:02

初识消息队列

消息发布者只管把消息发布到MQ中而不用管谁来取，消息使用者只管从MQ中取消息而不管是谁发布的。这样发布者和使用者都不用知道对方的存在。3、使用场景

清爽的暗之妖刀0369·2023-12-03 23:21

MQTT客户端、代理（broker）和连接建立

在前篇文章（http://t.csdnimg.cn/IamPz）中，介绍了发布/订阅架构和MQTT如何据此交换信息，其中的关键概念是：发布/订阅架构触耦了负责发布信息的客户端（发布者）和负责接收信息的客户端

雨打夏夜·2023-12-03 16:48

基于paho.mqtt库在rv1126平台实现MQTT消息的发布与订阅

发布者往指定topic发布消息，订阅者如果订阅了该topic，则可收到发布者的这一条消息。

Frank_ZZZZZ·2023-12-03 16:47

MQTT 基础--发布和订阅：第 2 部分

发布/订阅模型则是将发送消息的客户端（发布者）与接收消息的客户端（订阅者）分离。发布者和订阅者从不直接相互联系。事实上，他们甚至不知道对方的存在。它们之间的连接由第三个组件（代理）处理。

网络安全那些事·2023-12-03 16:46

Vue双向绑定实现原理

Vue实现数据双向绑定主要是：采用数据劫持结合发布者-订阅者模式的方式，通过Object.defineProperty()来劫持各个属性的setter,getter,在数据变动时发布消息给订阅者，触发相应监听回调

Thomas赵骐·2023-12-03 15:30

RabbitMQ架构是什么样的

publisher生产者，发送消息的一方。consumer消费者，消费消息的一方。queue队列，存储消息。生产者投递的消息会暂存在消息队列中，等待消费者处理。

翰戈.summer·2023-12-03 10:11

关于MQTT协议与QT的结合【保姆级的操作手册一】

2.MQTT的好处：实现远程传感器和控制设备而设计的协议3.MQTT的三种角色：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscri

Duffy_Gallagher·2023-12-03 03:52

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】09_订阅者Subscriber的编程实现

目录说明：1.话题模型图示说明2.实现过程（C++）创建订阅者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建订阅者代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于

日有所得·2023-12-03 00:02

Redis 发布订阅机制深入探索

Redis的发布订阅（pub/sub）机制是一种消息传递模式，允许消息的发送者（发布者）和消息的接收者（订阅者）通过一个中介层（频道）进行通信，而无需彼此直接交互。

chenkangck50·2023-12-03 00:30

ApplicationEventPublisher-Spring事件发布器

发布者会调

sunnyday0426·2023-12-02 23:20

发布者和订阅者模式

发布者-订阅者模式可以视为观察者模式的一种扩展或变体，它们可以看作是对等的关系。在这两个模式中，存在发布者（被观察对象）和订阅者（观察者）之间的通信机制。

亮学长·2023-12-02 17:18

iceoryx(冰羚)-publisher注册RouDi进程

1、发UserApp启动，发布REG消息过程2、初始化状态转换3、pub->RouDi4、sub->RouDi5、IPC通信IPC通信支持socket和管道，IpcInterfaceUser->RouDi进程的socket，IpcInterfaceCreator接收RouDi进程的消息socket。optionalm_AppIpcInterface;//接收->roudiIpcInterfaceU

liu-yonggang·2023-12-02 14:19

Ros报错：cannot launch node of type[robot_state_publisher/state_publisher]:cannot locate node of type

Ros报错：Cannotlaunchnodeoftype[robot_state_publisher/state_publisher]:cannotlocatenodeoftype[state_publisher

稻壳特筑·2023-12-02 02:36

Redis订阅发布

概述发布者Publish一条消息，消息发送到Channel通道中，然后所有订阅了这个通道的订阅者Subscriber都会收到这条消息。

xuxigifxfh·2023-12-01 23:30

你对抖音上的喷子忍无可忍了吗？

先抛开视频发布者的意图不谈（或许为了表现自己的“善良”博得眼球，或许为了呼吁大家关爱流浪动物，又或许人家仅仅是表

我是木石·2023-12-01 20:31

什么是OV SSL证书？

OV是指实名类型的SSL证书，这个实名其实只要证明发布者身份就可以签发，无论是个人还是企业都可以进行申请。SSL证书大家都知道就是用于网站地址的http改成https加密协议的一种信任数字证书。

L89663·2023-12-01 20:40

设计排版工具 Affinity Publisher mac中文版介绍说明

AffinityPublisherforMac是一款专业的排版软件，可以用于创建各种印刷品，如杂志、书籍、海报、传单等。AffinityPublisher具有直观的界面和丰富的排版工具，可以满足各种类型的排版需求。AffinityPublisher支持多种文件格式，包括PDF、Eps、SVG、TIFF、PNG等。它提供了多种高级排版功能，如无限制的图层、非破坏性操作、多列文本框、图文混排、样式和格

mac116·2023-12-01 19:35

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