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多域控制器
iOS总体框架介绍和详尽说明
它包括了各种视图
控制器
(如UITableViewController、UIViewController)
诗雅颂
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2024-02-19 12:41
ios
移动端
框架
苹果
关于在@RequestMapping的
控制器
方法中接收不到post请求参数或前端报错Bad Request的问题
先考虑请求头参数Content-Type的问题当我们使用axios的默认请求方式{'Content-Type':'application/json'}时,后端
控制器
方法中要用@RequestBody注解
天晓蓝
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2024-02-19 12:38
java
开发语言
利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例
随着电子技术的不断发展,出现了基于模拟电路的电机
控制器
,如PWM(脉宽调制)
控制器
初心不忘产学研
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2024-02-19 11:06
电机控制
嵌入式算法开发
matlab/simulink
代码生成
系统开发
算法
模型开发
一些UE5 ControlRig小技巧
1.ControlRig编辑快捷键快捷键T隐藏ControlRigHud(与G快捷键不同)快捷键Ctrl+Shift+G重置当前帧所有
控制器
修改2.约束该约束是指ControlRig约束,选择被约束物体点击左侧面板
电子云与长程纠缠
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2024-02-19 11:59
UE5
ue5
学习
动画
STM32-开发环境之STM32CubeMX
它主要服务于STM32微
控制器
的配置和开发。STM32CubeMX特性1.直观选择STM32的系列、型号,封装、外设数量等条件。
nownow_
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2024-02-19 10:46
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
【STM32 CubeMX】SPI W25Q64功能实现
获取读状态1.4等待就绪状态二、Flash读写函数实现2.1读FlashID2.2擦除某个扇区2.3写扇区2.4读数据三、测试代码总结前言SPIFlash存储器在嵌入式系统中扮演着重要角色,它可以为微
控制器
提供额外的存储空间
人才程序员
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2024-02-19 10:13
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
c
SPI
Flash
mcu
【STM32 物联网】AT指令的介绍
AT指令的分类和提示信息3.1AT指令的分类3.2是否保存到Flash的含义3.3提示信息总结前言本系列STM32物联网使用的为esp8266-01S作为通信模块在物联网(IoT)应用中,通信模块与微
控制器
之间的串口通信是一种常见的方式
人才程序员
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2024-02-19 10:13
stm32
物联网
嵌入式硬件
单片机
c
c++
iot
【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程
SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具,用于生成STM32微
控制器
的初始化代码和项目框架
人才程序员
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2024-02-19 10:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
c
CubeMX
c++
【STM32 CubeMX】串口编程DMA+IDLE中断
STM32CubeMX为STM32微
控制器
提供了图形化的配置工具,可以简化初始化代码的生成
人才程序员
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2024-02-19 10:42
stm32
单片机
嵌入式硬件
mcu
c
51单片机
【STM32 CubeMX】SPI层次结构SPI协议与SPI
控制器
结构
文章目录前言一、SPI程序层次1.1硬件原理图1.2硬件框图1.3软件层次二、SPI协议2.1硬件连线2.2如何访问SPI设备2.3SPI框图总结前言随着嵌入式系统的迅猛发展,STM32系列微
控制器
在各种应用中得到广泛应用
人才程序员
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2024-02-19 10:42
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
mcu
51单片机
cubeMX
05 状态机
状态机相当于一个
控制器
,它将一项复杂流程的流程分解为若干步,每步对应于一个状态,通过预先设计的规则在各状态之间进行跳转,从而控制程序执行流程的目的。状态
lf282481431
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2024-02-19 10:41
FPGA开发入门
fpga开发
[EFI]ThinkPad-X13-Gen1-20T3电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件
32GBDDR43200MHz已驱动硬盘NMVeXPGAtom501TBPCIeGen4已驱动显卡AMDRadeonRX6900XT16GB已驱动声卡瑞昱RealtekALC257@英特尔HighDefinitionAudio
控制器
已驱动网卡
黑果魏叔
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2024-02-19 10:09
电脑
【STM32 物联网】AT指令与TCP,发送与接收数据
在物联网应用中,STM32微
控制器
以其强大的性能和丰富的外设功能成为了重要的选择之一。而在S
人才程序员
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2024-02-19 10:23
stm32
物联网
tcp/ip
嵌入式硬件
单片机
mcu
c
【雕爷学编程】MicroPython手册之麦哲伦 STM32H743 延时和计时
它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微
控制器
。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕
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2024-02-15 10:01
MicroPython手册
stm32
嵌入式硬件
单片机
python
麦哲伦
STM32H743
延时和计时
MicroPython
CAN通讯协议学习
介绍它是一种异步通讯,can_high和can_low两条线利用的是电位差传输信号,抗干扰能力强,但是必须要有can
控制器
如TJA1050(我的开发板)当CAN节点需要发送数据时,
控制器
把要发送的二进制编码通过
wiyoo0
