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基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法，用于解决设计过程中遇到的各种挑战，特别是在实现轻量化目标时，TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分，同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述：1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析

天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

MLLM令人惊讶的新兴能力，如基于图像写故事和无OCR的数学推理，在传统方法中是罕见的，这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

平衡计分卡从4个维度，让你的员工从管理思维，转变为经营思维

作者：刁老师（CQZHHC1980）基于平衡计分卡的考核体系截至2000年年底，美国、英国和斯堪的纳维亚地区（瑞典、丹麦、挪威、冰岛的泛称）的许多公司都在使用平衡计分卡，而且还有许多公司打算很快使用平衡计分卡

思想会·2024-09-15 21:58

失业倒计时30天

基于目前投了几十次简历还没有任何公司以任何的形式联系我，事业编和公务员的考试未来一个月内的时间也没个结果的情况，一个月后，最多不超过2个月，我就是失业中年少女一枚了，姑且让我把时间定成30天吧。

Heyneeeeeee·2024-09-15 21:47

UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager

在此，为了减轻这个痛点，我在基于Page-Object模式的基础上开发了页面对象维护的工具。

TesterHome·2024-09-15 21:30

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

Kafka详细解析与应用分析

Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。

芊言芊语·2024-09-15 20:33

谈谈你对AQS的理解

AQS提供了一种基于FIFO（First-In-First-Out）的CLH(三个人名缩写)双向队列的机制，来实现各种同步器，如ReentrantLock、Semapho

Mutig_s·2024-09-15 20:03

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

UNPKG是一个基于npm的内容分发网络（CDN），它允许开发者直接通过URL从n

小于负无穷·2024-09-15 20:33

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射，不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p

计算机源码社·2024-09-15 20:02

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

基于Python执行lua脚本

lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion

xu-jssy·2024-09-15 18:55

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

SSL/TLS是一种简单易懂的技术，它很容易部署及运行。但想要部署的安全通常是不容易的。这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。

SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

图像匹配---（Python）

图像匹配---（Python）图像匹配分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配：（1）灰度匹配是基于像素的匹配。

阳光下的Smiles·2024-09-15 18:52

我的微商朋友

和无数割韭菜的“产品“一样，基于互联网服务的微商一度引爆朋友圈，攻陷群聊天，利用微信大多是熟人强关系的特点，堂而皇之把触角深入其中。直到现在已经有了规范的官方微店APP，这种模式依然存在。

小雨云舒·2024-09-15 18:18

华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比

DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务，因此，除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性，DCS提供更多实用功能。一、与开源Red

hcinfo_18·2024-09-15 18:49

axios 请求封装

文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用

web Rookie·2024-09-15 18:49

uniapp实现IM即时通讯仿微信聊天功能

本文介绍如何基于UNIAPP使用即时通讯SDKZIMSDK快速实现基本的消息收发功能。

即构开发者·2024-09-15 17:59

HTTP协议的核心特点：

基于请求/响应模型：即客户端和服务器交互都是基于“一问一答”的形式，通常情况下都是客户端向服务器发起HTTP请求，服务器根据请求返回对应的响应数据。

xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

我们在读书会尝试OKR，结果成了PDCA

我们也没有任何规定，一切基于个人的自我驱动及相互尊重。活动的内容，可能是一本书，也可能是一个主题。在活动前，

湖边的阿曦·2024-09-15 17:45

在服务器计算节点中使用 jupyter Lab

JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时

ranshan567·2024-09-15 17:43

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。

阿齐Archie·2024-09-15 16:12

基于flask做大模型SSE输出

SSE：基于HTTP的协议，用于实现服务器向客户端推送实时数据。使用长轮询机制，客户端通过HTTP连接向服务器发送请求，并保持该连接打开，服务器可以随时向客户端推送新的数据。

Mark_Aussie·2024-09-15 16:41

Vector与Stack简述

基于数组实现。Stack：Stack继承Vector的栈结构。

Sun_Jingjing·2024-09-15 16:40

基于高通主板的ARM架构服务器

一、ARM架构服务器的崛起（一）市场需求推动消费市场寒冬，全球消费电子需求下行，服务器成半导体核心动力之一。Arm加速布局服务器领域，如9月推出NeoverseV2。长久以来，x86架构主导服务器市场，现面临挑战。Arm2008年入服务器领域，虽因性能与生态问题未大突破，但近几年重新冲刺。（二）技术创新引领Arm的Neoverse平台不断发展。2018年推出参考架构，2020年衍生出E、N、V系列

问就是想睡觉·2024-09-15 16:10

Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理

Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架，它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题，包括服务的注册与发现、远程过程调用（RPC）、服务监控与管理等多个关键环节。

木南曌·2024-09-15 16:39

npm install报错npm ERR! code CERT_HAS_EXPIRED

报错如图解决办法：强制清缓存，取消ssl验证1.npmcacheclean--force2.npmconfigsetstrict-sslfalse3.重新npminstall4.依赖下载成功

夏早安·2024-09-15 16:38

【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信

muduo库是⼀个基于非阻塞IO和事件驱动的C++高并发TCP网络编程库。简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

SpringSecurity初学总结

springSecurity安全框架基于Java的安全框架主要有:SpringSecurity和Shiro介绍基础概念安全框架是对用户访问权限的控制,保证应用的安全性。

weixin_66442229·2024-09-15 16:37

为什么Node.js不适合CPU密集型应用？

Node.js不适合CPU密集型应用的原因主要基于其设计理念和核心特性，具体可以归纳为以下几点：单线程模型Node.js采用单线程模型来处理用户请求和异步I/O操作。

weixin_54503231·2024-09-15 16:06

锋哥写一套前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+Element Plus+Jwt 视频教程，帅呆了~~

