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四元数左乘右乘
Unity所有关于旋转的方法详解
前言:欧拉角和
四元数
的简单描述我们在Inspector面板上看到的rotation其实是欧拉角,我们将Inspector面板设置成Debug模式,此时看到的localRotation才是
四元数
。
ysn11111
·
2024-02-19 23:55
unity
游戏引擎
Unity基础 -- 更新中(2.15)
Unity基础文章目录Unity基础3D数学--基础一些方法插值运算三角函数坐标系3D数学--向量理解常用函数线性插值3D数学--
四元数
看向
四元数
计算延迟函数协同程序3D数学–基础一些方法floatvalue01
冒泡P
·
2024-02-19 23:44
Unity
unity
游戏引擎
[武侠]秋风凉|第二卷宫阙惊变(10)
叶玄枫和叮当肩并着肩,一
左
一
右
的走出御书房。叮当挠挠脑袋,不时朝后方看看,等了半天都不见吴敏上来,转头对着叶玄枫道:“大哥,三弟怎么还没跟上来呀,该不会又在皇城迷路了吧。”叶玄枫笑笑:“三弟计谋
寸草945
·
2024-02-19 22:42
量子算法入门——3.狄拉克符号与量子态(3)
3.狄拉克符号的数学基础
左
矢是右矢的共轭+转置上标*表示共轭算符就是对狄拉克符号进行操作,就是相当于矩阵操作向量,算符对应本征值和本征态本征值:拉伸x、y向量的程度本征态:x、y向量上标匕首符号(或称十字符号
鸥梨菌Honevid
·
2024-02-19 22:19
Quantum
算法
基于c语言的小学生心算CAI系统
基于c语言的小学生心算CAI系统基本的功能描述本系统可以用来进行单独的的加、减、
乘
、除心算练习,也可综合心算的速度与正确率进行测试。
永远十八岁的彭于晏
·
2024-02-19 22:34
c语言
C语言
课程设计
CSS之Flex布局
属性名:float属性值left:
左
对齐right:右对齐浮动.left,.right{/*width:200px;*/height:200px;background-color:pink;}.left
白小筠
·
2024-02-19 22:24
#
CSS
css
前端
javascript
OpenCV 移动最小二
乘
图像变形
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介在现实生活中,我们常常应用一些刚性的变换来实现物体的旋转平移,对于非刚性的变换我们都没有在意,其实这种变换也是无处不在的,如我们经常看的动画就可以通过一些非刚性的变换达到一些非常夸张的效果。这里,我们考虑基于用户输入的两组点集来求解两者存在的仿射关系(非刚性变换)。设p为控制点的集合,q为控制点p的变形(非刚性操作)之后的位置。我们使用移动最
大鱼BIGFISH
·
2024-02-19 21:11
遥感与GIS杂记
opencv
移动最小二乘
图像变形
C++
无题
单翅鸟落地搜觅食物狐狸锐利的眼在泛光单翅鸟从林间小径而来在孤零零的脚印处停留日出日落单翅鸟相依而飞现在月影罩住她孤独的
左
翅一点光透进林木的时候中央的空地上依稀有双重叠的脚印和倒地的声响(注:单翅鸟成双而飞
心种
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2024-02-19 21:11
电影《国王的演讲》给我的几点感触……
电影《国王的演讲》讲述一个童年遭遇不幸的英国王子,记事起开始变得口吃,从小生活在被哥哥们取笑的阴影里,爹妈不宠,保姆虐待,左撇子被硬生生纠正为
右
撇子,一双X型腿又做矫形手术,长大成年后既自卑又脾气暴躁。
月冷酒淡如水
·
2024-02-19 21:59
(第九篇 )修改稿 有惊无险
忽然妈妈说:“要不咱们
乘
大千的车吧,我们可以先乘到三厂汽车站,在转车到海门。这样比直接
乘
卫东闸过去快多了。”很快大千的车就开到了我的身边,我招了招手司机叔叔好像看懂了我的手势,急忙把车停了
袁阳feea
·
2024-02-19 21:30
CSS学习15:盒子阴影
box-shadow有四个值:第一个值是水平偏移量(水平阴影):即向右的距离,阴影被从原始的框中偏移(如果值为负的话则为