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2024-02-15 10:26
stm32
学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
arm
浅谈Linux环境
冯·诺依曼体系结构:绝大多数的计算机都遵守冯诺依曼体系结构在冯诺依曼体系结构下各个硬件相互配合处理数据并反馈结果给用户其中
控制器
和运算器统称为中央处理器(CPU),是计算机硬件中最核心的部分,像人类的大脑操控其他器官一样来控制其他硬件资源存储器指的是内存
Shall#
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2024-02-15 09:09
Linux
linux
服务器
经验分享
面试官:介绍一下MVC框架
MVC代表模型(Model)、视图(View)和
控制器
(Controller)。
Chowley
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2024-02-15 09:07
QALog
java
python
计算机技术基础知识(1) ---- CPU 原理和程序执行流程
数据都采用二进制编码,存储在存储器中,二进制也是CPU能够识别,执行的编码存储程序和指令,指令序列和数据存储在主存储器中,在CPU工作时,从存储器中取出指令,加以分析和执行计算机的五个基本组成部分:运算器,
控制器
小猪佩奇TONY
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2024-02-15 09:12
计算机基础知识
开发语言
c语言
iTop-4412 裸机程序(二十三)- I2C通信原理
目录1.I2C通信1.1I2C通信的特点1.2I2C通信的方式2I2C通信协议1.I2C通信I2C(Inter-IntegratedCircui,集成电路总线),是一种用于连接微
控制器
和外部设备的串行通信协议
Kilento
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2024-02-15 08:27
Exynos4412
exynos
Java 常用的 Spring 常用注解
一、spring部分@Component组件,没有明确的角色@Service在业务逻辑层使用(service层)@Repository在数据访问层使用(dao层)@Controller在展现层使用,
控制器
的声明
salt丶
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2024-02-15 08:23
(121)未来的笔
首先,他的体内装有自动
控制器
和一个墨水储存器,当你的墨水用完后,墨水就会自动加到笔尖上。笔的中间装有微型空调,只要把笔上的绿色按钮一按就会感觉特别凉快,夏天写字时就不会感到热了;到
我叫唐小僧
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2024-02-15 08:43
全能系统监控工具dstat
dstat可以让你实时地看到所有系统资源,例如,你能够通过统计IDE
控制器
当前状态来比较磁盘利用率,或者直接通过网络带宽数值来
it_zzy
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2024-02-15 06:51
automaticallyAdjustsScrollViewInsets
UINavigationBar与UITabBar默认都是半透明模糊效果,在这种情况下系统会对视图
控制器
的UI布局进行优化:当视图
控制器
里面【第一个】被添加进去的视图是UIScrollView或其子类时,
八匹马_BPM
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2024-02-15 06:34
【复盘】今天是平安夜
1️⃣jmeter的逻辑
控制器
2️⃣开始学习项目管理师日省你今天有哪些缺憾,或者值得反思与改进的事情1️⃣今
小灵仙子
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2024-02-15 04:08
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
PID
控制器
,即
控制器
的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID
控制器
是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID
控制器
具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。
我爱C编程
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2024-02-15 04:39
Simulink控制器
无人机
PID控制
飞行控制
使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置
使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微
控制器
开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面,开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能,并生成相应的初始化代码。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:01
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMX中外部中断的配置和使用指南
使用STM32CubeMX进行外部中断(ExternalInterrupt)的配置和使用对于STM32微
控制器
开发非常重要。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX生成并配置UART通信代码
使用STM32CubeMX生成并配置UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)通信代码是在STM32微
控制器
开发中常见的任务。
嵌入式杂谈
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2024-02-15 04:30
stm32
javascript
嵌入式硬件
STM32介绍
简单来说,它就是一款非常流行的微
控制器
(MCU),就像是我们电脑里的大脑,不过它可是专门为了嵌入式系统设计的“小脑袋”。别看它小,功能可是强大得很呢!什么是STM32?
nownow_
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2024-02-15 02:54
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32-寄存器和HAL库以及如何使用
在电子工程领域,“寄存库”和“HAL库”都是与微
控制器
(MCU)编程紧密相关的概念。
nownow_
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2024-02-15 02:54
stm32
嵌入式硬件
单片机
2018-06-18~24周检视
(上午10点发微信)(完成)*4.6月19日周二,看一下RAID
控制器
文档,写一下软件关键技术提纲。(上午一个蕃茄钟)(完成)*5.6月20~22日,写一下申请书的软件部分。(完成)6
皮卡丘_83e1
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2024-02-15 00:59
操作系统基础:IO管理概述【下】
1I/O
控制器
⛸️1.1什么是IO
控制器
?
