古月ROS入门21讲第15页

python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'

调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为

小炸鸡钟熊·2025-01-18 18:30

Docker入门系列——常见问题

虽然Docker简化了部署发布流程，但在使用过程中，依然存在很多坑点。这些问题虽不复杂，但却常常让人头疼，存在隐患，这里我们列举一些常见的问题处理方式。1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。这会减慢镜像拉取和部署时间，并增加攻击面。解决方案：选择像alpine这样的轻量级镜像，或者如果它们满足您的需求，选择无发行版镜像

·2025-01-18 18:07

openwrt下oaf插件编译安装，实现上网行为监控

文章目录入门级APP青少年模式设备屏幕使用时间电脑浏览器使用时间限制Surpal介绍安装使用进阶级专业级旁路由方案openwrt路由器固件编译OAF(OpenAppFilter）安装编译带有oaf的固件固件烧写设备上电启动应用特征库设置黑白名单及应用访问限制骨灰级

月光技术杂谈·2025-01-18 18:58

1.Spring AI 从入门到实践

SpringAI从入门到实践1.什么是SpringAI2.使用SpringBoot&SpringAI快速构建AI应用程序3.ChatClient&ChatModel简化与AI模型的交互4.SpringAIPrompt

laopeng301·2025-01-18 18:57

Linux 系统性能调优

别担心，我保证用最简单的语言，让你这个0基础的小伙伴也能轻松入门。一、为啥要调优Linux性能想象一下，你的电脑突然变卡了，打开个软件都得等半天，是不是特别闹心？

周盛欢·2025-01-18 18:55

大语言模型（LLMs）入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

大语言模型（LLMs）作为人工智能（AI）领域的一项突破性发展，已经改变了自然语言处理（NLP）和机器学习（ML）应用的面貌。这些模型，包括OpenAI的GPT-4o和Google的gemini系列等，已经展现出了在理解和生成类人文本方面的令人印象深刻的能力，使它们成为各行各业的宝贵工具。如下这份指南将涵盖LLMs的基础知识、训练过程、用例和未来趋势……一.WhatareLargeLanguage

大模型零基础教程·2025-01-18 17:19

《多模态语言模型：一个开放探索的技术新领域》

)从语言模型backbone开始添加图像编码器效果稳定，成本可控早期融合(EarlyFusion)从多模态数据集预训练效果尚不明显需要更大规模计算资源开放和透明的重要性促进知识累积和技术迭代降低技术准入门槛避免技术垄断便于安全性审计主要挑战技术层面数据

XianxinMao·2025-01-18 17:16

第五讲：运算符与表达式：算术、关系、逻辑、赋值等运算符及其优先级

在C++编程中，运算符和表达式是构建程序逻辑的基础。它们允许我们对数据进行各种操作，从而得出新的数据值或执行特定的逻辑判断。C++中的运算符种类繁多，根据功能的不同，可以大致分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符和赋值运算符等几大类。此外，每种运算符都有其特定的优先级和结合性，这些规则决定了在复杂的表达式中，各个运算符的执行顺序。一、算术运算符算术运算符用于执行基本的数学运算，包括加法、减法、乘法

VNGRY·2025-01-18 16:45

JavaWeb开发 - Filter过滤器详解

目标1.概念2.Filter介绍3.入门案例4.验证登录案例4.1登录代码4.2过滤器验证内容1.概念Filt

秦老师Q·2025-01-18 16:42

drogon跨域问题和全局异常处理

2024年6月20日12:21:11在main.cc里加入/***全局异常处理*/drogon::app().setExceptionHandler([](conststd::exception&e,constdrogon

zh7314·2025-01-18 16:09

C语言入门算法——明明的随机数

题目描述：明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数(N≤100)，对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数去掉，不同的数对应着不同的学生的学号。然后再把这些数从小到大排序，按照排好的顺序去找同学做调查。请你协助明明完成“去重”与“排序”的工作。输入格式输入有两行，第1行为1个正整数，表示所生成的随机数的个数N。第2行有N个

0X78·2025-01-18 16:38

软件测试基础入门

一、基础概念什么是软件：控制计算机硬件的工具，操作系统软件、应用软件软件基本组成：客户端、服务器、数据库软件产生过程：需求构思-->需求文档-->UI/UE-->产品研发-->产品测试-->部署上线什么是软件测试：使用技术手段验证软件是否满足需求软件测试的目的：减少软件中的缺陷，保证软件质量；二、主流技术1、功能测试：执行测试用例2、自动化测试：通过工具或代码执行测试用例，场景：回归测试，新增功能