大家好，我是java1234_小锋老师，最近写了一套【前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+ElementPlus+Jwt】视频教程，持续更新中，计划月底更新完，感谢支持

java1234_小锋·2024-09-15 14:59

php 实现JWT

JWT通常用于身份验证系统，如OAuth2或基于令牌的身份验证。以下是一个基本的PHP实现JWT生成和验证的代码示例。JWT的组成部分JWT包含三个部分：Header（头部）：说明算法和令牌类型。

每天瞎忙的农民工·2024-09-15 14:28

恒信永利：优化行业风气严肃抵制“老赖”行为

谈及信用借贷，近年来兴起的消费分期借贷正是平台基于每个人的信用基础而提供的贷款

叶有司·2024-09-15 13:49

处理绿盟科技安全评估的系统漏洞

中度风险39个,这个是必须要处理的.其中mysql占了36个,一看这个感觉整个人都不好了.但是最后解决的办法也很简单,就是升级.系统版本Redhat7.31.telnet因为要升级openssh,openssl

自我修炼的小石头·2024-09-15 13:52

OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用

基于OranglePi5平台，本地部署WebGIS应用步骤：1、下载oranglepi5ubuntu22.04镜像，按用户手册进行烧写。

vinlandtech·2024-09-15 13:51

Spring Boot 请求处理流程：从负载均衡到多实例并发 - 电子商务网站实例

本文将基于三个关键流程图，详细分析SpringBoot应用如何从负载均衡到请求处理，再到多实例并发处理的整个过程。1.负载均衡和多实例处理首先，让我们看一下描述负载均衡和多实例处理的流程图

烟雨国度·2024-09-15 13:49

CISSP考点拾遗——软件保障SwA

说明：“考点拾遗”系列基于日常为学员和网友做的答疑整理，主要涉及教材中没有完全覆盖到的知识点。

我全家都是CISSP·2024-09-15 13:35

SCRM产品助力电商行业发展

基于企业微信的营销与服务平台，聚焦“引流获客”、“营销转化”、“运营管理”三大场景，帮助企业解决获客难、运营效率低、客户资产流失等问题，帮助企业利用好企业微信实现增长。

Ajdbjdbf·2024-09-15 12:32

quartus频率计时钟设置_FPGA021 基于QuartusⅡ数字频率计的设计与仿真

摘要随着科技电子领域的发展，可编程逻辑器件，例如CPLD和FPGA的在设计中得到了广泛的应用和普及，FPGA/CPLD的发展使数字设计更加的灵活。这些芯片可以通过软件编程的方式对内部结构进行重构，使它达到相应的功能。这种设计思想改变了传统的数字系统设计理念，促进了EDA技术的迅速发展。数字频率计是一种基本的测量仪器。它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定，

weixin_39876739·2024-09-15 11:28

数据分析-24-时间序列预测之基于keras的VMD-LSTM和VMD-CNN-LSTM预测风速

文章目录1普通的LSTM模型1.1数据重采样1.2数据标准化1.3切分窗口1.4划分数据集1.5建立模型1.6预测效果2VMD-LSTM模型2.1VMD分解时间序列2.2对每一个IMF建立LSTM模型2.2.1IMF1—LSTM2.2.2IMF2-LSTM2.2.3统一代码2.3评估效果3CNN-LSTM模型3.1数据预处理3.2建立模型3.3效果预测4VMD-CNN-LSTM模型4.1VMD分解

皮皮冰燃·2024-09-15 11:54

李哥讲程序开发·2024-09-15 10:21

【Python】已解决：WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module i

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：pipSSL模块不可用导致无法连接的错误一、分析问题背景在使用pip安装Python包时，用户可能会遇到如下错误信息

屿小夏·2024-09-15 10:21

唯品会返利是怎么回事?唯品会有返利渠道吗?

唯品会返利是一种基于消费者购物的现金回馈机制。当消费者在唯品会平台购物，并满足一定条件时，可以获得一定比例的现金返还，这种返还通常来自于唯品会或与唯品会合作的第三方返利平台。

氧惠爱高省·2024-09-15 10:49

Python必备库大全，建议留用

grab–网络库（基于pycurl）。pycurl–网络库（绑定libcurl）。urllib3–PythonHTTP库，安全连接池、支持文件post、可用性高。httplib2–网络库。

2401_84010176·2024-09-15 10:20

MySQL数据库全面学习之（上篇）

创建Windows服务sccreatemysqlbinPath=mysqld_bin_path(注意：等号与值之间有空格)连接与断开服务器mysql-h地址-P端口-u用户名-p密码SHOWPROCESSLIST

一心只为学·2024-09-15 10:20

pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is notable

现象执行pipinstall时报错：WARNING:pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL,howeverthesslmoduleinPythonisnotavailable.Hint

_Johnny_·2024-09-15 10:49

【数字化供应链】数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案

来源网络公开渠道，旨在交流学习，如有侵权联系速删，更多参考公众号：优享智库基于先进IT技术、大数据能力、物联网应用、区块链平

数字化建设方案·2024-09-15 09:16

html 删除事件,html 事件的添加和删除

元素添加事件bind()旧版写法:事件不能适用脚本创建的新元素live()旧版写法:适用脚本创建的新元素写法，但性能极不好on()新版写法，事件不能适用脚本创建的新元素(接收多个函数绑定)这三种方法都是基于要给添加事件的元素本身

列蒂齐亚·2024-09-15 09:15

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