四旋翼之STM32のcode

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机
悟空胆好小·2024-09-16 10:56

2018-07-23-催眠日作业-#不一样的31天#-66小鹿

预言日：人总是在逃避命运的路上，与之不期而遇。心理学上有个著名的名词，叫做自证预言；经济学上也有一个很著名的定律叫做，墨菲定律；在灵修派上，还有一个很著名的法则，叫做吸引力法则。
小鹿_33·2024-09-16 10:22

《大清方方案》| 第二话

竟能令堂堂九五之尊龙颜失色！此处暂且按下不表；单说这位乾隆皇帝，果真不愧是康熙从小带过的，一旦决定了要做的事，便杀伐决断毫不含糊。
谁佐清欢·2024-09-16 10:51

回溯 Leetcode 332 重新安排行程

重新安排行程Leetcode332学习记录自代码随想录给你一份航线列表tickets，其中tickets[i]=[fromi,toi]表示飞机出发和降落的机场地点。请你对该行程进行重新规划排序。
mmaerd·2024-09-16 10:25

《庄子.达生9》

【原文】孔子观于吕梁，县水三十仞，流沫四十里，鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之，以为有苦而欲死也，使弟子并流而拯之。数百步而出，被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉，曰：“吾以子为鬼，察子则人也。
钱江潮369·2024-09-16 10:17

509. 斐波那契数(每日一题)

lzyprime博客(github)创建时间：2021.01.04qq及邮箱：2383518170leetcode笔记题目描述斐波那契数，通常用F(n)表示，形成的序列称为斐波那契数列。
lzyprime·2024-09-16 10:41

高端密码学院笔记285

高端幸福密码学院（高级班）幸福使者：李华第（598）期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲：刘莉一，知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。
柚子_b4b4·2024-09-16 09:32

2020-04-12每天三百字之连接与替代

不知道是不是好为人师，有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程，就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后，告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活（火烧、烹饪替代了生食）人类用石器代替了完全手工，工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多，随着科技的发展，有更多的原始的事物被替代，代之以更高效、更先进的技术。在近现代，汽车替代了马车，高速公路和铁路
冷眼看潮·2024-09-16 09:32

python是什么意思中文-在python中%是什么意思

[precision]typecode(name)为命名flags可以有+，-，''或0。+表示右对齐。-表示左对齐。''为一个空格，表示在正数的左侧填充一个空格，从而与负数对齐。0表示使用0填
编程大乐趣·2024-09-16 09:20

东南林氏之九牧林候选父系

韬公之孙攒，唐德宗立双阙以旌表其孝，时号"阙下林家"。昌公字茂吉，乃万宠公第三子，官兵部司马，配宋氏，生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第，官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。
祖缘树TheYtree·2024-09-16 09:59

大伟说成语之唉声叹气

＊大伟说成语＊【唉声叹气】叹气：因心里不痛快或不如意而吐出长气，发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露，非人类所特有，动物亦有情绪，悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的，会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是，人类的情绪更复杂，更多样，更丰富。唉声叹气，可以说是最基础的情绪，因为无奈而举足无措，不知该如何如何化解，只有独自一人慢慢承受，长吁短叹不知如何是好，其实是无能无力的表现
求索大伟·2024-09-16 09:23

libyuv之linux编译

文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
jaronho·2024-09-16 09:17

Faiss Tips：高效向量搜索与聚类的利器

FaissTips：高效向量搜索与聚类的利器faiss_tipsSomeusefultipsforfaiss项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/faiss_tips
焦习娜Samantha·2024-09-16 09:47

ARM中断处理过程

另外，本文注意描述ARM指令集的内容，有些sourcecode为了简短一些，删除了T
落汤老狗·2024-09-16 09:47

回溯算法-重新安排行程

leetcode332.重新安排行程这题我还没自己ac过，只能现在凭着刚学完的热乎劲把我对题解的理解记下来。本题我认为对数据结构的考察比较多，用什么数据结构去存数据，去读取数据，都是很重要的。
chirou_·2024-09-16 09:15