运筹帷幄小红花·2025-01-18 15:36

JavaWeb 前端基础 html + CSS 快速入门 | 018

菜鸟阿康学习编程·2025-01-18 15:32

非科班研究生转码-零基础学java笔记总结复习（2）

说明：该Java笔记是基于B站韩顺平老师讲的Java来总结提炼的，其中参考了韩老师总结的笔记。具体内容可到B站观看韩顺平老师的Java详细了解。省略号表示不重要。。。具体参考韩老师笔记。

Javaer.Zhang的乞讨之路·2025-01-18 14:29

IoTDB 入门教程基础篇⑤——数据模型和基础概念

InfluxDB2.4时序数据库IoTDB（本专栏的正主）三、基础概念3.1数据库（Database）3.2设备模板（元数据模板）3.3设备（实体）3.4物理量（字段）四、数据类型参考一、前文IoTDB入门教程

小康师兄·2025-01-18 14:58

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现

目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息DeepSVDD模型与SVDD模型的比较本文篇幅较长，分为多篇，文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智

格图素书·2025-01-18 14:57

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-18 14:25

Python语言的计算机基础

一、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1991年首次发

疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

OpenCV实例应用

/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2

yzx991013·2025-01-18 13:48

深度学习模块C2f代码详解

这个模块是一个改进的CSP（CrossStagePartial）Bottleneck结构，旨在提高计算效率和特征提取能力。

你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

Chromium 132 编译指南 Mac篇（一）- 环境准备

本指南将聚焦于macOS平台，为开发者提供一份详尽的Chromium132编译入门教程。

守城小轩·2025-01-18 12:10

【OpenCV入门学习--python】绘图函数

源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8

喜欢星星的田螺姑娘·2025-01-18 12:09

Oracle 学习全攻略

一、入门奠基：环境搭建与初步认知了解Oracle体系架

来恩1003·2025-01-18 10:58

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving

硅谷秋水·2025-01-18 10:27

SSM框架从入门到精通

文章目录一、SSM框架概述二、Spring基础（一）配置与依赖注入（二）Bean的生命周期（三）事务管理三、SpringMVC入门（一）控制器实现（二）请求映射（三）模型数据绑定四、MyBatis学习（

布朗克168·2025-01-18 10:24

Oracle从入门到精通

文章目录一、Oracle基础认知二、安装与配置（一）下载与准备（二）安装步骤（三）基本操作三、数据库查询与管理（一）查询数据（二）备份与恢复四、高级功能探索（一）数据库优化（二）存储过程与触发器五、Java与Oracle集成（一）连接Oracle数据库（二）使用JPA六、进阶学习（一）分页（二）视图（三）存储过程（四）约束（五）序列（六）同义词（七）索引一、Oracle基础认知Oracle数据库是

布朗克168·2025-01-18 10:24

Python globals 函数 - Python零基础入门教程

目录一.Pythonglobals函数语法二.Pythonglobals函数使用三.猜你喜欢零基础Python学习路线推荐:Python学习目录>>Python基础入门在前面我们讲解了Python内置函数

苹果酱0567·2025-01-18 09:20

【零基础入门unity游戏开发——unity通用篇36】向量（Vector3）的基本操作和运算（基于unity6开发介绍）

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

向宇it·2025-01-18 09:49

迭代器模式详解附有代码案例分析（包含迭代器模式的源码应用分析）

迭代器模式的应用场景三、迭代器模式的代码示例四、迭代器模式在源码中的应用五、迭代器模式的优缺点（一）、优点（二）、缺点六、设计模式的相关博客文章链接1、七大设计原则的简单解释（包含合成复用原则），简单理解、快速入门

hyyyya·2025-01-18 08:45

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建

安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

入门知识（JAVA基础）

目录一、二进制二、变量的本质三、八种数据类型四、运算符1、算术运算符2、关系运算符3、逻辑运算符4、位运算符5、移位运算符6、条件运算符（三目操作符）五、类型转换一、二进制二进制（binary）是在数学和数字电路中以2为基数的记数系统，它使用两个不同的符号0（代表零）和1（代表一）来表示数值。二进制由德国数学家莱布尼茨在17世纪至18世纪提出，是现代计算机科学和数字电路的基础。二进制的特点主要有：