左
)。
远近2021
·
2024-02-19 21:46
#
CSS学习
htmlcss学习园地
css
软考30-上午题-数据结构-小结
一、杂题汇总真题1:有向图——AOV带权有向图——AOE真题2:二叉排序树:
左
子树<根节点<
右
子树。二叉排序树中序遍历,节点关键字有序(递增);关键字初始序列有序,二叉树是单支树。
ruleslol
·
2024-02-19 21:33
软考中级
学习
笔记
灵飞经·五
图片发自App三月六月九月十二月戊巳之日,平旦入室,向太岁叩齿九通,平坐,思中央中极玉真黄帝君,讳文梁,字总归,衣服如法,
乘
黄云飞舆,从黄素玉女十二人,下降斋室之内,手执通灵黄精玉符,授与兆身,兆便服符一枚
苏白杞
·
2024-02-19 21:14
第五十四章 杨树开花
我骑着一辆破自行车,
左
拐
右
拐到了
聂聂风
·
2024-02-19 21:03
域名(Domain Name)与主机名(Hostname)的区别
域名的层级结构由
右
至
左
,从通用顶级域(GenericTop-LevelDomain,gTLD)开始,然后是顶级域(Top-LevelDomain,TLD)、二级域名(Second-Lev
猛踹瘸子那条好腿の
·
2024-02-19 20:33
服务器
linux
运维
2021-03-05
一周前,我还在和爷爷奶奶们说我两个外公快90岁了,还每周步行两三公里
乘
公交去赶集,还和乡邻约着打牌,尤其是伯外公的牙齿特别好,还一天嚼硬玉米嚼得起劲。
揪揪你呀啾啾
·
2024-02-19 20:38
共读/《黄帝内经》素问卷二十七:离合真邪论篇
以上调下,以左调
右
。有余不足,补泻于荣输,余知之矣。此皆荣卫之倾移,虚实之所生,非邪气从外入于经也。余愿闻邪气之在经也,其病人何如?取之奈何?
检苑乐妮
·
2024-02-19 20:32
今天
陪老妈逛商场,我买了笔,她去超市,我坐在商场外休息的座位上,空气中穿来了蔡健雅的《红色高跟鞋》,想起了那个姐姐的网名
左
灯
右
右
右行,不禁莞尔一笑,略作感叹。
Doris___
·
2024-02-19 20:08
【北京航空航天大学】【信息网络安全实验】【实验一、密码学:DES+RSA+MD5编程实验】
DESRSAMD5一、实验目的1.通过对DES算法的代码编写,了解分组密码算法的设计思想和分组密码算法工作模式;2.掌握RSA算法的基本原理以及素数判定中的Rabin-Miller测试原理、Montgomery快速模
乘
(
不是AI
·
2024-02-19 20:01
网络攻防
密码学
python
web安全
密码学
网络
UnityShader——07数学知识:向量
二维向量加法二维向量减法二维向量点
乘
根据这个公式就可以计算向量a和向量b之间的夹角。从而就可以进一步判断这两个向量是否是同一方向,是否正交(也就
Aubyn11
·
2024-02-19 20:56
UnityShader
线性代数
unity
【C++】日期类的实现(对于类与对象的练习)
因为流插入和流提取是双目运算符,且
左
操作数(第一个形参)是流对象,而一般情况下,在类内定义的函数形参第一位有个默认的this指针,所以我们不能直接在类内定义,而要在类外定义
灵槐梦
·
2024-02-19 20:51
C++
c++
算法
开发语言
学习
笔记
经验分享
2020-12-30
欧阳询(557年一641年),字信本,汉族,唐朝潭州临湘(今湖南长沙)人,唐朝著名书法家,官员,楷书四大家之一,南梁征南大将军欧阳頠之孙,南陈
左
卫将军欧阳纥之子,南朝梁太平二年(公元557年)出生于衡州
红龙_7d4a
·
2024-02-19 19:08
900、参加图书馆 读者服务工作座谈会
吃好午饭,立即
乘
公交车去图书馆,下午图书馆有个“2020年吴江区图书馆读者服务工作座谈会”,我到达时才13:00,第一个,和优秀读者翁老师一辆公交车,一起到达的,还有半个小时,心里也轻松起来。
天使小鱼儿
·
2024-02-19 19:11
孔稚珪:北山移文
若其亭亭物表,皎皎霞外,芥千金而不眄,屣万
乘
其如脱,闻凤吹于洛浦,值薪歌于延濑,固亦有焉。岂期终始参差,苍黄翻覆,泪翟子之悲,恸朱公之哭。乍回迹以心染,或先贞而后黩,何其谬哉!
