多单位协调运动

Java CopyOnWriteArrayList 源码分析及使用案例

一、CopyOnWriteArrayList简介CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中的一个类，适用于读多写少的场景。它

铁甲小宝摸鱼·2025-02-18 09:10

植物神经紊乱：科学锻炼，重拾身心平衡

一、有氧运动：提升心肺功能，缓解压力有氧运动是改善植物神经紊乱的重

小知识来科普·2025-02-18 09:38

面向架构评估的质量属性

经常用单位时间内所处理事务的数量或系统完成某个事务处理所需的时间来对性能进行定量表示。性能测试经常要使用基

iamphp·2025-02-18 08:03

2021-7-24 42. 接雨水（动态规划，双指针）

示例1：输入：height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出：6解释：上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图，在这种情况下，可以接6个单位的雨水

TABE_·2025-02-18 08:03

Linux内核中的双向链表list_head

双向链表在Linux内核中使用非常多，它是内核各种队列、栈的基础，相关的结构定义和函数均在include/linux/list.h中定义，下面介绍下其原理及使用方法。

ioriwc·2025-02-18 07:50

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说，机器视觉是用

51camera·2025-02-18 05:00

基于Java的自助多张图片合成拼接实战

在实际开发中，图片合成拼接的需求多

夜郎king·2025-02-18 05:58

open3d python 分割多个平面

下面是对你给出的代码行中各个参数的解释：normal_variance_threshold_deg:法线向量方差阈值（以度为单位）。这个参数设定了允许的点云中法线向量方向变

黄晓魚·2025-02-18 01:50

《Python制作动态爱心粒子特效》

一、实现思路粒子效果：–使用Pygame模拟粒子运动，粒子会以爱心的轨迹分布并运动。

后端工匠之道·2025-02-18 01:16

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

SQL 建表语句详解

表是存储数据的基本单位，每个表由行和列组成。创建表的过程涉及到定义表的结构，包括列名、数据类型、约束等。本文将详细介绍SQL中的建表语句，并通过示例帮助读者更好地理解。

web15085096641·2025-02-18 00:04

大学生小组作业工具合集：从任务分配到进度追踪，一键搞定

评论区“血泪史”扎堆：有人为协调会议时间抓狂，有人因文件版本混乱通宵返工，甚至有人因“划水队友”被迫“1拖N”……教育部最新数据显示，超70%的高校课

·2025-02-18 00:37

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

html+css网页设计，我的网站

二、创建多页网站的基

软件技术NINI·2025-02-17 23:52

单链表基本操作(C语言版)

7-1单链表基本操作分数45作者朱允刚单位吉林大学请编写程序实现单链表插入、删除结点等基本算法。给定一个单链表和一系列插入、删除结点的操作序列，输出实施上述操作后的链表。单链表数据域值为整数。

邂逅you·2025-02-17 22:08

Python学习（二）----turtle库的基本功能

importturtle#设置画布大小turtle.screensize(canvwidth=None,canvheight=None,bg=None)#参数分别为画布的宽(单位像素),高,背景颜色。

Tiny1420·2025-02-17 20:22

从零构建高可用MySQL集群：Percona XtraDB Cluster 实战部署

PerconaXtraDBCluster（PXC）是基于Galera协议的MySQL高可用解决方案，提供同步多主复制、数据强一致性等关键特性，特别适合需要高可用性和数据完整性的金融、电商等场景。

Deutsch.·2025-02-17 20:49

图片绘制到Canvas上并能缩放和平移

大于canvas则以最长边为单位来缩放。效果如下：将下方代码新建一个html，在浏览器打开就能看到效

·2025-02-17 20:26

Audio-Visual Speech Enhancement（视听语音增强）领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析

一、视听语音增强领域近三年研究进展多模态融合与模型轻量化多模态特征融合：中国科学技术大学团队提出通过引入超声舌头图像和唇部视频的联合建模，结合知识蒸馏技术，在训练阶段利用教师模型传递舌部运动知识，从而在推断时仅依赖唇部视频即可提升语音增强效果

AndrewHZ·2025-02-17 20:47

为什么选择产品版本管理工具提升团队效率？

这些工具不仅能够有效管理代码变更，还能协调团队成员之间的协作，确保产品开发过程的顺畅进行。随着项目规模的不断扩大和复杂度的增加，选择合适的产品版本管理工具变得尤为重要。

·2025-02-17 19:53

有什么数学题库软件吗?4款学生必备APP，题库超全超好用!

