在经历中思考第11页

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别

敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

java中有关时间的类合集

LocalDateLocalTimeLocalDateTimeZonedDateTimeOffsetDateTimeInstantDurationPeriodDateTimeFormatter今日摘录儿食剩骨,正餐奉母在Java

With Order @!147·2025-01-25 12:58

Web 应用服务器：Tomcat环境变量配置、Intellij idea配置Tomcat及运行JavaWeb项目测试

TomcatTomcat环境变量配置Intellijidea配置TomcatTomcat运行JavaWeb项目测试上篇文章中，我们简单地学习了Tomcat服务器简介、下载、安装及控制台中文乱码化脓性解决的内容

啊Q老师·2025-01-25 12:28

Zookeeper（26）Zookeeper的ZAB协议是什么？

ZAB协议主要用于在分布式系统中提供原子广播和一致性保证。它的设计目标是确保在任何时候，集群中的所有节点都能看到相同的事务更新顺序，从而保证数据的一致性。

辞暮尔尔-烟火年年·2025-01-25 12:58

ROS动态调整PID

添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个

通信小小白·2025-01-25 12:58

AI-知识库搭建（一）腾讯云向量数据库使用

一、AI知识库将已知的问答知识，问题和答案转变成向量存储在向量数据库，在查找答案时，输入问题，将问题向量化，匹配向量库的问题，将向量相似度最高的问题筛选出来，将答案提交。

CJ点·2025-01-25 12:27

JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级（五）SpringBoot与消息

SpringBoot与消息概述在大多数应用中，可以通过消息服务来提升系统异步通信，扩展解耦能力。

四川码匠·2025-01-25 12:57

侯捷 C++ 课程学习笔记：开启 C++ 深度探索之旅

在C++的学习道路上，侯捷老师的课程宛如一座明亮的灯塔，为无数学习者照亮前行的方向。

秃头小饼干·2025-01-25 12:27

JDK动态代理在拦截器和声明式接口中的应用

❃博主首页：「码到三十五」，同名公众号:「码到三十五」，wx号:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基一、动态代理概念回顾Java动态代理技术是基于反射机制的基础。核心在于利用反射机制和接口编程在运行时动态生成代理类，并通过InvocationHandler接口实现代理逻辑的灵活扩展。通过动态代理，J

码到三十五·2025-01-25 12:26

AI大模型提示工程（prompt）从入门到精通（非常详细），看这一篇就够了！！！

在大模型领域，输入通常被称为“提示词”（prompt），它们是引导LLM（大语言模型）生成相应输出的关键。对于那些能处理多样化任务的LLM来说，一个合理设计的prompt会极大地影响模型的表现。

功城师·2025-01-25 12:56

Python pip安装、使用详解

一般情况下，Python2.7/Python3.4以上版本默认自带安装了pip工具，当然，如果你的安装方式是如下3种之一，那么pip也会被自动安装：在虚拟环境中工作；使用从python.org下载的Pyt

南山南北山北·2025-01-25 12:25

Spring Boot 启动原理

这是因为SpringBoot框架已经预先帮助开发者完成了各种自动配置，使得开发者可以将精力全部集中在业务代码的开发中，而非配置文件。

Java大联盟·2025-01-25 12:25

Spring Boot + Jasypt 实现application.yml 属性加密的快速示例

jasypt-spring-boot-starter允许开发者在SpringBoot应用中轻松地实现加密和解密功能。

oscar999·2025-01-25 12:25

mybatisplus获取返回对象（自增ID）

需求有时候我们在数据库里设置了属性自增，在添加对象后，前端需要我们返回这个属性（对象）。

笑发财了1·2025-01-25 12:25

引入正确依赖但还是爆红

这个问题是我在成功运行这个项目后出现的，再次打开的时候居然又爆红了。尝试了clean和重编译也没用，于是尝试重新加载，就好了

笑发财了1·2025-01-25 12:24

【微信小程序】微信小程序中的异步函数是如何实现同步功能的

在微信小程序中，虽然很多API都是异步的，但可以通过一些方法来实现类似同步的功能。

ai安歌·2025-01-25 12:24

无公网IP 外网访问本地文件下载器 Transmission

本文将详细的介绍如何利用Docker在本地部署Transmission并结合路由侠实现外网访问本地部署的Transm

路由侠内网穿透·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。

jucat·2025-01-25 12:23

PyQt6医疗多模态大语言模型（MLLM）实用系统框架构建初探（下.代码部分）

6.1数据预处理在医疗MLLM框架中，多模态数据的预处理是非常关键的一步，它直接影响到后续模型的训练效果和性能。我们需要对医学影像、文本数据和音频数据分别进行预处理，以确保数