烛微虑远
·
2024-02-19 19:05
AMD FPGA设计优化宝典笔记(5)低频全局复位与高扇出
这个书的结构是一个总论,加上另外的9个优化,包含的有:时钟网络、组合逻辑、触发器、移位寄存器、存储器、
乘
加运算单元、状态机、扇出、布线拥塞。
徐丹FPGA之路
·
2024-02-19 19:36
FPGA
fpga开发
笔记
民间故事:木匠回家,树林里传出啼哭声,他随手扔了几块干饼
曹县的李
左
城,是一名木匠。他的木工手艺十分精湛,生性也善良。他常常帮着街坊四邻做些木工活,却从来不收工钱。村里人对他都赞叹不已。李木匠成婚已有三年,妻子王氏嫁入李家后,一直未能给李家生下儿女。
诗文书画汇
·
2024-02-19 19:28
vivado FIR Filters
Vivado合成直接从RTL中推导出
乘
加级联来组成FIR滤波器。
cckkppll
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2024-02-19 19:05
fpga开发
FPGA转行ISP的探索之二:技术路线和概念
ISP领域的概念1相机方面的概念1)DENOISE,图像去噪图像噪声按噪声与信号的关系可分为加性噪声和
乘
性噪声;按照产生原因可分为外部噪声和内部噪声;按照统计特性可分为平稳噪声和非平稳噪声;平稳噪声基于统计后的概率密度函数又可以分为
徐丹FPGA之路
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2024-02-19 19:32
FPGA
异构计算
算法
fpga开发
接口隔离原则
算法
我的第一节拼音课
领读的时候他们都很认真的在看着黑板读,我都会去看她们的眼睛,恩恩特别认真,感觉她所有的专注力都在我身上,卓卓写的有点慢,她总是从
右
往左写,就容易看不懂,而且拼音也都反着写,她说她喜欢。
徐小豆呀
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2024-02-19 19:23
RegExp正则表达式
左
限定
右
限定左右限定,预查询,预查寻,断言 : (?<= , (?= , (?<! , (?!
RegExp正则表达式
左
限定
右
限定左右限定,预查询,预查寻,断言:(?<=,(?=,(?
kfepiza
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2024-02-19 19:46
正则表达式
我也是试试跑好大脑的四人接力赛。2022-03-15
一个完整的认知飞轮,就像一场4
乘
100米的接力赛,是由4个人共同来完成的,他们分别叫感知、认知、决策和行动。“感知”跑完了把接力棒交给“认知”,“认知”跑完了交给“决策”,最后由“行动”来跑最后一棒。
武哥a
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2024-02-19 19:53
陈益峰寻龙点穴(39):贪狼作穴是乳头
星峰也可以北斗九星的名字来命名不同形态的龙脉山峰,共有九种:即贪狼、武曲、巨门、文曲、破军、禄存、廉贞、
左
辅、
右
弼。
山林微风
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2024-02-19 19:51
《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure6.17
%rho_r=c/(2*Fr)而不是rho_r=c/(2*Bw)%Hsrcfexp函数里忘记
乘
pi了clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e
76岁拄拐敲代码
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2024-02-19 19:02
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
DS:八大排序之堆排序、冒泡排序、快速排序
这边不介绍了DS:二叉树的顺序结构及堆的实现-CSDN博客直接上代码:voidAdjustDown(int*a,intn,intparent)//升序要建大堆{intchild=parent*2+1;//假设
左
孩子比
右
孩子大
✿༺小陈在拼命༻✿
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2024-02-19 18:13
数据结构
算法
数据结构
c语言
排序算法
景致记录:到广西南宁的沿途,徐霞客
乘
的轿子最简易,淋的雨最大
徐霞客拥有官府派遣脚夫的资格,他可以乘坐轿子翻山越岭,算是节省了不少体力。只是,从广西那同村起,徐霞客和顾仆坐的轿子,没有更简易,只有最简易。一路上,他们淋的雨,没有更大,只有最大。(公元1637年)十二月初七,一个寒冷的清晨,雨虽然停了,乌云依然密布。徐霞客和顾仆早餐后,脚夫来了,他们提供的轿子,是由竹椅捆成的。自此,在去广西南宁的路上,徐霞客和顾仆不仅要等待换脚夫,还得眼巴巴地等着脚夫捆简易轿
景致记录
·
2024-02-19 18:00
C语言:ISBN校验码
校验规则如下:用1分别
乘
ISBN的所有数字的奇数位(从左边开始数起),用3乘以偶数位,得到所有数字的乘积之和后,将该和值对10取余,如果余数为0
籽寒12
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2024-02-19 18:25
c语言
算法
开发语言
神奇的ItemTouchHelper
分为上下滑动和
左
笔墨Android
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2024-02-19 18:24
假如我是一张纸
过了一会儿,老师家的儿子来了,他把我捧在手心里
左
看看
右
看看,他在我身上折了很多次疼得我直流眼泪,最后,他
bc66119ed7f7
·
2024-02-19 18:53
react-redux 基本原理 & 使用redux 处理异步逻辑
右
图则是使用Redux的场景,用全局唯一的Store维护了
廖雪青
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2024-02-19 18:53
向左还是向右?
