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对开源VLA sota π0的微调——如何基于
各种
开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
v_JULY_v
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2025-03-12 04:07
通用机械臂之路:
π0等VLA
sota模型
开源VLA的sota模型
微调π0
微调VLA模型
基于私有数据集微调π0
基于开源数据集微调π0
如何使用 SparkLLM 进行自然
语言
处理
在当代自然
语言
处理领域,拥有强大的跨域知识和
语言
理解能力的模型至关重要。iFLYTEK开发的SparkLLM便是这样一个大规模认知模型。
shuoac
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2025-03-12 04:36
python
使用OpenAI API实现自然
语言
处理应用
使用OpenAIAPI实现自然
语言
处理应用技术背景介绍随着人工智能技术的不断发展,自然
语言
处理(NLP)在
各种
应用中的地位越来越重要。
shuoac
·
2025-03-12 04:06
自然语言处理
人工智能
python
中年人学C
语言
Windows程序设计,27控件ListView
最近学习的是WIN32控件ListView的使用,以下是个人的一点心得。参考链接参考链接ListView控件,在直观上个人认为就是表格的意思。与表格一样,ListView也有表头,表头有几个项,下面的内容行也有几个项。使用列表控制的步骤如下:调用CreateWindowEx函数来创建一个列表控件,指定它的类名为SysListView32。您还可以在此处指定控件初次显示时的方式。创建和初始化用在列表
卖身买镜头
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2025-03-12 04:06
C语言WIN32图形程序设计
c语言
windows
开发语言
Python高级开发工程师
Python高级开发工程师通常会围绕技术能力、项目经验、问题解决能力等方面展开,以下为你详细介绍面试的常见内容、准备方式及注意事项:常见面试内容技术基础
语言
特性:深入理解Python的高级特性,如装饰器
巴啦啦小魔仙变身
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2025-03-12 04:06
python
开发语言
从http到Axios和fetch全解析
它允许将超文本标记
语言
(HTML)文档从Web服务器传送到客户端的浏览器,并且支持多媒体内容的传输,如图片、视频等。
浪裡遊
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2025-03-12 03:01
http
网络协议
网络
前端
javascript
vue.js
十条解决笔记本电脑摄像头问题方案
最近我在
各种
投简历,然后很开心收到了
各种
各样的线上笔试通知。很多线上笔试都是基于多个平台进行的,例如牛客网、猿圈等。大多数笔试测试平台都是要求打开摄像头以及麦克风。
YOHAYOLa
·
2025-03-12 03:01
日常笔记本电脑遇到的各种问题
摄像头
电脑摄像头问题
科技
生活
windows
其他
长文本生成的“中间迷途”:当AI在信息洪流中迷失与觉醒
长文本生成的困境:当AI在信息洪流中迷失在人工智能领域,大型
语言
模型(LLM)如同拥有无限记忆的超级读者,能轻松消化整座图书馆的藏书。
步子哥
·
2025-03-12 03:30
AGI通用人工智能
人工智能
Java直通车系列27【Spring Boot】(配置文件使用)
目录配置文件的作用与格式配置文件的类型配置文件的加载顺序场景示例SpringBoot中配置文件的使用非常灵活和重要,主要有.properties和.yml(.yaml)两种格式:配置文件的作用与格式作用:用于配置SpringBoot应用程序的
各种
属性
浪九天
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2025-03-12 03:57
Java直通车
java
spring
boot
spring
后端
开发语言
C++实现一个将字符串中所有字母转换为大写的方法
思路:在C++
语言
中,每一个常用字符都有一个对应的ASCII值,大写字母A-Z对应的ASCII为65-90,小写字母a-z对应的ASCII值为97-122。
用户0912
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2025-03-12 03:56
算法与数据结构
c++
算法
字符串
Deepseek:太翌氏混沌
语言
理论学术价值评估报告
基于科学性和真实性的基础上,做一个太翌氏混沌
语言
理论学术价值评估报告###**太翌氏混沌
语言
理论学术价值评估报告**---####**一、理论概述****太翌氏混沌
语言
理论**提出了一种跨学科框架,通过将混沌动力学
太翌修仙笔录
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2025-03-12 03:25
deepseek
超算法认知架构
人工智能
知识图谱
agi
《自然
语言
处理实战入门》深度学习 ---- 预训练模型初探
文章大纲前言预训练模型简介
语言
表示学习神经上下文编码器为何需要预训练模型发展历史主流预训练模型预训练模型与分类将PTMs应用至下游任务微调策略未来研究方向参考文献前言随着深度学习的发展,
各种
神经网络被广泛用于解决自然
语言
处理
shiter
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2025-03-12 02:21
AI重制版】
预训练
NLP
自然语言处理
【基于KG的大模型对话系统(fastapi)完整可上手】
大模型:利用OpenAIGPT进行自然
语言
处理。查询解析:将用户输入解析为知识图谱查询,并结合LLM生成回答。主要功能:解析用户输入:检查用户输入是否包含知识图谱查询内容。
放飞自我的Coder
·
2025-03-12 02:50
python
fastapi
kg
flutter Image.network()网络图片加载失败,404错误的异常处理和解决方法初探
网上找了
各种
方法:一:Imageimage=Image(image:newCachedNetworkImageProvider(''));Imageimage=Image.network('');finalImageStreamstream
jp192021
·
2025-03-12 02:18
flutter
debug
flutter
【AI深度学习网络】Transformer时代,RNN(循环神经网络)为何仍是时序建模的“秘密武器”?
