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地磁传感器标定
【激光SLAM】里程计运动模型及
标定
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计
标定
线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计
标定
中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单
趴抖
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2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
前瞻性解析:数字孪生技术真正的实用价值
通过将
传感器
数据、设备状态和环境参数等信息与虚拟模型集成,可以在监控界面上实时地呈现这些信息,方便操作员直观了解工业过
图扑可视化
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2024-02-06 00:22
数字孪生
三维可视化
智慧工业
工业互联网
结构化布线六大子系统
工作区应支持电话、数据终端、计算机、电视机、监视器以及
传感器
等多种终端设备。②水平布线子系统(Horizontal)各个楼层接线间的配线架到工
是毛毛吧
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2024-02-05 23:34
网络
消息中间件之RocketMQ源码分析(五)
消费进度保存机制消费者启动时会同时启动位点管理器,RocketMQ设计了远程位点管理和本地位点管理两种位点管理方式.集群消费时,位点由客户端提交给Broker保存.广播消费时,位点保存在消费者本
地磁
盘上
coffee_babe
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2024-02-05 20:57
消息中间件
java-rocketmq
rocketmq
java
2018-11-20
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。
邓平云
·
2024-02-05 17:27
Arduino开发板的功能
丰富的输入输出功能:Arduino开发板具有多种数字和模拟输入输出引脚,可以与各种
传感器
、执行器等设备进行连接和交互。可扩展性:Arduino开发板可以与各种扩展板、模块等外部设备进行连接,
selenia8860
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2024-02-05 14:53
嵌入式硬件
Arduino
开发语言
手持式超声波气象站旱作节水灌溉
产品采用精密
传感器
及智能芯片,能同时对风速、温度、湿度等气象要素进行准确测量、记录并存储。支持扩展多个其他种类的气象要素。
hong18931062710
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2024-02-05 14:05
自动化
无线远程多层立体土壤墒情监测仪
该仪器采用了先进的
传感器
技术,可以同时监测多层土壤的水分和温度状况,并可以通过无线传输方式将数据发送到控制中心或手机上,方便用户随时掌握土壤状况。此外,无线远程多层立体土壤墒情监测仪还具有
YYtianhe17
·
2024-02-05 14:35
物联网
详谈气象站的功能区别
小型气象站小型气象站由气象
传感器
、气象数据记录仪、电源系统、野外防护箱和不锈钢支架等部分构成。风速、风向、雨量、蒸发量等
传感器
为气象专用
传感器
,具有高精度高可靠性的特点。
gj13315060562
·
2024-02-05 14:35
物联网
旱作物土壤墒情监测站
旱作物土壤墒情监测站通常包括水分
传感器
和温度
传感器
,可以测量土壤中的水分含量和土壤温度,并通过无线传输方式将数据发送到控制中心或手机上,方便农民随时掌握土壤状况。
YYtianhe17
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2024-02-05 14:04
物联网
在工业制造方面,如何更好地实现数字化转型?
2.投资物联网(IoT):实施物联网设备和
传感器
以从机器和流程收集实时数据。这些数据可以为预测性维护、质量控制和整体流程优化提供有价值的见解。3.数据分析和大数据:利用先
weixin_50515446
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2024-02-05 13:52
数字孪生
3D产品配置器
产品交互展示
3D交互设计工具
3D内容工具
将多个8位数据合并为一个u32数据
将多个8位数据合并为一个u32数据#include//将多个8位数据合并为一个u32数据//多用于温度湿度等
传感器
数据读取处理structreturn_dat{unsignedcharv[5];unsignedintc
xiaoqi976633690
·
2024-02-05 13:41
嵌入式软件
单片机
c语言
stm32
线阵相机系列-- 1. 什么是线阵相机
线阵相机的优劣势线阵相机的优势(1)线阵相机
传感器
的像敏单元只有一行,所以其单排感光单元数目可以做的很多,在同等测量精度的前提下,其测量范
他在从中笑
·
2024-02-05 13:26
硬件选型
数码相机
差错控制(奇偶校验码和CRC循环冗余码)
(对
传感器
下手)局部性的噪声:外界特定的短暂原因所造成的冲击噪声,是产生差错的主要原因。由于通信线路的改善,所以现在因特网的通信采取更加灵活的通信方法:不同的网段会采取不同的通信策略。
有难易乎
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2024-02-05 12:04
计算机网络
计算机网络-差错控制(奇偶校验码 CRC循环冗余码)
文章目录差错从何而来从
传感器
层面提高信道比来减少线路本身的随机噪声的一个例子热噪声和冲击噪声数据链路层的差错控制检错编码-奇偶校验码检错编码-CRC循环冗余码例子注意差错从何而来噪声通常指的是任何未预期的
