四旋翼串级PID 第15页

以联会友：张之洞与梁启超之间的那点趣事儿

那可是绝对牛人，相当于是正部级到副国级的人物。这家伙投递的帖子上写着：“愚弟梁启超顿首拜”。张之洞看后甚是不悦，我的乖乖，口气不小啊！张之洞可比梁启超大36岁啊，又是朝廷大员重臣国家栋

灵感帝·2024-09-10 02:21

原创作品：给小豆豆们写的短诗

今年七一学生学校组织朗诵活动，一年级的小豆豆刚好适合，终于与观众见面。每个创作作品，都是为了让合适的人群，在合适的环境有用武之地。它能与更多朋友见面，发挥自己传帮带的作用，再短也是有价值的。

诗遗散录集·2024-09-10 02:49

软件开发架构(四) - COLA架构

在Java开发中，COLA常用于构建大型、复杂的企业级应用。适配器层（AdapterLayer）：负责处理来自外部的请求并返回响应。在Java中，这可能是基于Spr

The_sprite·2024-09-10 01:55

2019年3月19日星期一晴天

四年级二班何雨阳妈妈

蓉儿_0b0d·2024-09-10 01:35

MySQL 中的 `TRIM()` 函数：优雅去除字符串两侧的空格

有时，从外部源导入的数据或用户输入的数据可能包含不必要的空格，尤其是在字符串的开头或结尾。这些空格虽然看似微小，但在数据查询、比较或展示时可能会引发问题。

夜雪一千·2024-09-10 01:41

Redis总结

丰富的数据类型，支持字符串(strings)、散列(hash)、列表(lists)、集

星空怎样·2024-09-10 01:22

API网关-Gateway笔记

2.网关的组成网关=路由转发（转发规则）+过滤器（额外功能）3.SpringCloudGateway介绍Gateway是SpringCloud的一个二级子项目，提供了微服务网关功能，包含：权限安全、监控

天`南·2024-09-10 01:10

对Golang的nil的理解和认识

1.简介按照Go语言的规范，任何类型在未初始化的时候都对应一个零值：布尔型零值为：false整型零值为：0字符串的零值为：""而指针，函数，interface，slice，channel，map的零值均为

Codex_97·2024-09-10 01:40

千万级延时任务队列如何实现，看美图开源的-LMSTFY

导读：Task是web开发中一个经典场景，我们时常需要延时任务，或者定时任务，通常都需要任务队列。常见的任务队列如celery，lmstfy是美图开源的任务队列。本文作者详细剖析了lmstfy的架构实现，干货满满，适合技术人员阅读。lmstfy(LetMeScheduleTaskForYou)是美图架构基础服务团队在2018年初基于Redis实现的简单任务队列(TaskQueue)服务，目前在美图

高可用架构·2024-09-10 01:09

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx查询性能非常厉害，亿级数据下输入关键字，大部分能在0.01~0.1秒，少部分再5秒之内查出数据。

小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

【思想整理】194/365

整理人：小婕【今日行动】1.学习上，早上和下午共3h的专业课程，1h的题目练习；2.财务上，主要的支出就是一日三餐，今天报名了六级，既然报了名，就要全力以赴，保持每天记单词的状态。

独一无二的刘婕·2024-09-10 00:36

用友投资一亿现金成立医疗软件公司

三级医院

david_lv·2024-09-10 00:33

zabbix 介绍

zabbix介绍1、Zabbix描述Zabbix是一个企业级的高度集成开源监控软件，提供分布式监控解决方案，可以用来监控设备、服务等的可用性和性能，其产品不分企业版和社区版，是一个真正的源代码开放产品，

crazy_zhangcong·2024-09-10 00:03

全国计算机四级——操作系统原理笔记

学习建议：结合书和笔记把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记：写者参加2022年5月的考试，参考《全国计算机等级考试四级教程操作系统原理（2021年版

zhZeng·2024-09-09 23:02

Linux系统性能调优技巧

前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务器、开发环境和企业级应用中。然而，为了确保最佳性能，尤其是在负载较高的情况下，系统调优变得至关重要。

A_aspectJ项目开发·2024-09-09 23:31

Zabbix的简介

Zabbix简介一、Zabbix介绍Zabbix是一个企业级的、开源的、分布式的监控套件Zabbix可以监控网络和服务的监控状况.Zabbix利用灵活的告警机制，允许用户对事件发送基于Email的告警.

