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多媒体定时器
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,
定时器
等),运行频率,
定时器
,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
李卓璐
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2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
js 操作属性 if switch
、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、
定时器
等
你想Ta吗
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2024-03-27 06:45
信息技术让教学插上翅膀
经过了一个暑期的听课,我清楚地认识到随着以计算机为核心的信息技术在教育中的广泛应用,教师不是像以前那样,单凭一张嘴、一支粉笔、一块黑板即可进行教学,而是综合应用多种媒体技术,利用
多媒体
和微机网络,开展教学
洮北591樊迪
·
2024-03-26 12:02
STM32 LL库
定时器
捕获NEC红外解码
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
xiaoqi976633690
·
2024-03-20 19:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
零基础入门
多媒体
音频(2)-音频焦点2
说实话,android的代码是越来越难以阅读。业务函数里面狗皮膏药似的补丁与日俱增。继上篇简要介绍音频焦点的文章,这篇文章的主要内容是分析audiofocus的实现。看了一下午的相关代码都没找到做audiofocus策略的核心逻辑。目前能看懂的大概包含下面两个逻辑。欢迎评论区沟通。audiofocus实现的核心代码是在project_dir/frameworks/base/services/cor
thinkMoreAndDoMore
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2024-03-19 07:16
零基础入门多媒体音频
音视频
android
焦点
数码管与中断的综合使用
C51
定时器
和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。
小强不秃头
·
2024-03-18 18:28
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
51单片机
计算机网络的功能和特点
用来传送各种类型的信息,包括文字信件、新闻消息、资讯信息、图片资料、声音、视频流等各种
多媒体
信息。
潜※者
·
2024-03-18 14:23
计算机网络
扫码登录的实现方式
为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个
定时器
每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。
不吃香菜的蟹老板
·
2024-03-18 06:12
前端
前端
第九章、信息安全与
多媒体
基础5分
信息系统安全属性保密性、完整性、可用性、可控性、可审查性网络安全威胁物理威胁、网络攻击、身份鉴别、编程威胁、系统漏洞对称加密DES、3DES、AES、RC-5、IDEA
蒋劲豪
·
2024-03-17 22:32
软考-中级-软件设计师
软件工程
Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
2.
定时器
:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
L小林同学
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2024-03-16 16:24
软件测试
jmeter
git
svn
测试工具
jenkins
ci/cd
ios
视频和图像编码标准或格式的发展关系
MPEG-4继承MPEG-2:MPEG-4在MPEG-2的基础上增加了更多的功能和灵活性,适用于
多媒体
交互和网络传输。
CheungChunChiu
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2024-03-16 15:22
解码
编码
格式
视频
Spring Boot
多媒体
(音频/视频)文件处理FFmpegFrameGrabber 方法(例子:获取视频总时长)
1.pom.xml坐标org.bytedecojavacv-platform1.5.62.FFmpegFrameGrabber类提供了多种方法来处理
多媒体
文件,以下是一些常用的方法start():开始抓取帧
编程社区管理员
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2024-03-16 10:44
spring
boot
音视频
java
list和dict的效率问题
stmt参数是要测试的代码语句(statment);setup参数是运行代码时需要的设置;timer参数是一个
定时器
函数,与平台有关。timeit.Timer.timeit(numbe
胖虎很可爱
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2024-03-14 18:14
春蕾一幼冬至活动
了解冬至为了让宝贝们了解冬至的民俗文化,各班老师们结合
多媒体
课件、绘画、儿歌、等。增进幼儿对冬至节的了解。由老师先示范、为宝贝们讲解饺子手工的做法接着是小朋友们动手的时间啦!
L兰兰_
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2024-03-14 13:12
stm32的SysTick外设介绍——学习笔记
简介:SysTick即系统
定时器
是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3
Linux嵌入式木子
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2024-03-13 14:07
学习笔记
stm32
学习
笔记
html5在不同浏览器兼容,HTML5浏览器兼容性解决方案
前言HTML5属于上一代HTML的新迭代语言,设计HTML5最主要的目的是为了在移动设备上支持
多媒体
。例如:video标签和audio及canvas标记。
weixin_39732991
·
2024-03-11 21:39
html5在不同浏览器兼容
C# 自定义
定时器
的开启、暂停、继续
一、创建
定时器
privateSystem.Windows.Forms.TimertimerGetTime=newSystem.Windows.Forms.Timer();//创建
定时器
publicenumRunState
它朝若是
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2024-03-09 08:03
C#
c#
开发语言
winform
LiveVideoStack人物专访:深耕
多媒体
二十载,他怎么看未来的视频云?
编者按:大模型、降本、出海,是
多媒体
从业者交流的高频词,内容与交互的需求层出不穷,大模型与AI的演进目不暇接,让增速低走的视频云迎面新的机遇和挑战。
阿里云视频云
·
2024-03-08 04:56
业务资讯
云计算
视频云
关于JavaScript中this指向的详解
一、this的指向1、全局环境中的this1.1、全局环境中直接打印this1.2、全局环境中调用普通函数1.3、全局环境中调用
定时器
和延时器函数2、对象中的this3、构造函数中的this4、事件中的
Tony Lee777
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2024-03-07 12:36
JavaScript
javascript
前端
开发语言
裸机程序--时间片调度
包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到
定时器
中递减
玩嵌入式的菜鸡
·
2024-03-06 11:35
STM32
单片机
RT-Thread设备驱动框架
I/O设备是input/output设备,串口,
定时器
,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?