Allen_LVyingbo·2025-01-25 12:23

计算机视觉：卷积核

在卷积神经网络中，卷积核是网络的核心组件之一。通过不断堆叠卷积层和池化层，可以逐渐提取出更高级别的特征，从而实现更复杂的任务。

每天五分钟玩转人工智能·2025-01-25 12:23

【Python】红旗超市线下缴电费用户数据分析及可视化（pandas+pyecharts）

场景分析：一部分用户习惯在红旗超市线下进行缴电费，电力公司希望了解哪些用户喜欢到线下缴费，具体分布在哪里，才能有针对性地宣传掌上电力app引导用户体验更高效的线上缴费方式，提升用户满意度。

风度78·2025-01-25 12:23

浅谈人群扩展（lookalike）模型

Lookalike主要用于广告或者推荐系统中，找到与种子用户相似的人群。

eso1983·2025-01-25 12:23

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

在进行LabVIEW开发和测试时，尤其是用于可靠性测试，可能会遇到一些常见的问题。

LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

打包springcloud微服务时，终端执行java -jar报错，没有主清单属性

打包springcloud微服务时，终端执行java-jar报错，没有主清单属性使用SpringBoot微服务搭建框架，在eclipse和Idea下能正常运行，但是在打成jar包部署或者直接使用java-jar

ZL_do_it·2025-01-25 11:22

高阶C语言|数组名的深度解析（数组名结合sizeof与strlen的详解）

欢迎讨论：在阅读过程中有任何疑问，欢迎在评论区留言，我们一起交流学习！点赞、收藏与分享：如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点赞、收藏，并分享给更多对C语言感兴趣的朋友！文章目录前言正文开始~1.

我想吃余·2025-01-25 11:52

【微服务33】分布式事务Seata源码解析一：在IDEA中启动Seata Server

文章目录一、前言二、IDEA中运行SeataServer1、把源码从Github中荡下来坑：一定要从mavenmodules中移除序列化的包SeataServer使用到的DB2、调整seata-server

秃秃爱健身·2025-01-25 11:21

Python之JSON数据结构

2.轻量化JSON格式相比其他数据格式（如XML），更简洁，没有多余的标记，数据体积较小，这使得数据传输更加高效，尤其是在网络应用中。3.与JavaScript天然

CL.LIANG·2025-01-25 11:51

【深度学习】常见模型-生成对抗网络（Generative Adversarial Network, GAN）

GAN在图像生成、文本生成、数据增强等领域中有广泛应用。核心思想GAN的核心是两个神经

IT古董·2025-01-25 11:50

【SpringBoot】SpringBoot：实现文件上传和下载功能

在现代应用中，用户需要上传各种类型的文件，如图片、文档、视频等，或者下载生成的报告和数据文件。SpringBoot通

E绵绵·2025-01-25 11:50

IDEA tomcat启动项目

1.打开File中Settings2.搜索ApplicationServers,添加服务器类型,tomcat,选择本地的tomcat文件位置,点击OK3.搜索Plugins,在里面搜索tomcat,挑上钩

Aa_duidui·2025-01-25 11:20

Vue组件的概念与复用

目录一、引言二、为什么使用组件二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的世界里，组件是构建用户界面的基石。

2401_85969651·2025-01-25 11:50

Vue 组件的概念与复用

目录一、引言二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的奇妙天地里，组件宛如熠熠生辉的基石，稳稳撑起用户界面构建的大厦。

