基址重定位第13页

Jarvis OJ PWN level6 WriteUp

pwn方向的第一道堆题，参考了writeup1和writeup2怼了四天，终于理解了整道题目，本地调通了，但是题目服务器貌似有点问题，题目提供的libc偏移对不上，远程没有调通整体思路泄露出libc的基址和

y4ngyy·2023-01-29 07:58

【论文笔记】特征点匹配网络 SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 2019 论文笔记

搭配superpoint在室内外重定位任务中达到SOTA的精度。

phy12321·2023-01-28 16:49

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu16.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。

AI_潜行者·2023-01-27 07:41

ELF文件格式解析

在Linux下可重定位文件(.o)、可执行文件、共享目标文件(.so)、核心转储问文件(coredump)都是使用ELF文件格式。

天天摸鱼身体棒·2023-01-26 12:29

ELF可执行文件的理解

1对象文件的三个种类1.1可重定位的对象文件（Relocatableobjectfile）这是由汇编器汇编生成的.o文件。链接器（linkeditor

艾伦lee·2023-01-26 12:24

SLAM14讲学习笔记（八）回环检测

2.跟踪算法如果跟丢了，利用回环检测进行重定位。回环检测的实现方式：1.朴素思路：（1）暴力匹配，任意两幅图像做一

zkk9527·2023-01-26 10:47

linux系统移植篇（四）—— 根文件系统使用介绍

linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码

Aladdin_KK·2023-01-25 08:54

人工智能辅助药物发现(4)药物重定位

目录药物重定位概述药物重定位数据库表示学习基于序列的表示学习基于图的表示学习药物重定位深度学习以靶点为中心以疾病为中心药物重定位的应用药物重定位概述新药物的研发投资巨大，周期漫长。

tzc_fly·2023-01-25 07:14

AtLoc: Attention Guided Camera Localization 相机重定位论文笔记

的实验结果可以看出,自注意力机制对定位精度有大幅提升，时序约束只有略微的提升，但是时序约束增加了输入数据量延长了处理时间，还对传感器提出了更高的要求,相比之下注意力性价比高得多摘要在现有的基于深度学习的相机重定位的方法中

phy12321·2023-01-22 23:02

显著性目标检测和视觉重定位

显著性目标检测一、HighlyEfficientSalientObjectDetectionwith100KParameters本文旨在通过提高网络计算效率来缓解计算花费与模型性能之间的矛盾。本文提出了一种灵活的卷积模块，即广义的OctConv（generalizedOctConv,gOctConv），以有效的利用级内和跨级的多尺度特征，同时通过一种新颖的动态权重衰减方案来减少特征的冗余。这种有效

爱嘤嘤的小猪仔·2023-01-22 01:07

C语言目标文件的详细讲解

目录前言目标文件分类可重定位目标文件分段的优点符号和符号表符号解析重定位可执行目标文件总结前言一个C语言程序经编译器和汇编器生成可重定位目标文件，再经链接器生成可执行目标文件。

·2023-01-18 00:46

C 语言目标文件

前言一个C语言程序经编译器和汇编器生成可重定位目标文件，再经链接器生成可执行目标文件。那么目标文件中存放的是什么？我们的源代码在经编译以后又是怎么存储的？

叫我小秦就好了·2023-01-17 12:51

开源！用于3D激光雷达SLAM回环检测的实时词袋模型BoW3D

2021年ORB-SLAM3的横空出世更是将基于词袋的回环检测/重定位推上了新高度。但激光雷达SLAM呢？相比视觉SLAM就稍显尴尬了。

3Ｄ视觉工坊·2023-01-17 08:53

汇编中的通用基础寄存器ax,bx,cx,dx等的含意及作用解释

2.BX基址寄存器。可以用作数据寄存器；访问存储器时

缘之妙不可言·2023-01-14 06:38

汇编语言数据寄存器AX、BX、CX、DX

BX为基址寄存器：可以用来

ʚVVcatɞ·2023-01-14 06:36

计算机操作系统——存储器管理

第四章-存储器管理4.1存储器的层次结构4.2程序的装入和链接基础4.2.1程序的装入程序的链接4.3连续分配存储管理方式4.3.1单一连续分配4.3.2固定分区分配4.3.3动态分区分配4.3.4动态重定位分区分配

椋七·2023-01-12 18:52

Go语言设计与实现 -- 栈空间管理

寄存器图片来自于面向信仰编程Go语言的汇编代码包含BP和SP两个栈寄存器，它们分别存储了栈的基址指针和栈顶的地址，栈内存与函数调用的关系非常紧密，我们在函数调用一节中曾经介绍过栈区，BP和SP之间的内存就是当前函数的调用栈