平常喜欢尝试各种类型的数学题，除了可以提高自己的数学成绩，还能让自己多学点知识，那么有什么app可以做数学题呢?

xzwhyzhy·2025-02-17 18:29

国产MCU厂商品牌汇总及分析(转载)

国内MCU厂商多集中在家电和消费电子应用领域，该市场的竞争已经十分激烈。而在汽车电子和工业控制领域，国内MCU厂商的技术、产品和应用方案跟国际大厂还有不小的差距，有

IoT-Darren·2025-02-17 16:16

计算机视觉中图像的基础认知

宽度（W）和高度（H）定义了图像的像素分辨率，单位通常是像素。例如，一张1920x1080的图像有1920列（

全栈你个大西瓜·2025-02-17 15:38

量子计算机：未来科技革命的引擎

与传统计算机相比，量子计算机的主要优势在于其使用量子比特（qubit）作为信息处理的基本单位，能够同时处于多个状态的叠加，以及量子比特之间的纠缠现象，这使得量子计算机在处理某些特定问题时具有潜在的指数级加速能力

百态老人·2025-02-17 15:05

从Paxos到Zookeeper笔记1——第一章：分布式架构

（2）价格昂贵（3）虽然大型主机稳定，但是一旦出现故障后果严重（4）扩容非常困难阿里提出的“去IOE”运动，让计算和存

半臻（火白）·2025-02-17 15:01

递归消除特征法RFE筛选特征-包装法-特征选择-特征降维

RFE（Recursivefeatureelimination）：递归消除特征法使用一个基模型（这里使用逻辑回归）来进行多轮训练，每轮训练后，消除若干权值系数的特征，再基于新的特征集进行下一轮训练。

糯米君_·2025-02-17 14:59

电脑录屏软件班迪录屏 Bandicam v8.0 注册版下载与使用说明

主要功能：多模式录制：支持录制屏幕、游戏画面以及设备内容（如HDMI输入和摄像头）。自由调整录制区域：你可以选择全屏录制，也可以自定义录屏分辨率，满足多种需求。

2401_89543598·2025-02-17 13:15

GBase 8a数据库多并发insert性能缓慢的优化

多并发insert缓慢优化场景分析在业务上或者数据迁移时，经常会出现对同一张表进行多并发的insertvalues操作，GBase8a虽然支持标准的sql插入方式，但同一般的关系型数据库对比，8a的强项在于大事务和大数

GBASE数据库·2025-02-17 13:44

分析投资策略数据

私募投资投资策略分析数据名词解释投资策略名词解释股票策略债券策略期货及衍生品策略多资产策略组合基金对筛选出来

Young_Zn_Cu·2025-02-17 12:43

IDEA接入GPT王炸秘籍，开发分析界面与ChatGPT直接无缝衔接

各行各业数据分析、系统开发人员，科研领域研究人员，设计师，及各单位文字工作者等，谁能快速学习、加快效率，产出的内容更优质，在内卷化日益严重的环境中就更有竞争力。

数行天下·2025-02-17 12:42

【转】时间序列分析——基于R，王燕

weixin_30780221·2025-02-17 12:41

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA差分自回归移动平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

【论文精读】MotionLM

【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队：Waymo时间：2023.9代码：简介：采用自回归的方式做轨迹生成，能够更好地建模交互，且避免模态坍缩

EEPI·2025-02-17 12:37

乐企数字开放平台几个概念及操作手册

戊寅戊子·2025-02-17 11:28

如何全面了解一个系统

总之，要亲身经历，然后多问，多做，多使用（操作这些系统）。时间到了，你就懂了。不要以为靠听别

bigzhangbig·2025-02-17 10:53

国产GPU算力公司及产品

算力资源比较多·2025-02-17 10:22

深入解析 Vert.x 的关键特性、架构及其在异步编程中的应用

1.Vert.x底层架构详解1.1多反应器架构(Multi-ReactorPattern)Vert.x的核心是基于多反应器模式（Multi-ReactorPattern），这使得它可以有效地处理大量的并发