Full Stack-LLK
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2024-02-05 12:01
王道计算机网络考研笔记
计算机网络
网络
2018-07-02
传感器
扩展-#手机里竟然有这么多
传感器
# 终于都搞懂了 !
手机的虚拟功能,比如交互、游戏、都是通过处理器强大的计算能力来实现的,但与现实结合的功能,则是通过
传感器
来实现。本文就为大家整理了手机中常见的
传感器
,帮助大家了解其原理和用途。
予汐
·
2024-02-05 12:13
XxxRingBuffer多功能环形缓冲区
仅读不取/是否满/是否有数据/有多少数据/有多少空位/清空的接口,可自由组合应对不同场景需求;主动插入数据导致已满时,允许数据覆盖,也可以组合一些接口,避免数据覆盖;本人实际应用场景1.数据采集(ADC,
传感器
小星星星球
·
2024-02-05 11:38
我的开源驱动
c语言
单片机
软件工程
XxxSwitchScan_Driver只是C语言多功能按键驱动吗?
后面把按键结合如高低电平的
传感器
、开关量的限位等进一步抽象为开关量的输入设备。最终实现响应事件有:短按/短按抬起/长按/持续长按/长按抬起/连击/单边沿触发。由此我常会把项
小星星星球
·
2024-02-05 11:07
我的按键驱动编年史
我的开源驱动
c语言
开发语言
Aigtek高压放大器用途是什么呢
1、科学研究和实验室应用:高压放大器在科学研究和实验室应用中经常用于放大探测器和
传感器
输出的微弱信号。例如,在核物理实验中,高压放大器可以用来放大来自探测器的粒子碰撞数据,以便进行粒子物理研究。
Aigtek安泰电子
·
2024-02-05 10:31
高压放大器
经验分享
Adobe Camera Raw for Mac v16.1.0中文激活版
RAW格式文件包含了相机
传感器
捕获的所有原始数据,包括曝光
macw_q
·
2024-02-05 09:10
程序人生
第十一篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例:三维重建
技术点案例示例系列短博文目录一、前言二、OpenCV三维重建介绍三、基于区域的SGBM示例代码四、BM(BlockMatching)算法介绍和示例代码五、基于能量最小化的GC(GraphCut)算法介绍和示例代码六、相机
标定
介绍和示例代码七
传奇开心果编程
·
2024-02-05 09:39
Python库OpenCV
技术点案例示例短博文
python
计算机视觉
opencv
【SVM回归预测】基于EMD结合支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,电能质量问题已经成为当今电力工程领域里亟待解决的问题,而电力系统故障诊断分类是改善电能质量和保护电力系统的一个重要环节
matlab科研助手
·
2024-02-05 02:17
matlab
支持向量机
回归
【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍短期负荷预测是电力系统调度和计划部门安排购电计划和制定运行方式的基础,是保障电力系统安全
matlab科研助手
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2024-02-05 02:47
支持向量机
回归
matlab
温湿度
传感器
理解
DHT11数字温湿度
传感器
DHT11数字温湿度
传感器
是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合
传感器
,也是一款电容式湿度
传感器
。
Cuit小唐
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2024-02-05 02:42
单片机相关
单片机
嵌入式硬件
六顶思考帽
作者用帽子作为象征的价值在于,它
标定
了一种角色,人们常常会戴上某种帽子(持某个立场)。另外一个优势是帽子可以轻松摘戴,周围的每一个人也都可以看到你头上的帽子。
洋洋_7dd8
·
2024-02-05 01:53
【遥感入门系列】遥感电磁辐射与遥感过程
本专题包括内容:地物波谱遥感过程1遥感与电磁波(一)电磁波的反射遥感是利用
传感器
主动或被动接收地物反射回来电磁波而成像的。电磁波可以
地理遥感生态网
·
2024-02-05 01:14
ENVI遥感处理教程
遥感卫星影像
地理信息数据获取
arcgis
大数据
分类
无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析,多旋翼无人机应急救援技术探讨
通过各种机载和星载的
传感器
,可以准确获取灾区实时的影像数据,作为减灾救灾工作决策的重要依据。其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强
创小董
·
2024-02-05 01:05