怎么做淘客赚钱(2022最新免费淘客盈利的方法)

，现在简称淘客，是时下比较流行的一个词语，特质为淘宝店推广商品获取提成的人，这些人没有自己的产品，只是在淘宝里面选择适合自己的产品，在自己比较熟悉的领域推广，把产品卖出去之后，会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金
高省_飞智666600·2024-09-16 09:15

Python爬虫解析工具之xpath使用详解

文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用
eqa11·2024-09-16 09:45

锁之缘

是谁追寻梦的足迹，是谁在偷偷的哭泣，日月隔离在黑白天地情感在心中蔓延的痕迹天与地的距离有多远流失的星晨落入哪片空间不要让泪水模糊双眼心牢中一样充满温暖谁说爱情没有永远白娘子又为何爱许仙蝴蝶墓地展翅翩翩轻歌慢舞袖卷人间传奇千古留爱万年…………月落星飞徘徊是选择不去问自已为合舍不得寂寞本就是痛苦的不在追寻梦中的痕迹才不会失去真实的自已
尘缘诗词原创作品·2024-09-16 09:39

ARM驱动学习之基础小知识

ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购（能不能买到，价格）–原理图（涉及到稳定性）•layout画板工程师–layout（封装、布局，布线，log）（涉及到稳定性
JT灬新一·2024-09-16 09:14

ARM驱动学习之5 LEDS驱动

ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量
JT灬新一·2024-09-16 09:14

ARM驱动学习之4小结

ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD
JT灬新一·2024-09-16 09:14

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。
GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

C++ | Leetcode C++题解之第409题最长回文串

题目：题解：classSolution{public:intlongestPalindrome(strings){unordered_mapcount;intans=0;for(charc:s)++count[c];for(autop:count){intv=p.second;ans+=v/2*2;if(v%2==1andans%2==0)++ans;}returnans;}};
Ddddddd_158·2024-09-16 09:13

2020-12-24

阅读《老子的心事》391—403“将欲取之，必固与之”：想要得到什么，首先就要送出什么。我常常对孩子们说，你希望别人怎样对你你就怎样对待别人。想要得到别人的尊重，首先要尊重别人。
我和我的天使们·2024-09-16 09:30

18、架构-可观测性之聚合度量

聚合度量聚合度量是指对系统运行时产生的各种指标数据进行收集、聚合和分析，以了解系统的健康状况和性能表现。聚合度量是可观测性的关键组成部分，通过对度量数据的分析，可以及时发现系统中的异常和瓶颈。以下是对聚合度量各个方面的详细解析，并结合具体的数据案例和技术支撑。指标收集收集系统运行时产生的各种指标数据是聚合度量的基础。常见的指标包括CPU使用率、内存使用率、请求处理时间、请求数、错误率等。以下是指标
大树~~·2024-09-16 09:42

学习“论语”-第59天

子曰：“居之无倦，行之以忠。”子张问为政之道。孔子说：“在位尽职不懈怠，执行政令要忠诚。”12.15子曰：“博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！”
春峰轩·2024-09-16 08:57

2021-11-15

不知单思可为爱，惟愿一心付之汝。”我拿给宋小姐看了，她说我写得很棒。我很开心，但又不是那么开心。宋小姐是回复我了，但也只是说我写得很棒，对我诗句中蕴藏的真切感情，不知道是真的没发现，还是装作没发现。
宙火·2024-09-16 08:21

《我的青葱岁月之缘来是你》 第二章 迎新晚会

“怎么你也来了这里？”我愉快的问到，想着这是上天给的缘分吗？我还没去找他竟然就相遇了。那个让我开心的老乡。“你好，我也是舞蹈社的新人啊！”他说，笑起来回答我，眼睛弯弯的。“这么巧，我叫吴倩，你叫啥？”“我叫韩欢，你也是B市人吧，c中毕业的？”“我不是，我是f中的，不然肯定会认识你的”“是吗？以后多多关照了”他还冲我眨了眨眼睛。内心一阵悸动，这是……回到寝室，我兴奋的告诉我的室友这个事情，我再次觉得
思源思缘思怨·2024-09-16 08:17

