多传感器标定

C++的类型

C++的类型按照标准，C++只有两种类型：基本类型和复合类型，但是里面细节多导致彻底理解它们有难度，所以这里只是简单总结一下。基本类型基本类型分成算术类型和两种特殊的类型。
庵中十三居士·2025-02-26 08:49

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
点云SLAM·2025-02-26 08:47

2025外贸独立站搭建指南：让你避开至少10个坑

微信视频号等去开发国外的客户；针对外贸公司和出口工厂，可能会选择在跨境平台上开设店铺，比如阿里巴巴国际、中国制造网等，也可能也会经营自己的社交媒体账号，不同的角色没有严格区分开发客户的方法，但无论是谁，都想多一种获客和曝光自己品牌和产品的渠道
小机出海·2025-02-26 08:15

06C语言基础-文件读取

C语言基础1.共用体union1:共用体是一种特殊的数据类型，允许您在相同的内存位置存储不同的数据类型2:您可以定义一个带有多成员的共用体，但是任何时候只能有一个成员带有值3.共用体占用的内存应足够存储共用体中最大的成员总结
LJLThomson·2025-02-26 08:44

【深度学习】Transformer入门：通俗易懂的介绍

五、Transformer的“多视角”能力六、Transformer的“位置记忆”七、Transformer的“翻译流程”八、Transformer为什么这么厉害？
知识靠谱·2025-02-26 07:12

极速浏览器——性能优化与用户体验的典范

极速浏览器特别关注性能、隐私和安全，拥有简洁的用户界面和流畅的交互体验，支持多平台及各种扩展插件，致力于打造一站式在线服务体验。1.极速浏览器性能优
Fitz Hoo·2025-02-26 07:40

防漏电保护，塔能物联运维为城市照明安全“上锁”

据统计，近年来全国多地发生路灯漏电伤人事故，造成了严重的后果。而塔能物联运维平台的出现，为城市照明安全带来了全新的解决方案，为城市照明系统牢牢地“上”了一把安全之“锁”。
塔能物联运维·2025-02-26 06:06

小结：路由引入问题

通过路由引入，可以将一种路由协议学习到的路由信息分发到另一种协议中，实现多协议网络的互通。
flying robot·2025-02-26 06:01

自动驾驶之BEV概述

对于单个传感器：通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题，但是往往精度不高。对于自动驾驶，往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。
maxruan·2025-02-26 05:58

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六
liiiuzy·2025-02-26 05:28

内容超多，建议收藏慢慢看！

文章目录推荐：个人推荐学习系列，推荐的一定是好的！0、源码下载地址一、内容过多，前言一定要看二、python入门三、python缩进四、Python注释1.单行注释2.多行注释五、Python变量1.变量定义理解2.变量名命名3.分配多个值4.输出变量5.全局变量与局部变量，全局关键字6.练习题六、Python数据类型1.置数据类型2.获取数据类型3.设置数据类型4.设置特定数据类型6.练习题七、
川川菜鸟·2025-02-26 05:24

大批量影像瓦片优化

背景在很多场景中，需要用的影像瓦片，常规的思路是将tif进行切图，做成分层的瓦片：但是，如果层级太高，产生的文件将十分庞大，据测试，某地级市18层级切片，内存占用高达200多G，在部署和传输的过程中，都很不利
水塔鸡丝·2025-02-26 03:12

论文解读（全头皮重建方向）：3DCMM

传统的3D可变形模型（3DMM）多集中于面部重建，头皮区域因数据稀缺和技术限制常被忽略。2022年发表于VRCAI’22的论文《3DCMM:3DComprehensiveMorphabl
FLOWVERSE·2025-02-26 02:03

Haxe：OpenFL框架与Haxe游戏开发_2024-07-15_07-13-55.Tex

Haxe：OpenFL框架与Haxe游戏开发Haxe简介Haxe语言概述Haxe是一种开源的、多范式编程语言，它被设计为一种高级语言，用于编写跨平台的应用程序。
chenjj4003·2025-02-26 01:28

Vulkan：Vulkan物理模拟与碰撞检测技术教程_2024-07-20_15-47-39.Tex

多
chenjj4003·2025-02-26 01:58

大模型学习路线与资源推荐

以下是基于多篇参考资料整理的大模型学习路线，涵盖从基础到进阶的完整学习路径，帮助您系统掌握大模型核心技术并应用于实际场景：一、基础阶段：构建核心知识体系编程与数学基础编程语言：优先学习Python，掌握其语法
数字化转型2025·2025-02-26 01:27

如何通过提示词更好地利用AI

一、基础构建：打造高效提示词的4大支柱1.1精准目标定位术原理分析：模糊指令导
lally.·2025-02-26 00:55

自己搭建远程桌面服务器-RustDesk（小白版），借花献佛

一个公网服务器（可装Centos7.6或Windows系统）建议使用Centos可以命令部署如果没有服务器，可自行到腾讯云、阿里云申请（一般都会有活动什么年终、双十一、双十二等等，价格不贵，便宜的100多
嘻嘻哈哈学编程·2025-02-26 00:50

基于势能法和切片法的斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序设计及综合刚度曲线拟合公式解析

二、时变啮合刚度求解模型概述斜齿轮的时变啮合刚度求解模型是一个复杂的多物
AbVhftfAZW·2025-02-25 23:48

Rust在前端领域有哪些应用?