godspeed_lucip
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2024-02-14 22:40
网络
系统架构
cool Node后端 中实现中间件的书写
日志记录等2.cool中的中间件cool官方的说明文档
控制器
(
喝一杯维C
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2024-02-14 21:49
中间件
浅谈Android MVC、MVP和MVVM
控制器
层(Co
一书一世界
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2024-02-14 17:05
事件中断理解
NVIC是嵌套向量中断
控制器
一、优先级定义在NVIC有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级,IPR宽度为8bit,原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255,
懈 & CJ
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2024-02-14 16:14
stm32
2018-03-20
MVC设计模式框架1.模型视图
控制器
2.框架是程序结构代码的集合。集合中包含了很多的类、函数和功能的包。
HupuJRs001
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2024-02-14 12:12
vue 封装request请求
多域
名访问
1.需求我现在一个项目有可能涉及到的数据多服务器压力大,所以需要配置多个服务就出现了一个问题,当第一个服务调用不通或者失败了立马换下一个域名调用接口都是一一样的就是前段部分的域名不同2.实现importTarofrom"@tarojs/taro";//importQSfrom'qs'importqsfrom"qs";import{getStorage,clearStorage,getCurrent
喝一杯维C
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2024-02-14 10:11
vue.js
前端
taro
javascript
###51单片机学习(1)-----单片机烧录软件的使用,以及如何建立一个工程项目
一.两个主要软件的介绍1.KeiluVision5软件KeiluVision5是一款集成开发环境(IDE),主要用于对嵌入式系统中的微
控制器
进行编程。
袁满满满满
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2024-02-14 10:25
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
windows
c语言
SPI IIC UART接口的区别和各自收发数据的方法
SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口):全双⼯,四根线优点:⾼速缺点:没有指定流
控制器
,没有应答机制确认是否收到数据MISO:主设备数据输入,从设备数据输出MOSI:
Cuit小唐
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2024-02-14 10:55
嵌入式面试刷题
单片机相关
单片机
嵌入式硬件
技术分享 | kubernetes operator 简介
k8soperator介绍k8sOperator是一种用于特定应用的
控制器
,可扩展KubernetesAPI的功能,来代表k8s用户创建、配置和管理复杂应用的实例,它基于基本k8s资源和
控制器
概念构建
爱可生开源社区
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2024-02-14 09:45
【iOS 1 行代码系列】之 一行代码解耦
控制器
UIViewController
实现原理:NSClassFromString()KVC新建分类,重写方法:-(void)setValue:(id)valueforUndefinedKey:(NSString*)key防止崩溃地址:JHUIViewControllerDecoupler:https://github.com/xjh093/JHUIViewControllerDecoupler///string->controlle
豪冷
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2024-02-14 09:18
can总线和Lin总线的区别
CanControllerAreaNetwork
控制器
域网络ECU电子控制单元控制系统单片机驱动系统Can通信:单片机->(发送)(接收)<-can收发芯片逻辑1:高电平逻辑0:高电平差分电压(CanHigh
没准哪天就失业
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2024-02-14 08:50
面试
智能门锁代码实现之连接硬件的步骤
准备硬件和开发环境:确保你拥有所需的硬件(如微
控制器
、门锁控制电路、通信接口等),并设置好C语言的开发环境。对于Arduino等开源硬件平台,你可能需要安装特定的IDE(集成开发环境)和驱动程序。
selenia8860
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2024-02-14 08:07
物联网
嵌入式硬件
stm32
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及
控制器
1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
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2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
Linux_进程概念
硬件系统软件系统进程概念进程状态孤儿进程进程优先级一.硬件系统1.1冯诺依曼体系结构数学家冯·诺依曼提出了计算机制造的三个基本原则,即采用二进制逻辑、程序存储执行以及计算机由五个部分组成(运算器、
控制器
bhbca
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2024-02-14 07:39
Linux
linux
服务器
ble原理(1)蓝牙ble协议知识
1蓝牙技术联盟2:窝窝科技3.网友参考11:协议体系结构图2:协议部分说明
控制器
:基本是一个物理设备,能发射和接收无线电信号,且如何能将这些信号翻译成携带信息数据包主机:是一个软件栈,管理两台以上的设备间如何进行通信
深圳-剑影
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2024-02-14 07:54
#
BLE
蓝牙理论
ble
蓝牙
低功耗
物联网
计算机组成原理 1 概论
主要内容介绍运算器、
控制器
、存储器结构、工作原理、设计方法及互连构成整机的技术。
Sanchez·J
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2024-02-14 06:14
计算机组成原理
电脑
【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)—— 一阶带时延的被控对象
【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID
控制器
参数(六)——一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍
昔时扬尘处
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2024-02-14 06:10
PID参数整定
智能优化算法
FOA算法
自适应果蝇优化算法
IFOA算法
【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)—— 一阶带时延的被控对象
【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】FOA优化算法整定PID
控制器
参数(五)——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA
昔时扬尘处
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2024-02-14 06:09
PID参数整定
智能优化算法
FOA算法
果蝇优化算法
参数整定
2024年智能算法优化PID参数,ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换,附MATLAB代码...
PID参数整定就是确定比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd)的过程,以便使PID
控制器
能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。
今天吃饺子
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2024-02-14 06:38
matlab
开发语言
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