《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 5 周【机械手臂 轨迹规划】 Quiz 5
我又行了!求解的位置可能会有变动,根据求得的A填写相应值即可。注意看题目。coursera链接文章目录第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码第2题第3题第4题Jointspace求解题4-6的Python代码第5题第6题其它可参考代码Python笛卡尔空间:第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码importnumpyasnpΔt1=2-0Δt2=