2.跨平台应用开发：Rust支持多
极客前端探索者·2025-02-25 22:35

基于STM32的智能门禁系统设计

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能门禁系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对门禁系统的自动化管理与控制。
STM32发烧友·2025-02-25 22:05

塔能科技构建智慧隧道生态系统——城市升级改造的协同创新典范

在隧道建设方面，它不仅仅是简单的挖掘和结构搭建，而是将智能化技术融入其中，例如采用先进的传感器技术，在建设过程中对隧道的地质结构、施工质量等进行实时监测。
塔能物联运维·2025-02-25 21:00

jpa和postgres实现保存json格式数据

目录maven包如何使用实体类项目中遇到一些需要保存结构化数据，但又是一个对象一份，不需要引用的时候，那么就可以保存json格式数据，这样既不用配置关系，像是一对多，多对多这种，而且查询速度也很快。
nickzhang2016·2025-02-25 19:46

（8/100）每日小游戏平台系列

游戏时间有限，玩家需要在规定时间内尽可能多地击中地鼠，获得更高的分数。游戏规则：开始游戏：点击“开始游戏”按钮，游戏将倒计时30秒。游戏目标：点击出现的地鼠，每击中一次得1分。
github_czy·2025-02-25 15:22

第七个问题 - 什么是AIGC？它和LLM是什么关系？

AIGC的关键特点：多
释迦呼呼·2025-02-25 15:52

数字图传技术的实现方式与技术难点 ！

数字图传技术的实现方式信号采集与编码图像采集：通过摄像头或传感器采集视频信号，生成原始图像数
云卓SKYDROID·2025-02-25 15:19

Pytorch实现论文：基于多尺度融合生成对抗网络的水下图像增强

简介简介：提出了一种新型的水下图像增强算法，基于多尺度融合生成对抗网络，名为UMSGAN，以解决低对比度和颜色失真的问题。首先经过亮度的处理，将处理后的图像输入设计的MFFEM模块和RM模块生成图像。
这张生成的图像能检测吗·2025-02-25 15:46

[M二分] lc1760. 袋子里最少数目的球(二分答案+数学推导+GoLang使用技巧)

二段性思考：如果最终袋子中球都是1个的话，那么袋子肯定很多，操作次数就非常多。如果最终袋子中球都可以装很多的时候，那么一开始都不用二分，操作次数就是0。故，二分的边界点就是这个操作次数。
Ypuyu·2025-02-25 15:15

图像配准的方法

迄今为止，在国内外的图像处理研究领域，已经报道了相当多的图像配准研究工作，产生了不少图像配准方法。总的来说，各种方法都是面向一定范围的应用领域，也具有各自的特点。
wangtaohappy·2025-02-25 14:12

Go语言通关指南：零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程

Go语言通关指南：零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程第Ⅲ部分核心编程范式第6章函数编程6.1函数声明与参数传递6.1.1函数签名规范6.1.2高性能参数模式6.1.3面试题解析6.2多返回值与错误处理
双囍菜菜·2025-02-25 14:37

今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑

今天是一个平常的日子也是一个不平常的，因为今天的遇到到坑别外的多。1，电控柜接完设备第一次上电，跳闸了！
曹石·2025-02-25 11:48

【Proteus仿真】【STM32单片机】基于stm32的厨房检测系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1602液晶、PCF8591AD、有源蜂鸣器、DHT11温湿度传感器
Hai小易·2025-02-25 10:15

使用 ML.NET 开发工业预测系统：从数据到智能决策

在现代工业领域，随着生产设备和环境传感器的大量部署，生成了海量的实时数据。这些数据不仅可以帮助我们监控设备的健康状况，还能够通过智能分析实现预测性维护、故障检测和生产效率优化等目标。
威哥说编程·2025-02-25 09:35

计算机虚拟仪器技术文献,基于虚拟仪器技术的过程控制仪表的研究

了解了基于虚拟仪器技术的过程控制仪表的研究在国内外的发展状况.本文利用基于虚拟仪器技术的过程控制仪表系统的概念,设计制作了PID控制模式的加热装置和液压缸控制系统.(1)本文分析了利用虚拟仪器技术实现过程控制仪表的实现方法.基于虚拟仪器技术的核心是尽可能多的用软件实现传统仪器的功能
胡肖肖·2025-02-25 08:27

MySql主从同步延迟怎么办？

我们常说的业务量越来越大，I/O访问频率过高，单机无法满足，就会用到读写分离之类的多库方案所以我们首先要知道什么是MySQL主从架构什么是MySQL主从架构通过字面上来看，最起码要有两台数据库，并且他们的关系是主与从
你喝不喝热水啊·2025-02-25 07:26