一只藏羚吖·2025-01-18 07:36

BOOST c++库学习之 lockfree库入门实战指南以及使用lockfree库时对比普通队列、栈的测试例子

Boost.Lockfree库提供了一系列无锁数据结构，这些数据结构的主要优势在于高并发环境下的高效性和无锁操作的性能提升。无锁数据结构避免了传统的锁操作（如互斥锁）带来的性能瓶颈和复杂性，尤其在多核处理器系统中能够显著提高效率。核心组件1.无锁队列(boost::lockfree::queue)简介:boost::lockfree::queue是一个多生产者-多消费者（MPMC）的无锁队列，允许

Narcotis·2025-01-18 07:05

Java21 正则表达式

在Java21中，正则表达式主要通过java.util.regex包提供支持，其核心组件包括Pattern、Matcher和String类中自带的方法（如replaceAll和matches）。

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-18 06:26

Java--正则表达式入门指南

正则表达式（RegularExpression）是一种用于匹配字符串中字符模式的工具。在Java中，正则表达式的使用主要依赖于java.util.regex包，其中最重要的两个类是Pattern和Matcher。今天将探讨正则表达式的基础概念、书写规则、常用方法，以及在Java中如何有效使用它们。一、正则表达式的基本语法正则表达式中有两种主要的界定字符：方括号[]：用于定义字符集。方括号中的任意单

Bro_cat·2025-01-18 06:54

JavaScript语言基础教程笔记

JavaScript入门教程1.简介定义：JavaScript（简称JS）是一种高级编程语言，主要用于网页浏览器中实现复杂的交互功能。用

fanxbl957·2025-01-18 04:37

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看

MaximusCoder·2025-01-18 03:06

【Cursor】如何在Cursor试用期结束后继续使用？全方位指南！

无论你是刚入门的编程新手，还是经验丰富的开发者，Cursor都能为你提供极大的支持与帮助。如何免费无限使用Cursor1.利用14天免费试用Cursor为新用户提供14天的免费试用期。

ChatGPT-千鑫·2025-01-18 03:34

python爬虫scrapy爬取新闻标题及链接_18Python爬虫---CrawlSpider自动爬取新浪新闻网页标题和链接...

scrapystartprojectmycwpjt步骤2、分析新浪网站静态代码随便打开一个新浪新闻网，新闻可以看到地址为http://news.sina.com.cn/gov/xlxw/2018-03-21

珍妮赵·2025-01-18 03:32

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'

一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

Python酷库之旅-第三方库Pandas(117)

目录一、用法精讲516、pandas.DataFrame.add_suffix方法516-1、语法516-2、参数516-3、功能516-4、返回值516-5、说明516-6、用法516-6-1、数据准备

神奇夜光杯·2025-01-18 01:46

python中数据类型与转换

目录一、变量二、数据类型三、数据类型转换一、变量变量通俗的讲就是数据的别名，使用变量等同于使用数据，随着程序的运行变量的值可以发生改变。

月挽星回#·2025-01-18 01:16

零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

程序员橘子·2025-01-18 00:14

网络安全工程师能赚多少钱一个月？_银行网络安全工程师工资多少？

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包网络安全工程师的月薪取决于多种因素，包括他们的经验、技能、学历、所在地区和行业的需求等。

网络安全小林·2025-01-18 00:10

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

Golang Gin系列-1：Gin 框架总体概述

本文介绍了Gin框架，探索了它的关键特性，并建立了简单入门的应用程序。在这系列教程里，我们会探索Gin的主要特性，如路由、中间件、数据库集成等，最终能使用Gin框架构建健壮的web应用程序。

梦想画家·2025-01-17 23:36

【昇思25天学习打卡营打卡指南-第一天】基本介绍与快速入门

昇思MindSpore介绍昇思MindSpore是一个全场景深度学习框架，旨在实现易开发、高效执行、全场景统一部署三大目标。其中，易开发表现为API友好、调试难度低；高效执行包括计算效率、数据预处理效率和分布式训练效率；全场景则指框架同时支持云、边缘以及端侧场景。昇思MindSpore总体架构如下图所示：ModelZoo（模型库）：ModelZoo提供可用的深度学习算法网络，也欢迎更多开发者贡献新

JeffDingAI·2025-01-17 21:49

winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题

问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载，所以无法解析程序集“Microsoft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture

小何程序员·2025-01-17 21:48

损失函数BinaryCrossentropy例子说明

官方说明书的例子其实特别简单明了，y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,

小林书店副编集·2025-01-17 21:43

C#使用WebView2指定用户数据文件夹

1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题，用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下，在运行WebView2实例加载时报错，提示：“无法创建数据目录MicrosoftE

碎碎念的安静·2025-01-17 21:08

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