数据结构之哈希表

哈希表(散列表)出现的原因在顺序表中查找时，需要从表头开始，依次遍历比较a[i]与key的值是否相等，直到相等才返回索引i；在有序表中查找时，我们经常使用的是二分查找，通过比较key与a[i]的大小来折半查找，直到相等时才返回索引i。最终通过索引找到我们要找的元素。但是，这两种方法的效率都依赖于查找中比较的次数。我们有一种想法，能不能不经过比较，而是直接通过关键字key一次得到所要的结果呢？这时，
X同学的开始·2024-09-16 08:10

厦门自由行之第一天:

厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发，来深圳集合！
大苏子在广漂·2024-09-16 08:41

STM32中的计时与延时

前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？实际上HAL_Delay中有不少坑，而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解，切不可只依赖HAL库。除了延时之外，我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时，这就需要
lupinjia·2024-09-16 08:08

“这才好”麻辣香锅 能够增加人身体的免疫能力

我们还挑选了“川菜之魂”郫县豆瓣的鼻祖品牌豆瓣，保留最原始的郫县豆瓣味道，
小补文知·2024-09-16 08:03

玄牝之威。

“好好好，流云这孩子深得我心，想必长爻知道是你的话定然会惊喜不已的。”白玄牝听得风流云应了下来，脸色慈和，伸手在他头顶轻轻抚了抚，如同抚在怀中九尾小狐一样自然，极其温柔。身后的四位青丘长老同时一怔，嘴角微动，似要开口劝阻。风流云只感到一道霞光瑞气如有实质一般顺着头顶百会大穴直沉在下丹田内，随后这股气息又逐渐凝聚，似乎给自己吃了什么东西一般。啊喔不好，这祖奶奶该不会是看中我这肉身，像人魔一样，要给她
古楼臭道士·2024-09-16 08:32

「豆包Marscode体验官」 | 云端 IDE 启动 & Rust 体验

theme:cyanosis我正在参加「豆包MarsCode初体验」征文活动MarsCode可以看作一个运行在服务端的远程VSCode开发环境。
张风捷特烈·2024-09-16 08:06

生命如花

生如夏花之绚丽，死如秋叶之静美。这是诗人语。多少人在赞美：姑娘好像花一样！又有多少人在咏歌：花儿与少年。的确，人生如花。
坦释空·2024-09-16 08:17

二婚到底是领证好还是不领证好？

离婚了，再找对象，感情到了一定程度，领证结婚是水到渠成的事，再说我中华泱泱大国，有礼仪之邦的称谓，领证更是体现了尊重男女双方的行为。
孟妃青·2024-09-16 07:10

《华杉讲透王阳明传习录》

先生曰，“圣人之所以为圣，只是其心纯乎天理，而无人欲之杂。犹精金之所以为精，但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力，亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。
微微微微神·2024-09-16 07:00

“日舍一物”之42——活在当下，并向前看

这件衣服已经有十五、六年了（突然发现我可真是能囤东西啊）。这原本是一件我非常喜欢的衣服，无论是样子，还是质地。照片拍的比较渣，但其实，白色棉质衣料中，尚织有银色的丝线，在阳光或灯光下，会闪亮，不晃眼，但很漂亮。或许正是因为太喜欢了，所以一直保留着，尽管很多年都没有再穿过了。因为不合适了。首先是随着年龄的增长，尽管体重总量没有太多变化（哦，其实还是涨了）。但是体型还是和十几年前不一样了，最明显的就是
記二十一·2024-09-16 07:56