胡桃姓胡，蝴蝶也姓胡·2023-01-12 13:02

JS前端性能指标定位FMP使用详解

权重定位权重计算节点标记计算权重值第一步：简单粗暴，按大小计算第二步：根据权重值推导主角元素第三步：根据元素类型取时间回归验证什么是FMP？

·2023-01-11 05:45

多目标研究入门：从SORT到FairMOT

SOT一般在首帧给出目标，跟踪器(tracker)需要在后续帧定位出目标位置，可以看成目标重定位问题。MOT一般需要检测器(detect

自动驾驶之心·2023-01-10 16:17

测试RT-Thread 动态模块

程序缺乏重定位的功能。所以难以实现类似linuxOS的共享库（lib.so)。而共享库对于系统的功能扩展非常重要。比如在控制器中，

姚家湾·2023-01-10 15:29

《CSAPP》笔记——链接、异常控制流、虚拟内存

文章目录传送门链接基础链接器的意义编译器驱动程序静态链接ELF目标文件格式可重定位目标文件符号和符号表链接过程符号解析解析规则静态链接库带有静态链接库的解析过程重定位重定位条目重定位节重定位符号引用重定位相对引用重定位绝对引用加载可执行目标文件动态链接共享库库打桩技术概述打桩举例编译时打桩链接时打桩加载

亦梦亦醒乐逍遥·2023-01-09 00:48

【字节跳动暑期实习】计算机视觉实习生-互娱研发-抖音/抖音火山版/直播/影像

请详细描述一下简历中提到的参加过的两场kaggle竞赛1.1室内定位这场比赛中的特征都有哪些1.2使用的模型训练一次大概需要多少时间（11:23）1.3简单说一下伪标签的使用过程2.项目中提到的震后救援机器人重定位的项目请简述一下震后救援项目是在我做完

是魏小白吗·2023-01-08 13:22

操作系统系列八 ——动态链接（结合装载一起看）

栈与函数调用关系操作系统系列五——目标文件详解操作系统系列六——详细解释【静态链接】操作系统系列七——装载本期主题：动态链接内容详解动态链接0.前言——为什么需要动态链接1.动态链接例子2.地址无关代码2.1基址重定位

浪矢杂谈·2023-01-08 03:43

基于liosam先验地图与NDT配准的全局重定位的一些个人理解

全局重定位：在有先验地图的前提条件下，将机器人重新投入先验地图对应的环境中时，通过采集实时点云，与先验地图做配准，从而知道机器人在全局地图下自身的位姿。

小小肱二·2023-01-04 14:58

VINS-Mono学习（四）——回环检测与重定位

3、VINS回环检测与重定位、四自由度位姿图优化3.1第一部分：回环检测与重定位3.1.1回环检测（只对关键帧）3.1.2回环候选帧之间的特征匹配3.1.3紧耦合重定位3.2第二部分：全局位姿图优化3.3

家门Jm·2023-01-04 02:38

物体级SLAM（定位/建图/重定位/回环检测）

作者|黑桃K编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570562248点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！一.综述SemanticVisualSimultaneousLocalizationandMa

自动驾驶之心·2023-01-04 02:05

【SLAM】VINS-MONO解析——回环检测和重定位

9.回环检测与重定位本部分内容涉及到的代码大部分在pose_graph文件夹下，少部分在vins_estimator里。原创内容，转载请先与我联系并注明出处，谢谢！

iwander。·2023-01-04 02:34

植物大战僵尸——纯C实现无限阳光

获取游戏窗口，使用FindWindow函数2.获取游戏PID（ProcessID）,使用GetWindowThreadProcessId函数3.获取游戏进程句柄，使用OpenProcess函数4.读取游戏阳光基址

UPX666·2023-01-02 18:53

2022最新SLAM面试题汇总（持续更新中）

在SLAM方向的面试中，总结的面试题如下：1.重定位和回环检测的区别是什么？2.单应矩阵H和基础矩阵F的区别是什么？3.视觉

深蓝学院·2022-12-30 21:34

SLAM——之G2O函数库

1.G2O示例相较于Ceres而言，G2O函数库相对较为复杂，但是适用面更加广，可以解决较为复杂的重定位问题。Ceres库向通用的最小二乘问题的求解，定义优化问题，设置一些选项，可通过Ceres求解。

guoqiang_sunshine·2022-12-30 21:29

通过readelf工具解析ELF可重定位目标文件

通过readelf工具解析ELF可重定位目标文件创建可重定位目标文件（main.o）ELF可重定位目标文件结构ELF头说明节头部表各节的分布符号表（.symtab）说明创建可重定位目标文件（main.o

BUFANG_XF·2022-12-30 21:28

ORB-SLAM3 架构解读一

系统会建立唯一的关键帧DBow2数据集，可以拿来relocalization（重定位）,loopcl

qq_25160191·2022-12-30 18:55

计算机原理与应用第七章——中断系统与Cortex-M微处理器的异常

微处理器的异常一、异常和中断的基本概念（一）中断源（二）中断管理（三）中断优先级管理（四）中断向量表（五）中断过程二、Cortex-M微处理器的异常（一）异常源（二）中断管理（三）中断优先级（四）向量表重定位