蜡笔晓心·2024-09-09 23:31

《还剩下多少》教学反思

《还剩下多少》是一年级数学第三单元第二课的内容,这节课的教学目标是:让学生在实际情境中初步认识减法,初步理解减法的含义;学会正确计算5以内减法;能根据提供的情境,解决生活中简单的减法问题。

大海lh·2024-09-09 23:51

Linux统计进程网络,Linux进程网络流量统计

原标题：Linux进程网络流量统计前言linux都有相应开源工具实时采集网络连接、进程等信息其中网络连接一般包括最基本的五元组信息(源地址、目标地址、源端口、目标端口、协议号)再加上所属进程信息pid,

德云色·2024-09-09 23:29

linux查看进程显示,Linux中查看进程状态信息

一、常用命令总结ps-l列出与本次登录有关的进程信息；ps-aux查询内存中进程信息；ps-aux|grep***查询***进程的详细信息；top查看内存中进程的动态信息；kill-9pid杀死进程。

帅元昊·2024-09-09 23:29

停车场车辆统计【华为OD机试】(JAVA&Python&C++&JS题解)

输入描述：整型字符串数组cars[]，其中1表示有车，0表示没车，数组长度小于1000。输出描述：整型数字字符串，表示最少停车数目。补充说明：示例1输入：1,0,1输出：2说明：1个

我拥向宇宙吹来的风·2024-09-09 23:28

原型链

proto：我们可以通过这个原型链找来到对象的父级语法：proto前后各2个下划线

Christoles·2024-09-09 23:24

四级信息安全工程师考试大纲

文章目录前言：考核项目一、考试方式二、操作系统原理1.基本要求2.考试内容三、计算机网络1.基本要求2.考试内容总结前言：考核项目四级信息安全工程师考核操作系统原理和计算机网络两门课程。

憨憨tiantian·2024-09-09 22:27

java将json字符串转换成对象，看这篇足矣了！

20个二叉树面试高频0.几个概念1.求二叉树中的节点个数2.求二叉树的最大层数(最大深度)3.先序遍历/前序遍历4.中序遍历5.后序遍历6.分层遍历7.求二叉树第K层的节点个数8.求二叉树第K层的叶子节点个数9.判断两棵二叉树是否结构相同10.判断二叉树是不是平衡二叉树11.求二叉树的镜像12.求二叉树中两个节点的最低公共祖先节点13.求二叉树的直径14.由前序遍历序列和中序遍历序列重建二叉树15

imtokenmax合约众筹·2024-09-09 22:27

2024年华为OD机试真题- 贪吃的猴子-(C++/Java/python)-OD统一考试（C卷D卷）

2024华为OD机试真题目录-(B卷C卷D卷)-【C++JavaPython】题目描述一只贪吃的猴子，来到一个果园，发现许多串香蕉排成一行，每串香蕉上有若干根香蕉。

dijkstra2023·2024-09-09 22:56

查看docker容器进程的pid

在Linux上，每个Docker容器内的进程都有一个对应的宿主机上的PID。

lonelyhiker·2024-09-09 22:24

芯旺微，车规级32位MCU KF32A芯片简介

文章目录1.产品功能特点2.行业应用3.开发环境（IDE）4.开发资源5.KungFu内核参考1.产品功能特点2.行业应用汽车照明汽车车窗控制汽车空调面板汽车控制器3.开发环境（IDE）

智驾·2024-09-09 22:53

linux查看网络链接的具体进程

解决方案1在Linux上，如果你想查看哪个进程发起了对数据库的网络连接，netstat不提供直接的进程信息，但是你可以使用ss和lsof命令，结合PID（进程ID）来识别。

lonelyhiker·2024-09-09 22:22

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

大二上学期计算机学什么,大二上学期学习计划

针对上学年自己所得的经验教训，结合本学期的课程安排，为了更好的提高学习效率，充分利用有限的学习时间，我决定制定出大二第一学期学习计划，具体内容如下：1.通过9月15日计算机一级考试。

弥勒鹿·2024-09-09 21:49

(亲测win/mac)Adobe After Effects(AE2024)图形视频处理软件下载安装和使用教程

AE以其卓越的动画和构图标准，为电影、视频、DVD和MacromediaFlash作品增添电影级的视觉效果和细腻动态图形。

「已注销」·2024-09-09 21:18

【保姆级】阿里云服务器frp内网穿透教程

背景1：去年买了一台阿里云服务器，轻量应用服务器，2核4G.个人比较喜欢嵌入式，开发板也不少，但是开发板连接路由器后内次都要看一下IP然后去连接（虽然可以在路由器上控设置固定IP），然后最近突发奇想，使用阿里云服务器的公网IP作为跳板实现frp内网穿透，实现公网IP+端口随时随地就能控制你的开发板[nice.jpg]，也能通过公网IP+端口访问你的电脑等等，感觉特别好玩，联想起huashengke