无人机技术
无人机
第01课:自动驾驶概述
成熟阶段(2016年以后)2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级L2自动驾驶(Telsa)L3自动驾驶(AudiA8)L4自动驾驶L4级别无人驾驶3、自动驾驶技术概述L4自动驾驶系统架构自动驾驶硬件概述感知
传感器
定位
传感器
车载计算单元自动驾驶
ITSSec吴中生
·
2024-02-04 21:49
自动驾驶与Apollo
自动驾驶
人工智能
机器学习
经验分享
笔记
Atiyah-Singer指
标定
理证明中的部分错误
(b)TheAtiyah-Singerindextheorem([AS1],[AS2])Thestatementoftheso-called“Atiyah-Singerindextheorem”wouldbemeaninglesswithoutthe“Hodge’stheory”forellipticoperatorsondifferentiablevectorbundlesofacompactc
ATINER
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2024-02-04 21:35
database
c++ 旋描仪或扫描仪
扫描头通常包括光学
传感器
和镜头系统。2、旋转机构:将扫描头安装在一个能够旋转的平台或轴上,使其
csdn_aspnet
·
2024-02-04 20:55
c++
c++
物联网可见性在OT环境中的重要性
它代表了一个广泛的物理对象网络的出现,配备了各种
传感器
、执行器和接口,可以通过互联网收集、传输和交换数
这我可不懂
·
2024-02-04 19:35
物联网
电子水尺的应用
品概述本产品是一种采用微处理器芯片为控制器,内置通讯电路的数字式水位
传感器
,具备高的可靠性及抗干扰性能。适用于江、河、湖、水库及蓄水池、水渠等处的水位测量使用。
焦瑞敏
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2024-02-04 19:55
物联网
CG-26 土壤热通量
传感器
采用的工作原理
)电流型:4-20mA电压型:0-2VRS485型:MODBUS-RTU响应时间:1min(均匀土壤)防护等级:IP68⊙尺寸、重量外型尺寸:L120W14H4(mm)整机重量:200(g)⊙土壤热流
传感器
的使用方法
焦瑞敏
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2024-02-04 19:55
物联网
海洋浮标水质自动监测站
浮标水质监测站是设立在河流、湖泊、水库、近岸海域等流域内进行现场水质自动监测的监测仪器,是以水质监测仪为核心,运用
传感器
技术,结合浮标体、电源供电系统、数据传输设备组成的放置于水域内的小型水质监测系统。
焦瑞敏
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2024-02-04 19:55
物联网
什么是土壤水势
传感器
比如知道1米处的水多并且可以被吸收,那么即使上层的土很干,也可以不浇水,让根系自己向深处扎找到水分,土壤水势
传感器
可以测量土壤中任意一点的土壤水分,可以使我们知道不同深度的水势。技术参数传
焦瑞敏
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2024-02-04 19:25
物联网
压电雨量
传感器
工作原理介绍
传感器
采用冲击测量原理对单个雨滴重量进行测算,进而计算降雨量。雨滴在降落过程中受到雨滴重量和空气阻力的作用,到达地面时速度为恒定速度,根据P=mv,测量冲击即可求出雨滴重量,进而得到持续降雨量。
焦瑞敏
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2024-02-04 19:24
java
土壤水分测量仪一种新型的测量土壤水分的仪器
产品概述土壤水分测量仪又名管式墒情监测仪、土壤墒情测量仪,是一款以介电常数原理为基础的
传感器
。能够针对不同土层的土壤水分含量进行动态观测,而且是进行快速、准确、全面地观测,让人们实现对土壤的高度感知。
焦瑞敏
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2024-02-04 19:24
物联网
河道多参数浮标水质监测站在线分析仪
产品简介浮标水质监测站是设立在河流、湖泊、水库、近岸海域等流域内进行现场水质自动监测的监测仪器,是以水质监测仪为核心,运用
传感器
技术,结合浮标体、电源供电系统、数据传输设备组成的放置于水域内的小型水质监测系统
焦瑞敏
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2024-02-04 19:52
物联网
6.23
26号前目
标定
金6资源30,已完成:定金0资源1倒计时4天明日目标:定金1资源5继续维护资源,加油!