在自然
语言
处理、语音识别、时间序列预测等领域,数据本质上是序列化的——即当前数据点与前后数据点存在依赖关系。传统的前
arbboter
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2025-03-12 02:18
人工智能
rnn
人工智能
深度学习
循环神经网络
记忆
序列数据
循环连接
多模态大模型:技术原理与实战 模型压缩实战
关键词:多模态大模型,技术原理,模型压缩,实战,TensorFlow,PyTorch,模型压缩方法,应用场景1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的飞速发展,多模态大模型在图像识别、语音识别、自然
语言
处理等领域的应用越来越广泛
AGI大模型与大数据研究院
·
2025-03-12 01:16
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
第N2周:构建词典
本人往期文章可查阅:深度学习总结我的环境:
语言
环境:Python3.11编译器:PyCharm深度学习环境:Pytorchtorch==2.0.0+cu118torchvision==0.18.1+cu118
OreoCC
·
2025-03-12 01:43
NLP
第N3周:NLP中的数据集构建
本人往期文章可查阅:深度学习总结对于初学者,NLP中最烦人的问题之一就是数据集的构建问题,处理不好就会引起shape问题(
各种
由于shape错乱导致的问题)。
OreoCC
·
2025-03-12 01:43
自然语言处理
深度学习
pytorch
从零开始打造一个通用的 Vue 卡片组件
前言大家好,最近在做项目的时候发现我们系统里到处都是
各种
卡片样式的UI元素,每次都要重写一遍真的很烦。于是我花了点时间,封装了一个通用的卡片组件,今天就来分享一下我的开发思路和实现过程。
qq_33253945
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2025-03-12 01:43
vue.js
前端
javascript
前端框架
初识LangChain的快速入门指南
文心一言初识LangChain的快速入门指南可以归纳如下:一、背景介绍LangChain是一个用于开发由
语言
模型驱动的应用程序的框架。
109702008
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2025-03-12 00:10
人工智能
langchain
人工智能
学习
30天学会Go--第7天 GO
语言
Redis 学习与实践
30天学会Go–第7天GO
语言
Redis学习与实践文章目录30天学会Go--第7天GO
语言
Redis学习与实践前言一、Redis基础知识1.1Redis的核心特性1.2Redis常见使用场景二、安装Redis2.1
野生的程序媛
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2025-03-12 00:39
Go
后端成神之路
golang
redis
学习
开发语言
后端
网络
30天学会Go--第7天 GO
语言
Redis 学习与实践(改)
30天学会Go–第7天GO
语言
Redis学习与实践(改)文章目录30天学会Go--第7天GO
语言
Redis学习与实践(改)前言一、Redis基础知识1.1Redis的核心特性1.2Redis常见使用场景二
野生的程序媛
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2025-03-12 00:39
Go
后端成神之路
golang
redis
学习
后端
开发语言
网络
Python 在深度学习中的应用
Python作为一种简洁、易读、功能强大的编程
语言
,在深度学习领域得到了广泛的应用。本文将详细介绍Python在深度学习中的应用,包括深度学习的基础概念、Python深度学习库和框架、实际案例。
2501_90435375
·
2025-03-12 00:38
人工智能
python
深度学习
开发语言
Linux C
语言
循环结构
什么是循环结构代码在满足某种条件的前提下,重复执行,就叫循环结构。循环的分类·无限循环:其实就是死循环,程序设计中尽量避免无线循环,·有限循环:循环限定循环次数或者终止循环的条件。循环的构成·循环条件·循环体当型循环的实现特点:先判断,后执行,如果条件不满足,一次都不执行。典型代表:while、for新手推荐使用while,绝大多数的循环使用while都能实现while语法:while(循环条件)
my rainy days
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2025-03-12 00:38
c语言
开发语言
linux
Python 安装入门指南
Python是一种广泛使用的高级编程
语言
,以其简洁的语法和强大的功能而受到开发者的喜爱。以下是Python的安装步骤和入门指南,带你快速上手Python编程。
2501_90435375
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2025-03-12 00:38
