周期法第21页

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

《手札·开源篇》数字化转型助力永磁电机企业降本增效：快速设计软件如何让研发效率提升40%？

一、痛点：传统研发模式正在吃掉企业的利润永磁电机行业面临两大挑战：研发周期长：一款新电机从设计到量产需6-12个月，电磁计算、结构优化、热管理需反复试错。

邹工转型手札·2025-02-14 22:06

MES管理系统解决方案在制造企业中的实施路径

一、战略导向的需求规划体系项目实施团队需通过"三维分析法"建立需求规划模型：纵向维度系统梳理企业现有工艺流程，横向维度对接供应商与客户端的协同需求，时间维度统筹企

深蓝易网·2025-02-14 21:27

Intersects of 3 planes

三个平面平行，那么它们中的任意两个法向量的叉积为0，其中有重合，分离等情形2。两个平面平行，第三个平面和另外两个相交。3。任意两个都不平行，它们交于三条直线，或者交于一点。或者交于一条直线（平面束）。

barbara2008·2025-02-14 20:19

MD5：密码学舞台的昔日明星与当代困局

今天，当我们重新审视这个密码学活化石时，看到的不仅是一个算法的生命周期，更是一部关于技术进步与安全博弈的启示录。一、算法机理：精密设

月落星还在·2025-02-14 20:17

C++数据结构之哈希表

首先我们创建一个长度为7的数组现在有一个数据7需要放到这个数组中，通过除留余数法（用数据除以哈希表长度），7%7=0，余数即是数据存储在数组中的下标位置当想要获取数据7时，只需通过哈希函数（将数据进行除留余数并进行访问

LittleLionlion·2025-02-14 18:04

【电子信息复试】考研复试常考问题——软件工程

【软件生命周期】有软件定义、软件开发和软件维

LetsonH·2025-02-14 16:51

开发板是RV1126芯片，摄像头是GC2053（1）

目录开发板是RV1126芯片，摄像头是GC2053开发板介绍1、芯片说明（RV1126）2、摄像头芯片说明（格科微公司的GC2053）3、板载资源说明4、开发板适合做什么项目开发板的调试方法ADB调试法NFS

昵称p·2025-02-14 16:21

python--蓝桥杯--KMP算法

但是暴力法的时间复杂度为O(nm)，当n，m比较大时，难以接受。下面介绍的KMP算法，时间复杂度O(n+m)。它是由Knuth、Morris、Pratt这3位科学家共同发现的，这也是KMP名字的由来。

shutu__020917·2025-02-14 16:21

AI超周期现状 - NVIDIA、苹果以及人工智能的整体需求

（由Costfoto摄于NurPhoto，经盖蒂图片社批准）在九月初经历了几天的市场动荡后，又有一波关于人工智能超级周期是否已结束的讨论。如果没有结束，那接下来会怎么

AI钛媒体·2025-02-14 15:48

蓝桥杯之分支限界算法

回溯算法以深度优先搜索解空间树，而分支限界是以广度优先搜索（以最小耗费优先）分支限界法长以广度优先或以最

LittleLionlion·2025-02-14 15:47

React中类组件和函数组件的理解和区别

从语法和定义、内部状态管理、生命周期、性能、可读性和维护性、上下文、集成状态管理库等角度对比React中类组件和函数组件。1、语法和定义类组件：使用ES6的类（class）语法定义的React组件。

web行路人·2025-02-14 14:11

格拉姆角场（GAF）将一维序列转化为图像

、步骤以及优势和应用：一、原理格拉姆角场通过将一维时间序列数据中的每个数据点视为向量空间中的一个点，并计算这些点之间夹角的余弦值，进而将这些余弦值映射到二维图像的像素上，从而生成能够反映时间序列动态和周期性特征的图像

开发小途·2025-02-14 14:09

对React中类组件和函数组件的理解？有什么区别？

目录结构：React类组件和函数组件概述类组件（ClassComponent）详解2.1生命周期方法

疯狂的沙粒·2025-02-14 14:08

时间盲注，boolen盲注，获取表、列、具体数据的函数

boolen盲注importrequestsdefboolean_based_injection(url,payload_template):"""布尔盲注的核心函数，通过二分法逐字符推断数据。"""