MySQL主从同步延迟的原因、排查和解决方案

目录1、原因分析2、主从延时排查方法3、解决方案3.1半同步复制3.2一主多从，读写分离3.3业务侧加缓存3.4根据业务分库3.5提升从库机器配置3.6避免大事务3.7优化网络带宽3.8选择高版本MySQL3.9
pbxs·2025-02-25 07:51

使用 PDF SDK 通过页面分割和数据提取对建筑图纸进行分类

一家专门从事设计和建设的建筑公司对大量多页建筑PDF图纸进行分类，从而提高协作和运营效率。这类公司通常承担多个建筑设计项目，每个项目包含多个设计图纸，如详细的结构计划、电气与水管计划、机械计划等。
ComPDFKit·2025-02-25 06:18

机器学习数学基础：37.偏相关分析

偏相关分析就是在这样多要素构成的系统里，不考虑其他要素的干扰，专门去研究两个要素之间关系紧密程度的一种方法。用来衡量这种紧密程度的数值，叫做偏相关系数。
@心都·2025-02-25 06:46

毕业马上就一年了，可能在别人眼中，我是幸运的，大学四年，我获得过国奖，拿过省级优干，保送到名牌大学读研……但是是在出去之后，我才知道原来我那么肤浅，我们所待的环境给了我们那么多的束缚。

毕业马上就一年了，可能在别人眼中，我是幸运的，大学四年，我获得过国奖，拿过省级优干，保送到名牌大学读研……但是是在出去之后，我才知道原来我那么肤浅，我们所待的环境给了我们那么多的束缚。
力学AI有限元·2025-02-25 05:40

linux用openssl制作自签名数字证书

openssl1.1查看是否安装了openssl[root@hh~]#rpm-qlopenssl1.2未安装，使用安装命令yuminstallopenssl1.3安装完或已安装的会出现一下目录，可能会多一些目录
EM-FF·2025-02-25 05:10

【STM32+HAL库】---- ADC中断模式采集温度

ADC模块：热敏传感器模块ADC中断模式1开启外部高速时钟2配置时钟树3USART配置4ADC配置5代码配置//串口重定向#include"stdio.h"intfgetc(FILE*f){uint8_
@Luminescence·2025-02-25 05:34

【java多数据源连接】SpringBoot+MyBatis同一项目连接MySQL与SQLServer数据库，多数据源事务管理（三）

https://gitee.com/jack_of_disco/multiple-data-sources/tree/transactional-managementgithub源码地址：github多
以为不会掉头发的詹同学·2025-02-25 04:02

Spring框架之观察者模式 (Observer Pattern)

观察者模式（ObserverPattern）详解观察者模式（ObserverPattern）是一种行为型设计模式，用于定义对象间的一种一对多的依赖关系，使得当一个对象的状态发生改变时，其相关依赖对象能够自动接收到通知并进行相应的更新
Katie。·2025-02-25 04:32

【设计模式】【行为型模式（Behavioral Patterns）】之观察者模式（Observer Pattern）

1.设计模式原理说明观察者模式（ObserverPattern）是一种行为设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。
春风十里不如你9527·2025-02-25 04:31

Go爬虫学习笔记_go爬虫的知识储备

(type)比较并发协程通道声明、初始化读写关闭作为参数作为返回值单方向的通道，用于只读和只写场景select，随机执行context协程优雅退出级联退出原子锁：atomic互斥锁读写锁：适合多读少写场景
2401_86372470·2025-02-25 04:59

Python 框架学习 Django篇 (六) 数据表关联_django orm 的 __ 链表,使用什么链接方式

表之间以对多的关系就是数据库中的“外键”，下面我们举个例子，比如一个医药系统中肯定会有客户的信息吧，我们先定义一个客户的基本信息（客户名称、联系电话、居住地址）viDjango_demo/paas/models.pyclassCustomer
2401_86372470·2025-02-25 04:59

STM32的HAL库开发---ADC采集内部温度传感器

一、STM32内部温度传感器简介二、温度计算方法F1系列：从数据手册中可以找到V25和Avg_SlopeF4、F7、H7系列只是标准值不同，自行查阅手册三、实验简要1、功能描述通过ADC1通道16采集芯片内部温度传感器的电压
猿～～～·2025-02-25 04:58

观察者模式说明(C语言版本)

观察者模式主要是为了实现一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生变化时，会通知所有观察者对象，使它们能够自动更新自己。
咸鱼过江·2025-02-25 04:28

联邦学习优化驱动医疗诊断新突破

内容概要医疗人工智能的发展长期面临数据孤岛与隐私合规的双重挑战，传统集中式训练模式难以满足多机构协作需求。
智能计算研究中心·2025-02-25 03:26

DeepSeek高能AI：低成本高效应用突破

在应用层面，该模型通过动态路由机制实现功能模块的精准调度，为学术研究、商业运营和技术开发提供多场景解决方案。核
智能计算研究中心·2025-02-25 03:25
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