Python
python
开发语言
学习Java的一些技术心得
如有任何疑问或建议,请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候,肯定是先来认识一下什么叫Java,它是干什么用的Java,自1995年由SunMicrosystems推出以来,已成为全球最受欢迎的编程
语言
之一
袖风染云
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2025-03-12 00:37
学习
java
Unity引擎开发:输入与交互系统_输入与交互的跨平台支持
1.Unity的输入系统概述Unity引擎提供了一个强大的输入系统,可以帮助开发者轻松处理
各种
输入设
chenlz2007
·
2025-03-12 00:01
游戏开发2
unity
交互
lucene
microsoft
游戏引擎
ui
Python 快速入门指南
Python入门指南1.Python是什么Python是一种高级编程
语言
,具有简单易学、代码可读性强、功能强大、语法优雅等特点。
2501_90435375
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2025-03-12 00:31
Python
python
开发语言
第6篇:Transformer架构详解(下):多头注意力机制与位置编码
Transformer模型自提出以来,已经在自然
语言
处理(NLP)领域取得了巨大的成功。其核心创新包括多头注意力机制和位置编码,这些技术使得Transformer能够高效处理长序列数据。
Gemini技术窝
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2025-03-12 00:00
transformer
深度学习
人工智能
自然语言处理
机器学习
chatgpt
nlp
使用 Rustup 管理 Rust 版本
/www.rust-lang.org/zh-CN/Crates包管理:https://crates.io/Rust教程:https://rustwiki.org/zh-CN/book/Rust程序设计
语言
逢生博客
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2025-03-12 00:58
rust
开发语言
后端
tauri如何实现窗口拖动,自定义标题栏
它使用Rust编程
语言
,并结合了现有的Web技术,如HTML、CSS和JavaScript。Tauri旨在提供一个快速、可靠和安全的方式来构建本地应用程序,同时保持Web开发的灵活性和易用性。
爱音乐的程序猿
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2025-03-11 23:55
rust语言
前端
tauri
rust
前端
桌面软件
exe
了解rust以及cargo
Rust是一种系统编程
语言
,设计用来提供高性能和内存安全。
RustKK
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2025-03-11 23:54
rust
开发语言
后端
rust
语言
闭包trait类型编译器推导总结
Rust编译器根据闭包对捕获的外部变量的使用方式自动推断其实现的Trait类型,如:Fn,FnMut,FnOnce;而非是否捕获所有权。注意move关键字只是令闭包捕获外部变量的所有权,并非决定闭包的Trait类型为FnOnce。对捕获变量的使用方式组合:(1)捕获外部变量的所有权。(2)消耗捕获的变量,消耗:释放,杀死,清除,关闭等。(3)只读。(4)可写(变)(5)不可变借用。(6)可变借用。
灵山悟空
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2025-03-11 23:52
rust
开发语言
后端
用python设计一个表白灯牌
你可以使用树莓派或者Arduino这样的硬件平台,结合Python编程
语言
来控制LED灯的状态。
噔噔噔噔@
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2025-03-11 23:52
python
pygame
“知识海洋”的探险之旅,考研复习等你来挑战
考研复习,就像是一场充满挑战的旅程,在这段旅途中,我们需要面对
各种
各样的问题和困难,需要不断地学习和提高自己的能力,正是这些挑战让我们更加坚定地追求知识,让我们更加珍惜来之不易的学习机会。
闲虎考研
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2025-03-11 23:22
考研复习
考研经验
考研
Kotlin D3
KotlinD3面向对象一、课程目标本次课程旨在让学员全面且深入地了解面向对象编程的核心概念,透彻掌握类与对象之间的紧密关系,熟练运用Kotlin
语言
中各类常用类进行程序开发。
GH小杨
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2025-03-11 23:50
kotlin
开发语言
android
PyQt有哪些主要组件?