　　～·2025-02-14 12:54

内点法在线性规划中的应用：从理论到实践

与单纯形法沿着可行域边界移动不同，内点法通过在可行域内部直接逼近最优解。这种方法最早由Karmarkar在1984年提出，为大规模优化问题提供了一个多项式时间的解决方案。

ningaiiii·2025-02-14 12:50

Linux例行任务：at 、cron、 /etc/contain 辨析

**权限控制**二、`cron`：周期性任务调度1.**用户级任务**2.**系统级任务**3.**特殊字符串**4.**权限控制**5.**环境问题**三、容器环境中的例行任务1.

学堂在线·2025-02-14 10:38

技术分享 | 《云原生下的IAST落地实践》

随着云原生产业规模不断扩大，云端应用在整个生命周期中的每一个阶段都面临着不同的安全挑战，企业需要在安全的架构下设计DevOps流程与工具。

悬镜安全·2025-02-14 08:25

关于dma_alloc_coherent的用法

目录概述DMA映射建立一致性DMA映射DMA池建立流式DMA映射单页流式映射分散/聚集映射PCI双重地址周期映射DAC简单的PCIDMA例子ISA设备DMA概述DMA的操作是需要物理地址的，但是在linux

leoufung·2025-02-14 07:19

Day41（补）-【软考】2022年下半年软考软件设计师综合知识真题-计算机硬件基础知识

这个集合内部的元素和集合外部的元素的区分，考外部元素哲学概念及收敛思维：RISC设计的了解，集合范围抽取高频指令的范围，越高速的设计就要越简洁，CPU和网络层次都一样，考整个大集合，并非RISC特定集合的特性哲学概念及收敛思维：存储介质和周期刷新输入

一个一定要撑住的学习者·2025-02-14 06:43

Vue.js 与低代码开发：如何实现快速应用构建

传统开发模式往往周期长、成本高，难以满足市场的快速变化。而低代码开发的兴起，为这一困境带来了转机。

虚无火星车·2025-02-14 06:11

Android应用生命周期实现简单的秒表App

、功能分析1.1、秒表功能界面1.2、App结构2、开发视图布局2.1、activity_main.xml2.2、string.xml3、Activity实现3.1、MainActivity类4、生命周期的应用

Fly-ping·2025-02-14 06:10

【备考2024年11月份软考系统架构设计师】【第一章节】计算机组成与体系结构章节（3-5分左右）

冯诺依曼结构和哈佛结构（会区分就行）3.1冯诺依曼结构3.2哈佛结构3.3嵌入式-芯片（了解一下）3.4例题4.存储系统内容（本章重点）4.1层次化存储结构4.2Cache4.2.1“Cache+主存储器”的系统的平均周期

九离⠂·2025-02-14 06:09

回顾Golang的Channel与Select第二篇

深入掌握GoChannel与Select：从原理到生产级实践一、Channel基础：不只是数据管道1.1通道的完整生命周期（可运行示例）packagemainimport("fmt""time")funcmain

liyuanchao_blog·2025-02-14 06:08

React框架基础教程

React框架基础教程目录简介React概述优势与应用场景环境准备Node.js安装创建React应用程序React基础JSX语法组件状态与属性事件处理组件生命周期挂载、更新、卸载错误边界状态管理useState

没有黑科技·2025-02-14 06:34

Dive Into Browser（一）: 浏览器架构

RenderProcessBrowserProcess进程间通信IPCRenderProcess中的线程BrowserProcess中的线程底层浏览器进程对象高层浏览器进程对象消息通信实例Mouseclick消息的生命周期

草半·2025-02-14 05:58

编译原理第五章——自下而上分析——LR(1)超详细分析！

自下而上分析目录一、复习：语法分析的两种方式二、自下而上分析概述1.核心思想：移进-规约2.规范规约3.规范规约的两个问题三、算符优先分析1.概念辨析-算符文法、算符优先文法2.概念辨析-算符优先分析法、

爱吃芝麻汤圆·2025-02-14 04:22

2025年智慧化工园区整体解决方案-下载：安全生产管控，全生命周期数字管理架构

本文将介绍智慧化工园区的整体解决方案，重点聚焦于安全生产管控和全生命周期数字管理架构。智慧化工园区标准规范及顶层设计指南、整体解决方案及售前PPT、大厂解决方案宣讲视频案例等全套资料。

百家方案·2025-02-14 04:20

商汤大装置上架DeepSeek系列模型，限免体验、服务升级！

升级服务：全周期定制化方案，赋能智能开发全流程商汤大装置依托领先的技术平台与专家资源，形成了"场景定义-训练-部署-迭代"的闭环服务体系，确保客户开发效率与应用效果的双重提升。

·2025-02-14 01:01

Mybatis源码05 - Mapper映射文件的配置

映射文件的配置文章目录Mapper映射文件的配置一：更新的配置和使用1：模板mapper2：实例说明二：select、resultMap的配置及使用1：select的配置2：实例说明3：resultMap4：字符串代入法和

是小崔啊·2025-02-14 01:45

深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息

文章目录1langchain的结构化输出1.1推荐的使用流程1.2模式定义1.3返回结构化输出1.3.1工具调用(方式一)1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息

