【论文笔记】2019 基于激光点云pole检测的重定位方法 Long-Term Urban Vehicle Localization Using Pole Landmarks
https://github.com/acschaefer/polex本文提出了一个基于激光三维点云的二维车辆定位系统,其根据道路场景中的“polelandmarks”(极点/柱状目标,即交通灯杆,树,灯箱等)来进行定位。这不是首个提出该类定位方法的工作,却是首个同时考虑了“laserrayendpoints”以及“thefreespaceinbetweenthelasersensorandthe