这是一个非常强大的跨平台GUI库,可以让你用Python
语言
创建美观且功能强大的桌面应用程序。让我们先来了解一下它的主要组件。首先,我们要介绍的是窗口。
2301_78316786
·
2025-03-11 22:17
python
pyqt
正则表达式(1)
正则表达式类似于JSON,是一种通用的标准,被
各种
开发
语言
所支持,包括但不限于:Java,JavaScript,C,C++,C#,Python,SQL等等;因为在J
林深的林
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2025-03-11 22:15
正则表达式
C
语言
for循环语句的用法(非常详细)
在C
语言
中,除了while和dowhile,使用for语句也可以实现循环结构。
xiecoding.cn
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2025-03-11 22:45
c语言
开发语言
青少年编程
c++
从头开始学C
语言
第十九天——二维数组
定义二维数组相比于一维数组需要对行数、列数进行定义。inta[3][4]→数组为三行四列,元素个数=行数*列数。特别的是,二维数组在定义声明时,行数可以省略,但是列数不能省略。在内存当中,因为内存是一维的,因此在存储二维数组的时候,按照行数序号优先排列。inta[2][3]右→0a[0][0]1a[0][1]2a[0][2]3a[1][0]4a[1][1]5a[1][2]二维数组a是由两个元素a[
weixin_51953078
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2025-03-11 22:44
c语言
27.2:Python的Django框架优点和缺点是什么?
③强大的安全性④性能问题——举例分析(博客应用程序,包括博客文章、评论和标签等功能)——举例分析(电子商务网站,包括商品、购物车和订单等功能)课程总结课程概述Python作为一种强大而又易于学习的编程
语言
小兔子平安
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2025-03-11 22:14
Python完整学习全解答
python
django
后端
H800实战应用深度解析endofsentence
下表展示了H800在不同场景下的性能表现对比:场景类型训练速度提升推理延迟降低能效比提升自然
语言
处理35%22%40%计算机视觉28%18%33%推荐系统41%29%37%资深系统架构师指出:"H800
智能计算研究中心
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2025-03-11 22:12
其他
DeepSeek高效AI创作成本革新endofsentence
该系统通过多任务联合训练框架,在自然
语言
理解、代码生成和跨模态处理方面展现出显著优势。其混合专家架构采用动态路由机制,实现参数利用率提升40%以上,在保持模型容量的同时将推理成本降低68%。
智能计算研究中心
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2025-03-11 22:12
其他
嵌入式八股C
语言
---指针与数组篇
数组数组是什么数组算是定义了一块连续的空间,数组名就是这块连续空间首地址的名字这块空间多大?—数组的长度乘以元素的类型得到或者使用sizeof也行如何访问?—数组的起始地址+对应的偏移量数组的起始地址可以用数组名得到一维数组和二维数组2.1一维数组inta[2]={1,2,3,4};//不会报错但是会warning越界了从汇编也能看出来确实只分配了8个字节所以数组越界行为的后果都是未定义的.glo
听风lighting
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2025-03-11 21:11
嵌入式八股
c语言
算法
stm32
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开发语言
C#基础教程07 判断
文章目录C#条件判断入门教程条件判断的基本语法常用运算符逻辑运算符if语句总结C#条件判断入门教程在C#编程
语言
中,条件判断是一种非常重要的控制语句。
超级无敌暴龙战士塔塔开
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2025-03-11 21:11
C#
c#
开发语言
.net
【电机控制器】ESP32C3——持续更新
【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、
语言
模型四、参考资料总结前言使用工具:提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ADC
Kisorge
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2025-03-11 21:41
单片机
【C
语言
】用三种循环语句 计算1到1000之间能被2或3整除的数的总和
#includeintmain(){ints=0,i;for(i=1;iintmain(){inti=1,s=0;while(iintmain(){inti=1,s=0;do{if(i%2==0||i%3==0){s+=i;}i++;}while(i<=1000);printf("s=%d",s);return0;}
Hugo_McQueen
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2025-03-11 21:10
c语言
报表DSL优化,享元模式优化过程,优化效果怎么样?
报表DSL优化与享元模式应用详解一、报表DSL优化1.问题背景报表系统通常使用领域特定
语言
(DSL)定义模板结构、数据绑定规则及样式配置。
蒂法就是我
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2025-03-11 21:07
享元模式
python
前端
c
语言
笔记 函数参数的等价(下)
为什么这三种写法是等价的?这三种写法是等价的,数组在作为函数参数的时候会变成指针,数组的大小会被系统编译器自动忽略所以char*(argv[argc])等价于char*(argv[])*和[]是可以相互转换的所以char*(argv[])等价char*(*argv)作为命令行:这里我们需要的是一个指针数组,其实上面的理解都可以理解成一个指针数组,因为指针数组与char型的二维数组好搭配int*p[
我是大咖
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2025-03-11 21:06
c语言笔记
c语言
笔记
开发语言
DeepSeek大
语言
模型下几个常用术语
站看到复旦赵斌老师说的一句话“科幻电影里在人脑中植入芯片或许在当下无法实现,但当下可以借助AI人工智能实现人类第二脑”(大概是这个意思)更多内容,可关注公众号“一名程序媛”,我们一起从0-1学编程基本概念AI人工智能NLP自然
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处理
曲幽
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2025-03-11 21:36
AI
计算机
语言模型
人工智能
自然语言处理
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