第四维度4·2024-09-09 21:48

web前端，JavaScript字符串和数组，练习题:邮箱格式是否正确，登录名和密码格式是否正确

length属性，返回的是字符串的长度indexOf（）方法用于获取字符串中返回指定字符串第一次出现的位置（注意:索引从0开始，找不到返回-1）indexOf（）方法是从数组中检查指定数据的位置（从后往前找第一个

奔向我·2024-09-09 21:51

2021-10-28

有带孩子的爷爷奶奶级，有还没走出校园的大学生，还有年轻的爸爸妈妈们。说实在的，前天晚上失眠了，想着会场上一定会瞌睡，使我没想到的是，我一天都没睡意。

绿草地·2024-09-09 21:06

无需更换摄像头，无需施工改造，降低智能化升级成本的智慧工业开源了

它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。

AI服务老曹·2024-09-09 20:13

Day 159 二上| 立春后，有春意！

二年级生活第159天，2月6日，周日。年初六，明天就是初七了，大多数都开始要上班了。算算2月16日返校，2月17日正式开学啦，寒假进入到倒计时阶段了，还有10天左右了。

榴小轩妈妈正念养育日记·2024-09-09 20:45

美团秋招笔试五道编程题（2021-08-15）

作者@TechGuide【全网同名】点赞再看，养成习惯，您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道：小美的序列检查（100%）题目描述参考代码：第二道：小美的回文串构建（100%）题目描述参考代码Java

TechGuide·2024-09-09 20:42

Docker容器编程

文章目录安装、卸载、配置镜像加速数据卷volume网络通讯DockerCompose容器编排docker-compose.yml命令清单相关实战Docker启动MySQL镜像Docker启动YapiDocker

neo_Ggx23·2024-09-09 20:08

C/S模式优缺点

•缺点：在大多数client-server风格的系统中，构件之间的连接通过（远程）过程调用，接近于代码一级，表达能力较弱

nxyc_twz·2024-09-09 20:08

2021.5月11日.睛.252

，学校有好多小朋友，有很多老师，老师可以教我知识，老师还可以教我们学舞蹈，今天老师就教我们了，舞蹈那个校长在主席台下面看着我们跳舞，和我们的道德老师，还有我们的班主任领着我们跳舞，我感觉很快乐，有一年级一班

孙佳艺妈妈sjy·2024-09-09 20:29

两个数组的dp问题(C++)

最长公共子序列1.状态表示2.状态转移方程3.初始化4.填表顺序5.返回值是什么6.代码编写二、44.通配符匹配1.状态表示2.状态转移方程3.初始化4.填表顺序5.返回值是什么6.代码编写三、712.两个字符串的最小

lim 鹏哥·2024-09-09 20:07

2025届美团秋招笔试题

题型及时间90分钟单选10+算法3单选包括Java基础八股文、设计模式、计算机网络、sql语句算法1题目描述小美准备登录美团，需要输入密码，小美忘记了密码,只记得密码可能是n个字符串中的一个。

今天不coding·2024-09-09 19:33

小渔儿经典语录

这一串话，从一个刚学会说活的宝宝嘴里说出来，真是让我泪奔。抱着小渔儿我感觉拥有了全世界！別看我小我可会安慰人了小孩子无意识

渔娘·2024-09-09 19:57

【雅静的幸福空间】第140篇《孩子，请珍惜自己的生命》

嗯，我和小杨老师微没怎么接触过，三年级的

雅静_1790·2024-09-09 19:23

我的心儿怦怦跳

几个月前，一年级新生要举行加入少先队的仪式，需要选出14名优秀的少先队员为他们佩戴红领巾。我非常荣幸的被选为优秀少先队员和升旗仪式的护旗手。

一诺宝贝·2024-09-09 18:11

逻辑运算基础知识

关系运算符:大于>=:大于等于以上优先级相同：高==：等于!

一定会升职加薪·2024-09-09 18:28

re模块

匿隱·2024-09-09 18:01

数据类型处理

查找字符串/字符:inti;;i=strscan(“ABCDD”,“BCFF”,1,strlen(“ABCDD”));info(strfmt("%1",i));strfind("ABCDD","BCFF

qingwenc·2024-09-09 18:28

Java性能优化传奇之旅--Java万亿级性能优化之Java 性能优化传奇：热门技术点亮高效之路

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja

青云交·2024-09-09 18:26

Java性能优化传奇之旅--Java万亿级性能优化之电商平台高峰时段性能优化：多维度策略打造卓越体验