皮皮冰燃·2025-02-14 01:44

能不能解释一下本地方法栈？思维导图代码示例（java 架构）

生命周期：本地方法栈的生命周期与线程相同，线程启动时创建，线程结束时销毁。栈帧：每个本地方法调用时都会创建一个栈帧，方

用心去追梦·2025-02-14 00:11

Github 2024-06-05 开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目7JupyterNotebook项目2Rust项目1初学者的生成式人工智能（第2版）创建周期：259天开发语言：JupyterNotebook

老孙正经胡说·2025-02-14 00:39

Vue3笔记_＜入门基础篇＞

目录Setup语法糖ref:定义一个数据的响应式reactive:定义一个对象类型的响应式数据toRef()toRefs()计算属性watchEffect函数生命周期Vue3获取DomPropsVue3

我的白银时代·2025-02-13 23:01

十大工业物联网平台分析报告

工业物联网平台架构剖析2、工业物联网发展趋势2.1、总体趋势2.2、技术趋势3、工业物联网平台市场预测3.1、工业物联网平台3.2、DCS3.3、实时数据库3.4、SCADA3.5、数字孪生3.6、设备全生命周期管理系统

·2025-02-13 21:53

【Linux】cron计划任务定时执行命令

在Linux系统中，crontab是一种用于设置周期性执行任务的工具，通过编辑crontab文件，用户可以指定在特定时间自动运行命令或脚本。

菜萝卜子·2025-02-13 20:44

SRE体系12----全过程可靠性建设

所以当我们要提升可靠性时，需要从业务系统整个生命周期的视角去做努力。高可靠性的系统是设计出来的，不是运维保障出来的。与其后期重构，不如三思而行。

·2025-02-13 20:45

运维随笔-k8s-pod介绍

这组容器便拥有相同的生命周期和生存环境，同生共死。为啥要这么设计呢，让k8s直

·2025-02-13 20:45

2.【线性代数】——矩阵消元

二矩阵消元1.消元法2.单行或者单列的矩阵乘法2.1单行矩阵乘法2.2单列矩阵乘法3.用矩阵记录消元过程（初等矩阵）【行的线性组合（数乘和加法）】3.1row2-3row1的矩阵描述3.2row3-2row2

sda42342342423·2025-02-13 19:37

拉格朗日乘数法算法详解及python实现

目录一、拉格朗日乘数法算法详解1.1基本思想1.2数学推导1.3算法步骤1.4算法在编程中的实现二、案例分析案例一：二维最优化问题——求f(x,y)=x2+y2f(x,y)=x^2+y^2f(x,y)=

闲人编程·2025-02-13 19:36

市场趋势洞察与高效前端开发：AI赋能下的企业竞争力

庞大的数据量、复杂的分析流程以及漫长的开发周期，常常使得企业难以快速适应市场需求，错失良机。尤其在前端开发领域，传统的手工编码方式效率低下，难以满足快速迭代的需求。因此，寻求一种

2401_89747417·2025-02-13 18:31

为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利？

这几年随着我国《国家网络空间安全战略》《网络安全法》《网络安全等级保护2.0》等一系列政策/法规/标准的持续落地，网络安全行业地位、薪资随之水涨船高。

网络安全技术分享地·2025-02-13 18:00

Leetcode 689.三个无重叠子数组的最大和（滑动窗口法）

题目描述题目地址思路思路参考leetcode官方题解：要计算三个无重叠子数组的最大和，我们可以枚举第三个子数组的位置，同时维护前两个无重叠子数组的最大和及其位置。要计算两个无重叠子数组的最大和，我们可以枚举第二个子数组的位置，同时维护第一个子数组的最大和及其位置。因此，我们首先来解决单个子数组的最大和问题，然后解决两个无重叠子数组的最大和问题，最后解决三个无重叠子数组的最大和问题。前言一：单个子数

bulangman277·2025-02-13 17:23

leetcode_双指针 125.验证回文串

法1:re.subre.sub()是Pythonre（正则表达式）模块中的一个函数，用于替换字符串中匹配指定正则表达式的部分基本语法:re.sub(patter

MiyamiKK57·2025-02-13 16:17

2025带你看清DevSecOps的发展背景、现状及未来趋势和最佳实践

随着数字化转型加速和企业上云进程的推进，敏捷开发模式使软件开发生命周期缩短（几天到几周），留给安全的时间越来越短，因此必须在DevOps中有效地融入安全，即DevSecOps。

·2025-02-13 16:06

AI前端开发对团队协作能力的影响：机遇与挑战并存

AI前端开发：效率提升与协作模式的变革AI工具的应用，例如自动生成代码、智能代码补全等功能，显著缩短了前端开发周期。这使得团队成员能够将更多精力投