左
也不是,
右
也不是,陷入两难境地,吃力不讨好。做个中性人—
华南帝虎
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2024-02-19 18:13
与时俱进
乘
信息东风,敢为人先谱教育新篇(一)
与时俱进
乘
信息东风,敢为人先谱教育新篇——在线教育应用创新典型案例综述乐平市教育局电教站在线教育课题组随着信息技术迅速发展,传统教学已经不能满足于课堂。借助新型技术优化课堂教学显得愈来愈有必要。
蒋铭国江西乐平
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2024-02-19 18:43
Rust 数据结构与算法:2线性数据结构 之 栈
线性数据结构有两端,称为“
左
”和“
右
”,在某些情况下也称为“前”和“后”,当然也可以称为顶部和底部,名称不重要,重要的是这种命名展现出的位置关系表明了数据的组织方式是线性
碳学长
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2024-02-19 16:42
数据结构与算法Rust版
rust
数据结构
开发语言
六朝古都
2019.4.10南京早晨
乘
地铁去坐动车,没想到路上低血糖犯了,瞬间晕眩,看不到也听不到,蹲在路上几分钟才缓过来。很难过,这是独自旅行的开端—很惨。到达酒店后,酒店环境很好,歇到3点半出发去鸡鸣寺。
jeong艾
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2024-02-19 16:02
vi&vim复习
向前搜索n查找下一处N查找上一处|光标所在行行首L屏幕所显示的底行{段首}段尾-前一行行首+后一行行首(句首)下一句首$行末M屏幕中间行0行首(零)hjkl左下上
右
x删除光标所在字符R替换模式(可以替换任意字符
曹博Blog
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2024-02-19 16:08
Linux
vim
excel
编辑器
C语言实现链式二叉树&遍历二叉树
typedefcharTElemType;typedefstructBiTNode{TElemTypedata;structBiTNode*lchild;//
左
节点struct
obsession_me
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2024-02-19 16:25
2022-08-2读书笔记
据说,右脑的信息记忆存储能力是
左
脑的百万倍,那么在潜意识的深层,其信息存储能力更是巨大无比的。
静待花开20
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2024-02-19 16:34
那些年的我们 第一百六十六章
同
乘
一趟火车,来到这个陌生的地方。来自家乡的姑娘,曾经我们是同窗。共用一张课桌,追求我们各自的梦想。你是幽谷的兰花,孤芳自赏。不愿敷衍世人,只想长伴在,我的身旁。我却是一匹野马,粗野
梦见令狐冲
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2024-02-19 15:40
剑指 offer 笔记 58 | 对称的二叉树
思路分析首先根节点以及其左右子树,
左
子树的
左
子树和
右
子树的
右
子树相同左子树的
右
子树和
右
子树的
左
子树相同即可,采用递归.解释说明:递归booleanisSymmetrical(TreeNodepRoot)
ProudLin
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2024-02-19 15:31
炼乳哈斯面包——每天早餐不重样
食材C:青枣、燕麦、西蓝花、胡萝卜、玉米步骤1.把食材A中的材料全部倒入盆中(先液体后粉类,最后放酵母),揉面20分钟,揉成面团,盖保鲜膜发酵至两倍大,然后进行排气,分成四份,继续盖保鲜膜静置15分钟
左
爱做早餐的小娜子
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2024-02-19 15:30
最好的还在后面
汗珠不停的流下,眼镜里也渗满汗珠,就这样,颤巍巍的走在路上,累了时,从右肩换
左
肩,
左
肩换右肩,等两个肩膀都疼的承受不了时,真的想一把猛的甩调稻谷,丢在地上。
万川_24c3
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2024-02-19 15:05
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