2401_85969651·2025-01-25 11:49

MySQL——事务

一.事务的概念事务就是一组DML语句组成，这些语句在逻辑上存在相关性，这一组DML语句要么全部成功，要么全部失败，是一个整体。MySQL提供一种机制，保证我们达到这样的效果。

很楠不爱·2025-01-25 11:19

Vue - watch() 监视属性的使用

在Vue3中，watch()是一个用于观察响应式数据的API，可以用来在数据变化时执行某些操作。它是在Vue的组合式API中使用的主要功能之一，允许在代码中细致地控制数据变化的反应。

来一碗刘肉面·2025-01-25 11:49

InceptionV1实现猴痘病识别案例

本文为为365天深度学习训练营内部文章原作者：K同学啊InceptionModule是InceptionV1的核心组成单元，提出了卷积层的并行结构，实现了在同一层就可以提取不同的特征为了改善计算量大的问题

小叮当爱咖啡·2025-01-25 11:19

华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述给定一个字符串，只包含大写字母，求在包含同一字母的子串中，长度第k长的子串的长度

飞码创造者·2025-01-25 11:49

Kafka：架构与核心机制

ApacheKafka是一种高吞吐量的分布式消息队列，广泛应用于实时数据流处理和大数据架构中。本文将详细探讨Kafka的架构、Replica管理、消息读取、分区策略、可靠性保障等核心机制。

J老熊·2025-01-25 11:49

【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引，多条件查询优化，多场景案例揭示索引失效

多列索引专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述

韩楚风·2025-01-25 11:18

springboot接入deepseek深度求索 java

以下是在springboot中接入aideepseek的过程。官网并没有java的示例。

笑发财了1·2025-01-25 11:48

一文带你走进车联网安全

免责声明：该⽂章仅供安全学习和技术分享，请勿将该⽂章和⽂章中提到的技术⽤于违法活动上，切勿在⾮授权状态下对其他站点进⾏测试，如产⽣任何后果皆由读者本⼈承担，与作者无关！

一泽re.·2025-01-25 11:18

ArkTs模块化语法

1：模块化语法1.1：模块化基本认识模块化将一个大的程序，拆分成若干个小的模块，通过特定的语法，进行任意组合ArkTs中，每个ets文件，都可以看做一个模块1.2：默认导入导出1.2.1：概念指一个模块

秃顶老男孩.·2025-01-25 11:17

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

Python 深度学习实战：生成对抗网络

1.背景介绍生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetwork，GAN）是近年来较火热的深度学习模型之一，其在图像合成、视频生成、文本数据生成等领域均取得了不俗的效果。

AI天才研究院·2025-01-25 10:45

Helm Chart 实现 Kubernetes 应用多环境部署实战

在现代软件开发中，通常需要将应用部署到多个环境（如开发环境、测试环境、生产环境）。每个环境的配置可能不同，例如数据库连接、资源限制、镜像版本等。

ivwdcwso·2025-01-25 10:15

使用 Docker Compose 一键启动 Redis、MySQL 和 RabbitMQ

目录一、DockerCompose简介二、服务配置详解1.Redis配置2.MySQL配置3.RabbitMQ配置三、数据持久化与时间同步四、部署与管理五、总结目录挂载与卷映射的区别现代软件开发中，微服务架构因其灵活性和可扩展性而备受青睐

前端贾公子·2025-01-25 10:45

【useEffect Hook】在组件中执行副作用操作

引言useEffect是React中用于处理副作用的Hook，它允许你在函数组件中执行类似于类组件生命周期方法的操作。通过useEffect，你可以在组件挂载、更新和卸载时执行某些操作。

风茫·2025-01-25 10:15

掌握 SQLAlchemy 的一对一关系：6 个独立案例详解

在数据库设计中，一对一关系是一种常见的关系类型。例如，一个用户（User）可能对应一个用户详情（UserProfile），而一个用户详情只属于一个用户。

Python私教·2025-01-25 10:44

ECharts：数据可视化的魔法师，偶尔也会“皮”一下

而在众多数据可视化工具中，ECharts凭借其强大的功能、灵活的配置和丰富的图表类型，脱颖而出，成为了众多开发者的首选利器。