多单位协调运动第3页

差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法

四轮驱小车的话：转向角度计算方法：floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度，单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车：计算公式：leftSpeed=x_linear-z_angular

鼾声鼾语·2025-01-26 11:34

Go分布式爬虫笔记（五）_golang分布式爬虫架构

如何进行分布式的协调？选择何种中间件、缓存数据库与存储数据库？使用何种通信方式？如何设计缓存与数据库的关系，才能避免缓存失效之后大量数据直接打到数据库导致的服务响应变慢甚至服务雪崩的问题呢？

X_Pqk·2025-01-26 11:33

ByteByteGo学习笔记：系统设计中的估算技巧

为了进行正确的计算，了解数据量单位的幂次是非常关键的。

·2025-01-26 11:55

JDK 21 中的虚拟线程与 Future

当与虚拟线程一起使用时，可以更灵活地管理和协调异步任务。例如，在一个数据处理的场景中，需要从多个数据源获取数据并进行合并处理。

马小跳在飞·2025-01-26 11:01

华为OD机试E卷 - 最优资源分配/芯片资源占用（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-01-26 10:25

java干货线程间通信

在默认情况下，cpu是默认切换线程来执行的，当我们需要多个线程共同来完成一个任务，希望他们按照一定的规律执行，那么就需要他们进行通信协调

小男孩编程·2025-01-26 09:46

策略模式-简单工具包

策略是大家开发中用的很多模式，特别在解决相同流程多场景的模式下显得尤为的重要，其标准的结构就是一个加载多钟场景的上下文context，一个标准的处理接口handler及若干个根据不同场景的实现。

冥王 • 雷利·2025-01-26 09:13

Java开发高频英语单词800+，熟悉后英文障碍又少了

学习建议：熟悉的快速过，不熟悉的多记一下。序号频

万小猿En·2025-01-26 09:13

为AI聊天工具添加一个知识系统之70 详细设计之11 维度运动控制的应用：上下文受控的自然语言

本文要点要点前面我们讨论了“维度”及其运动控制原理以及维度控制如何在中台微服务架构中撑起了“架构师”角色的一片天。下面我们从“维度”运动控制的一个典型应用场景：受控的自然语言”开始讨论。

一水鉴天·2025-01-26 07:27

性能优化案例：通过合理设置spark.default.parallelism参数的值来优化PySpark程序的性能

建议在开发和生产环境中进行多轮基准测试以确定最优值。以下是如何通过调整此参数优化性能的详细说明，结合案例和最佳实践：1.参数作用与问题场景参数意义

weixin_30777913·2025-01-26 06:52

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

其工作原理是通过传感器收集环境信息，控制器根据预设的算法和程序生成动作指令，驱动器驱动关节运动，从而实现机器人的各种动作。

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

P5学习笔记

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊运动鞋品牌识别设置GPU导入数据构建CNN模型编写训练函数编写测试函数设置动态学习率等间隔动态调整自定义调整多间隔调整余弦退火正式训练结果可视化使用模型进行预测个人总结设置

无涯学徒1998·2025-01-26 06:46

视频系统网络架构和相关计算

关于经典三层架构的网络交换机的选择，不同摄像机的码流是多

乌鹊月·2025-01-26 05:13

Spark>sql练习题

StructuredStreaming读取Socket数据，统计出每个单词的个数2、请使用StructuredStreaming读取student_info文件夹写的csv文件，2.1、统计出文件中的男女生各有多

BigMoM1573·2025-01-26 05:38

【eMTC】eMTC 窄带以及带宽的关系

1概述 eMTC传输进行通信时，一般采用1.4M带宽，在和LTE小区联合部署时，需要将LTE的带宽分割成以1.4M带宽为粒度的单位，这个单位在协议上叫做窄带。2窄带定义3参考文献36.211

一只好奇的猫2·2025-01-26 04:57

大模型项目落地时，该如何估算模型所需GPU算力资源

大模型的规模、参数的理解模型参数单位我们的项目中客户之前测试过Qwen1.5-110B的模型，效果还比较满意。（Qwen还是国产模型中比较稳定的也是很多项目的首选）模型中

kcarly·2025-01-26 03:49

应急管理响应决策智能体

1.功能定位决策智能体在应急场景中扮演“政府指挥中枢”或“联合指挥部”角色，负责整合多源数据、统筹跨部门资源，并下达关键指令。它的精确度与及时性对整体救援成效和灾害应对速度具有决定性影响。

由数入道·2025-01-26 00:28

分享wind量化交易平台接口编程代码

相信做股票投资的的人对于wind应该很熟悉，它是一个比较高端的金融数据服务商，有很多人做数据分析之前，一定都需要到wind上看看相关资料，但是wind上面的信息非常多，如果可以通过量化交易接口进行筛选，