不是二师兄的八戒·2025-02-17 10:21

vue3 关于插槽的使用

然后你把想要的内容放坑里面,坑就会根据你的内容自动填充,但是插槽也是有区别的:-插槽有好几种:-匿名插槽-具名插槽-作用域插槽-匿名作用域插槽-具名作用域插槽-条件插槽-动态插槽-暂时还是没弄明白插槽这么多

加班是不可能的，除非双倍日工资·2025-02-17 09:15

用java实现etcd分布式锁_etcd分布式锁及事务

在分布式系统中，常常需要协调他们的动作。

程序员必修课·2025-02-17 09:13

LINUX系统优化

LINUX系统优化企业生产场景中Linux系统的分区方案及内核企业生产场景中Linux系统的分区方案常规的分区方案如下：方案1：针对网站集群架构中的某个节点服务器分区，该服务器上的数据有多份（其他节点也有

敖光 SRE·2025-02-17 09:41

急停信号的含义

我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效，下面进行详细介绍如何实现这一需求！

c#上位机·2025-02-17 08:38

基于医疗知识图谱的问答系统基于知识图谱的多轮问答附完整代码数据详细教程

这个项目已实现的功能：1.闲聊类的单论对话2.基于知识图谱的多轮问答数据链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1oPr1m8aaIeoMu53OIEULPg提取码：fh39一、项目来源由于之前用

计算机毕设论文·2025-02-17 07:27

多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（7）.动力学分析

动力学分析在多体动力学仿真软件中，动力学分析是核心功能之一，它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型，如静力学分析、运动学分析和动力学分析。

kkchenjj·2025-02-17 07:56

three.js性能优化

提供了非常多的3D显示功能。在使用的时候，虽然three.js做了优化，但是在使用不恰当的代码，也会产生性能损耗。帧率越低，给人感觉就越卡。

火辣辣-·2025-02-17 07:56

Zookeeper Watcher机制原理与代码实例讲解

ZookeeperWatcher机制原理与代码实例讲解1.背景介绍Zookeeper是一个分布式协调服务，广泛应用于分布式系统中，用于实现数据的同步、配置管理、命名服务等功能。

AI天才研究院·2025-02-17 06:17

Qt QComboBox 下拉列表偏移问题探究：多屏幕与高 DPI 环境下的 bug

一、问题背景与重现步骤现象描述：在Qt应用程序中，主界面包含QComboBox控件，并且启用了高DPI支持（例如在main()中调用QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling)）。当用户将窗口拖动到不同DPI的屏幕上，点击QComboBox弹出下拉列表时，下拉列表的位置与预期不符，出现明显偏移，从而影响用户体验。重现步骤：在

吃面不喝汤66·2025-02-17 06:44

java word在线编辑_[原创]Java开发在线打开编辑保存Word文件（支持多浏览器）

Java调用PageOffice实现在线编辑保存Word文件(以jsp调用为例，支持SSM、SSH、SpringMVC等流行框架)1.下载PageOffice开发包：http://www.zhuozhengsoft.com/dowm/下载PageOfficeforJAVA2.以Myeclipse为例，新建一个WebProject，比如：wordonline3.解压PageOffice开发包，拷贝“

嘻嘻哈哈哦哦吧·2025-02-17 05:09

技术方案：基于巨控GRM120系列LoRa无线模块的移动设备通信系统

技术方案：基于巨控GRM120系列LoRa无线模块的移动设备通信系统项目需求3台移动设备需通过无线通信互联，支持485、网口、DI、AI接口，并满足以下功能：1公里无线通信（无需插卡）多PLC无线通信、

何工13763355074·2025-02-17 05:38

微软.NET 8：性能爆表、跨平台终端框架、丰富生态，未来开发者首选？

快来看看.NET8到底有多牛，让你一眼爱上它！性能炸裂：快得飞起的编程体验.NET8的性能可以用一个字来形容——“炸”。它不仅提升了CPU和内存的利用效率，还让你的应用程序跑得像火箭一样快。记得以前那

熊熊VR -每一行代码都有一段故事·2025-02-17 04:35

Apache ZooKeeper 分布式协调服务

1.ZooKeeper概述1.1定义与定位核心定位：分布式系统的协调服务，提供强一致性的配置管理、命名服务、分布式锁和集群管理能力核心模型：基于树形节点（ZNode）的键值存储，支持Watcher监听机制生态地位

slovess·2025-02-17 04:33

推荐频道