BART&BERT

模型架构：BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)主要是一个编码器（Encoder）模型，它使用了Transformer的编码器部分来处理输入的文本
Ambition_LAO·2024-09-16 07:02

语文主题教学学习笔记之87

“语文主题教学”学习笔记之八十七（0125）今天继续学习小学语文主题教学的实践样态。板块三：教学中体现“书艺”味道。作为四大名著之一的《水浒传》，堪称我国文学宝库之经典。
东哥杂谈·2024-09-16 07:46

ARM V8 base instruction -- Debug instructions

/**Debuginstructions*/BRK#imm16进入monitormodedebug，那里有on-chipdebugmonitorcodeHLT#imm16进入haltmodedebug，
xiaozhiwise·2024-09-16 07:59

这段婚姻还有必要持继续下去吗？

“七年之痒”对我的婚姻也真的是如期而至。七年前的前天领的结婚证，七年后的今晚我们却在沟通如何修补我们的婚姻，当初结婚与他于我都是因为大龄青年，在家里父母催促下，当时双方相处也觉得合适。
2020从这里开始·2024-09-16 06:32

马小秋 秋言物语直播间 |如何唤醒被利益熏心、忘本忘恩之人？

马小秋认为，我们的“本”是老祖宗传承下来的中华优秀传统文化，比如四书五经、《弟子规》、《道德经》等等，这些都是我们千百年来一脉相承的文化之根、为人之本。
秋言物语·2024-09-16 06:59

肖战事件就是他的前车之鉴

无论社会怎样浮躁，我们自己也不可以浮躁。战胜浮躁的关键是明白自己真正的需要，保持一颗平常心，不要盲目攀比，不要羡慕别人，更不要唯利是图。一辈子很短，我们不能总是望着别人的精彩，羡慕着别人的人生，而忘记了经营自己生活，要知道，通过努力，你也能成为让人仰望的明星。如今，随着娱乐产业越来越成熟，每年的新星也是扎堆冒出。在我看来，与前几年不同的是，如今的新生代质量明显好过从前。“更专业了，更有礼貌了”也是
板凳吃瓜小分队·2024-09-16 06:58

Python入门之Lesson2:Python基础语法

目录前言一.介绍1.变量和数据类型2.常见运算符3.输入输出4.条件语句5.循环结构二.练习三.总结前言欢迎来到《Python入门》系列博客的第二课。在上一课中，我们了解了Python的安装及运行环境的配置。在这一课中，我们将深入学习Python的基础语法，这是编写Python代码的根基。通过本节内容的学习，你将掌握变量、数据类型、运算符、输入输出、条件语句等Python编程的基础知识。一.介绍1
小熊同学哦·2024-09-16 06:27

请用幸福影响他人，请不要看不惯别人

读了金刚经你会感觉博大精深空灵之美，看见基督徒你会感知被爱，易经道德经你会定位人生不纠结，读了鲁米你会跟宇宙自然神灵做朋友，人生无意义会让你珍
吕氏春秋驴驴·2024-09-16 06:49

06选课支付模块之基于消息队列发送支付通知消息

消息队列发送支付通知消息需求分析订单服务作为通用服务，在订单支付成功后需要将支付结果异步通知给其他对接的微服务，微服务收到支付结果根据订单的类型去更新自己的业务数据技术方案使用消息队列进行异步通知需要保证消息的可靠性即生产端将消息成功通知到服务端：消息发送到交换机-->由交换机发送到队列-->消费者监听队列，收到消息进行处理，参考文章02-使用Docker安装RabbitMQ-CSDN博客生产者确
echo 云清·2024-09-16 06:25

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。
极客小张·2024-09-16 06:24

华杉版资治通鉴【1837】崔祐甫糊弄皇帝。2023-02-20

到了玄宗、肃宗之丧，开始只穿二十七日。如今先帝遗诏说：‘天下吏人，三日脱下丧服。’古
华杉2009·2024-09-16 06:41
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