「已注销」·2025-01-26 00:27

设计模式的艺术-中介者模式

定义、学习难度和使用频率如下表所示：1.如何理解中介者模式如果在一个系统中对象之间存在多对多的相互关系，可以将对象之间的一些交互行为从各个对象中分离出来，并集中封装在一个中介者对象中，由该中介者进行统一协调

晚秋贰拾伍·2025-01-26 00:50

python用电预测_用Python实时追踪你家的电量使用情况

事实证明，你可以很容易地监测这一闪光，把它解码变成“实时的”电量使用情况，然后做成像这样酷的图表：Y轴表示实时功率，单位是KW，X轴表示时间。

weixin_39626745·2025-01-25 23:20

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

高清（200万像素）多灯红外防水枪型网络摄像机 DH-IPC-HFW5200-IRA

DH-IPC-HFW5200-IRA-0722Ahttp://download.dahuatech.com/instruction_download.php?classOne=3907&classTwo=3912&keyword=DH-IPC-HFW5200-IRA-0722Ahttp://www.dahuatech.com/product_detail-449.html转载于:https://w

weixin_30846599·2025-01-25 22:40

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

2024 年 MathorCup 数学应用挑战赛——大数据竞赛赛道 B：电商品类货量预测及品类分仓规划思路和代码持续更新中

年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1：货量预测模型问题2：一品一仓分仓规划问题3：一品多仓分仓规划总结这类大数据竞赛的重点在于构建一个全面的预测和优化模型

2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:28

python pack中padx和pady的用法,padx(10,5)是什么意思

它的值指定了小部件两侧的额外空间，单位是像素。-`pady`：控制小部件的上下外边距（垂直填充）。它的值指定了小部件上下的额外空间，单位也

huiyuanzhenduo·2025-01-25 20:56

网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比

这些页面图片数量多，而且比较大，少说百来K，多

不在···2025-01-25 19:46

RoHS 简介

RoHS限制的有害物质及其限量铅（Pb）：0.1%汞（Hg）：0.1%镉（Cd）：0.01%六价铬（Cr6+）：0.1%多溴联苯（PBB）：0.1%多溴二苯醚（PBDE）：0.1%

Channing Lewis·2025-01-25 18:43

5.5 行高的取值

行高的取值line-heightpx、像素值em没有单位Document.container{/*无论怎么设置，最终会转换为px单位*//*line-height:30px;*//*em：行高是字体大小的两倍

2401_83398041·2025-01-25 18:10

C#List排序多权重、自定义

一、对基础类型排序初始化一个list：Listlist=newList(){1,3,2,8,6};方法一：调用sort方法，如果需要降序，进行反转：list.Sort();//升序排序list.Reverse();//反转顺序方法二：使用lambda表达式，在前面加个负号就是降序了list.Sort((x,y)=>x.CompareTo(y));//升序list.Sort((x,y)=>-x.Co

秋漓·2025-01-25 17:04

2.2.3 代码格式与风格指南

虽然好多人说工控行业都是一帮电工，没有什么素质，这完全是误解，任何程序所在的行业，都需要个人保证其代码风格能够很好与团队进行协作，在过去一台设备一个人写的多，往往不注意这些，这也导致了设备交接困难，成了后来接手工程师永远的痛

阿凡工控分享·2025-01-25 17:01

蓝牙LE Audio的三大改进

多流音频的优势AppleAirPods的最大功能之一是，每个Pod都从配对的iOS设备接收单独的信号。通常，无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对，然后将信号投射到另一个芽。

Lenzetech·2025-01-25 17:00

AlphaFold2的思路总结（十五）

2021SC@SDUSC这学期的代码分析工作接近尾声了，我想简单总结一下AlphaFold2的总体思路具体来看，AlphaFold2主要利用多序列比对（MSA），把蛋白质的结构和生物信息整合到了深度学习算法中

xiaofengzihhh·2025-01-25 16:57

mha mysql 两台机器_MySQL主从复制（8）MHA实现主从高可用

MHA由管理节点(Manager)和数据节点(Node)组成，一套MHAManager可以管理多套MySQL集群。

日签君AIUX·2025-01-25 16:24

大模型GUI系列论文阅读 DAY4：《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》

为了解决这些挑战，我们提出了PREDICT，一种基于多代理（multi-agent）概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段：（1）PRE（基于视角的推理）

feifeikon·2025-01-25 15:50

2025-1-21-sklearn学习(43) 使用 scikit-learn 介绍机器学习楼上阑干横斗柄，寒露人远鸡相应。

scikit-learn介绍机器学习43.1机器学习：问题设置43.2加载示例数据集43.3学习和预测43.4模型持久化43.4规定43.4.1类型转换43.4.2再次训练和更新参数43.4.3多分类与多标签拟合