南瑾与春风·2022-12-30 13:37

EMU8086使用及8086指令系统（微机原理实验）

目录1.实验要求2.实验目的3.实验代码及实验结果1.寻址方式：立即寻址2.寻址方式：直接寻址3.寻址方式：寄存器寻址4.寻址方式：寄存器间接寻址5.寻址方式：寄存器相对寻址6.寻址方式：基址变址寻址7

じ凉墨ོ ·2022-12-29 18:39

VIL-SLAM论文翻译:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping

5.双目视觉惯性里程计A.IMU预积分因子B.非结构化视觉因子C.优化和边缘化6.激光建图A.LiDAR扫描去畸变B.帧到地图配准7.LiDAR增强的闭环A.回环检测B.回环约束C.全局位姿图优化D.重定位

JaydenQ·2022-12-28 22:32

408 考研《操作系统》第三章第一节：内存

补充知识：几个常用的数量单位2.进程的运行原理2.1指令的工作原理2.2逻辑地址vs物理地址2.3从写程序到程序运行2.4装入模块装入内存2.5装入的三种方式2.5.1——绝对装入2.5.2——可重定位装入

123加油^O^·2022-12-27 15:16

基于张量分解的药物重定位预测药物、靶点和疾病之间的关联

Predictingassociationsamongdrugs,targetsanddiseasesbytensordecompositionfordrugrepositioningfromBMCBioinformatics摘要介绍**药物重定位三类方法

qq_37637914·2022-12-27 11:24

汇编大全【很不错~ 留着自己学习下】

EBXBX寄存器：是基址寄存器，这个寄存器经常用于存放存储区的起始地址（基址）ECXCX寄存器：计数寄存器，这个寄存器常用于循环操作或字符操作过程中的计

523能源·2022-12-26 14:26

《深入理解计算机系统》笔记第一章（自用）

第一章计算机系统1.关于【hello.c】文件如何变成【hello】：预处理：.c变.i，把头文件中的内容插入到文本程序里编译：.i变.s，把文本文件翻译成汇编语言汇编：.s变.o（可重定位目标程序），

献给陆河·2022-12-25 18:27

植物大战僵尸之CE工具进阶版1

2自动收集阳光：阳关产生不收取为0，阳光产生收取阳光为1,通过不断搜索找到该地址，右击该地址选择什么访问了该地址，将jne改成je即可3卡槽基址：由于植物在卡槽中存储是按照0，1，2，3.....存储，

刚子116·2022-12-24 00:55

Tc27x的MTCR与MFCR指令

CSFR地址与CSFR基址相差16个字节。它必须是字对齐的(最不重要的两位为零)。未对齐的地址具有

一剑西来半边万里·2022-12-22 09:33

[VisionPro] CogPMAlignTool 工具详解

用于图像的特征的初步定位，为之后的CogFixtureTool（重定位模板匹配的图像特征，将图像转正）、CogAffineTool（仿射变换区域，提取出其中的一个值）等做预处理。

IllIlIIll·2022-12-21 13:54

c#做微信机器人

下图是hook的原理图，先找到基址，下断点，找到call，然后修改里面的内容，再原

mahowxhk2645542961·2022-12-21 01:59

ORBSLAM2论文翻译

anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras摘要我们为单目、双目和RGB-D相机提供了一个完整的SLAM系统，包括地图复用、闭环矫正和重定位功能

Teamo1996·2022-12-19 21:23

hdl_localization代码解析

hdl_localization代码解析简介hdl_localization是基于UKF滤波框架，融合了ndt点云配准结果，在已经构建的点云地图上实习激光重定位的一种方法。

入门打工人·2022-12-19 07:10

hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录

方法激光雷达SLAM方法为hdl_graph_slam,链接如下hdl_graph_slam激光雷达全局定位方法（重定位方法）为hdl_localization,链接如下hdl_localization

__JUNBO__·2022-12-19 07:09

SLAM+深度学习的研究方向

SLAM+深度学习的几个主要研究方向单目SLAM学习尺度/深度相机重定位/闭环检测前端提取特征和匹配端到端学习相机位姿语义SLAM

abcwoabcwo·2022-12-18 15:23

微型计算机原理速通期末复习

8088内部结构80286内部结构80386/80486内部结构标志寄存器FLAGS寄存器阵列段寄存器寻址标志寄存器EFLAGS分段结构数据寻址方式立即寻址直接寻址寄存器寻址寄存器间接寻址寄存器相对寻址基址

paidx0·2022-12-18 11:36

CE-植物大战僵尸（1）

：1.采用3种以上的方法扫描至少3关的“阳光值”的内存地址，并能修改（1）精确值修改阳光值：（2）根据增加的数值或减少的数值改变阳关数（3）根据数值增加了或者数值减少了改变了阳光数2.找到阳光值的内存基址

★ppsuc★·2022-12-18 08:48

关于机器人状态估计(10)-VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述

一.摘要：本文重点描述VSLAM与VIO的3D建图，重定位，回环与世界观，从小伙伴们最关心的工程和商用搞钱的角度进行详细分析，并从技术和实现部分详细描述各种类型SLAM在这块的差异。

紫川Purple River·2022-12-17 16:51

推荐频道

基址重定位