1b8082d0de64
·
2024-02-04 17:00
ESP32 单片机学习笔记 - 04 - ADC和定时器
数据手册:ESP32技术参考手册(PDF),第二十九章的:片上
传感器
与模拟信号处理,官方将adc、dac、触摸按键、内部霍尔
传感器
都归为一类了。之后有需求就都学一下,现在就看看adc怎么用的先。
兴趣使然_
·
2024-02-04 15:58
Espressif
学习笔记
传感器
嵌入式
android 横竖屏不能旋转
最近遇到一个很奇怪的bug,手机所有界面横竖屏不能切换,但是,内置Camera的拍照按钮可以随着横竖屏可以转动.第一次反应是重力
传感器
,方向
传感器
以及加速度
传感器
是否有效.本地有测试
传感器
的apk,发现重力
传感器
失效
huibin147852369
·
2024-02-04 14:39
横竖屏切换
双目测距--Matlab
标定
及深度图
上一次用的opencv官方的程序进行的双目
标定
,效果比较差,最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab
标定
,解决了映射畸变问题具体的matlab
标定
方法可以看下面三个大佬的博文,亲测可以
qq_35971623
·
2024-02-04 14:27
在WORD中设置公式居中编号右对齐设置方式
1软件环境OfficeMicrosoftOfficeLTSC专业增强版20212最终效果3操作步骤编辑公式;光
标定
位到公式的最后(不是行的最后);输入#+编号光
标定
位在公式最后(不是行的最后),按Enter
驽马同学
·
2024-02-04 14:42
杂记
word
基于STM32单片机智能温度PID控制系统恒温无线APP设计184
STM32智能温度PID控制系统无线APP设计184功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/WIFI模块-可选)、DS18B20温度
传感器
(防水)、加热电阻驱动电路
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:04
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于STM32单片机智能垃圾桶语音识别人体满检无线APP设计179
【1】本设计单片机采集到语音识别数据、位开关状态、红外对管状态、避障
传感器
状态,驱动TFT屏显示所
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:04
单片机
stm32
语音识别
基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310
310-智能家居窗户环境检测功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、步进电机驱动电路(窗户开关)、PM2.5
传感器
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:33
单片机
stm32
智能家居
基于STM32单片机防疫门禁红外线非接触测温仪热成像无线设计260
-260-非接触红外测温及热成像功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、非接触测温MLX90614或者热成像
传感器
电路
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于STM32单片机超声波防撞报警频率语音播报台灯无线设计250
STM32-250-多功能超声波灯光控制系统功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、超声波
传感器
(单路/双路可选
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于STM32单片机智能大棚农业浇花土壤湿度光照无线设计187
STM32智能大棚浇花花盆农业APP设计187功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/WIFI模块-可选)、土壤湿度
传感器
、光照采集电路、USB补光灯驱动电路
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
软件IIC读取MPU6050
软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度
传感器
简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度
传感器
简介一共八个引脚
海风-
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2024-02-04 11:35
MPU6050
软件IIC
STM32
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