汤姆和佩琦·2025-01-25 15:18

饮食睡眠运动情绪，共筑健康养生长城

在快节奏的现代生活中，健康养生愈发重要。它并非简单的吃补药或参加昂贵的健身课程，而是渗透于生活的点点滴滴。合理饮食是健康养生的基石。《黄帝内经》提出“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”，这一理念强调了均衡饮食的重要性。我们应确保每餐都有碳水化合物、蛋白质、维生素和膳食纤维的合理搭配。减少高油高糖食物摄入，多吃蔬菜、水果和全谷物。比如早餐一杯燕麦粥，搭配一份水果沙拉，既能提供饱腹感，又富含营养

yy0821yy·2025-01-25 15:46

健康养生指南

适度运动是保持健康的秘诀。每

yy0821yy·2025-01-25 15:46

观察者模式和订阅模式

观察者模式（ObserverPattern）‌核心思想‌定义对象间的一种一对多的依赖关系，使得每当一个对象改变状态，则所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。‌结构‌通常包括主题（Subject）

蓝田～·2025-01-25 14:12

安全可靠测评结果公告（2024年第1号）

附表一、中央处理器（CPU）（同一等级按产品名称首字笔画为序排列）序号产品名称送测单位安全可靠等级1飞腾腾云S5000C飞腾信息技术有限公司Ⅱ级2飞腾腾珑E2000飞腾信息技术有限公司Ⅱ级3飞腾腾锐D3000

Kunpeng_Ascend小白·2025-01-25 13:36

使用Python实现并行计算算法：效率提升的利器

项目概述本项目旨在通过Python实现一个并行计算算法，展示如何利用Python的多线

Echo_Wish·2025-01-25 13:32

PointNet++改进策略：模块改进 | PointCAT，使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

它通过两个不同的多尺度特征分支，利用交叉注意力机制来交换信息。通

我是瓦力·2025-01-25 12:59

华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

第二行为k的值输出描述输出连续出现次数第k多的字母的次数。用例输入AAAAHHHBBCDHHHH3输出

飞码创造者·2025-01-25 11:49

【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引，多条件查询优化，多场景案例揭示索引失效

多列索引专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述

韩楚风·2025-01-25 11:18

Agent实战系列：快速自定义Agent在业务线落地：从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]

Agent实战系列：快速自定义Agent在业务线落地：从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]本系列涵盖了多个关键功能的实现，包括tool串联、多轮对话、多Agent

汀、人工智能·2025-01-25 10:15

国际宽带专线多少钱一年？

国际宽带专线通常是外商投资企业、外贸出口企业，跨境电商等有国际联网需要和需求的企业业务，通常来说，三大运营商只针对一些国企、事业单位受理，由于资费较贵，所以通常不会像中小企业提供国际联网服务。

蓝讯小刘·2025-01-25 10:11

【软件开发 | 甲方建设】业务系统有多复杂？

本文转载自腾讯云官方社区公众号，对原文内容做二次修改。文章目录01前言02斜体样式系统复杂性软件复用性和开发成本03软件开发提效业务代码杂乱04业务系统复杂的根本原因不可避免的代码腐化敏捷开发模式中华田园式敏捷FreeasBeervsFreeasPuppy05写在最后01前言过去一整年我都一直在思考「业务系统复杂性」这个问题。其实对这个问题，从我开始工作就有不断地思考，不过这些思考大多在读完一两本

秋说·2025-01-25 09:06

linux性能提升之sendmmsg和recvmmsg

sendmsg和sendmmsg：两者都能发送多块数据，区别在于sendmsg会将所有数据整合成一个UDP包发出，sendmmsg是每个mmsghdr一个UDP包。sendmmsg是s

夏天匆匆2过·2025-01-25 09:32

c语言从入门到精通第四版电子书_C语言从入门到精通————8.数组

前言当我们有非常多的变量值需要进行存储时，我们就会接触到“数组”这个概念，他可以使用一条C语言语句来申请若干个存储空间来存储若干变量。数组(1)数组是一组有序数据的集合。

James Swineson·2025-01-25 08:01

SCI论文审稿：假期审稿慢，该如何有效催稿？（附催稿信模板）

每年12月-来年1月份，正逢圣诞节、春节，再加上年底各单位总结，国内要写本子，国内外期刊审稿人都会变慢。

迪娜学姐·2025-01-25 08:25

数据项目相关的AWS云计算架构设计

高可用性：采用多可用区（Multi-AZ）部署，将EC2实例、数据库等资源分布在多个可用区。使用AmazonRDS并开启多AZ部署，实现数据库自动故障转移。利用AWSAutoScaling根据

weixin_30777913·2025-01-25 07:47

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