sscb0521
·
2024-03-04 01:49
RT-Thread
单片机
【React架构 - Scheduler中的MessageChannel】
前序我们都知道JS代码是在浏览器5个进程(下面有介绍)中渲染进程中的Js引擎线程执行的,其他还有GUI渲染线程、
定时器
线程等,而页面的布局和绘制是在GUI线程中完成的,这些线程之间是互斥的,所以在执行Js
weixin_44273311
·
2024-03-03 17:39
react.js
架构
javascript
在C++程序中给视频添加文字水印
当然这个过程还是比较复杂的,需要有一定的
多媒体
编程能力并使用FFmpeg的
多媒体
处理功能。可按以下步骤:1、安装FFmpeg:首先,确保你的系统上已经安装了FFmpeg。
ygwelcome
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2024-02-29 02:09
c++
音视频
开发语言
ffmpeg
[c++] 单例模式 + cyberrt TimingWheel 单例分析
比如cyberrt中的TimingWheel类就是单例模式,这个类管理着一个进程内的所有
定时器
,只需要一个对象就可以。单例模式的实现有两种方式,懒汉式和饿汉式。
王燕龙(大卫)
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2024-02-28 00:07
c++
单例模式
开发语言
javascript的Bom
window对象的常见事件1、页面加载事件当文档内容加载完执行该事件window.onload=function(){}2.调整窗口大小事件window.onresize=function(){}三、
定时器
ggggyyyyy0928
·
2024-02-27 20:03
javascript
开发语言
ecmascript
从心理学的角度,分析《集合啦!动物森友会》的游戏魅力所在
诸
多媒体
以及游戏专家都对这款游戏进行了详尽的评测和分析,我们在网上随便就能看到。博士今天想从心理学的角度分析一下《集合啦
爱游戏的萌博士
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2024-02-27 03:58
css+动画优化,css3动画性能优化--针对移动端卡顿问题
Canvas优点:性能好,强大,支持多数浏览器(除了IE6、IE7、IE8),画出来的图形可以直接保存为.png或者.jpg的图形;缺点:依赖于HTML,只能通过脚本绘制图形,没有实现动画的API(依靠事件和
定时器
更新
影子的覆盖
·
2024-02-23 18:07
css+动画优化
(十)STM32——Systick滴答
定时器
目录Systick
定时器
基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig()SysTick_Config()delay延时函数voiddelay_init
花园宝宝小点点
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2024-02-20 23:30
STM32笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
【STM32】用SysTick滴答
定时器
定时1s实现LED亮灭循环
SysTick
定时器
被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件
定时器
来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。
进击中的鱼
·
2024-02-20 23:59
笔记
学习
STM32学习笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
16、STM32F103C8T6 Systick(滴答
定时器
)中断
一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注:该重装寄存器是一个24位的,//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次,定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler
维年
·
2024-02-20 23:59
stm32
单片机
学习
STM32 寄存器操作 systick 滴答
定时器
与中断
一、什么是SysTickSysTick—系统
定时器
是属于CM3内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。
余生皆假期-
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2024-02-20 23:24
单片机
嵌入式硬件
305_C++_定义了一个
定时器
池 TimerPool 类和相关的枚举类型和结构体
头文件:定义了一个
定时器
池TimerPool类和相关的枚举类型和结构体#ifndefTIMERPOOL_H#defineTIMERPOOL_H#include"rsglobal.h"#include"taskqueue.h
扳手的海角
·
2024-02-20 23:21
物联网
c++
算法
普中51单片机学习(
定时器
和计数器)
定时器
和计数器51单片机有两组
定时器
/计数器,因为既可以定时,又可以计数,故称之为
定时器
/计数器。
定时器
/计数器和单片机的CPU是相互独立的。
定时器
/计数器工作的过程是自动完成的,不需要CPU的参与。
Ccjf酷儿
·
2024-02-20 22:42
51单片机
学习
嵌入式硬件
【国产MCU】-CH32V307-通用
定时器
(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动
通用
定时器
(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动文章目录通用
定时器
(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动1、通用
定时器
编码模式介绍2、旋转编码器介绍3、驱动API介绍4、编码模式使用示例本文将详细介绍如何使用
视觉&物联智能
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2024-02-20 21:12
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
CH32V307
国产MCU
物联网
IoT
AT24C02与I2C总线(十一)
、AT24C021、AT24C02介绍2、引脚及应用电路3、内部结构框图三、I2C总线1、I2C总线介绍2、I2C电路规范3、I2C时序结构四、AT24C02数据存储1、编写程序2、实物展示五、秒表(
定时器
扫描按键数码管
剑鞘的流苏
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2024-02-20 20:48
51单片机学习
单片机
嵌入式硬件
51单片机
定时器
外部时钟
一、相较于内部时钟中断改动:1.Timer.cRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_
调试Bug小能手
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2024-02-20 19:39
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
计算机科学引论2021英文,计算机科学引论= Computing Essentials : 英文
15章和一些附录组成,主要内容包括:信息技术概述;因特网,万维网与电子商务;基本应用软件(包括字处理,表处理,数据库管理系统,文字和图形演示,集成化软件包等);专用软件(包括图形图像处理,音频与视频,
多媒体
弗雷德里克·雷蒙德
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2024-02-20 17:39
计算机科学引论2021英文
往事如烟23-当年的“电影录音剪辑”
我小的时候,没有电视机,更没有电脑、微信、手机和
多媒体
什么的,最享受的娱乐活动就是听收音机。小孩子嘛,最爱听的当然是“小喇叭”儿童节目,除此之外,我最爱听的是“电影录音剪辑”。
北京老付
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2024-02-20 17:06
React 中
定时器
的用法
在react中,要使用
定时器
,需要先了解它hooks的属性对于React的函数组件来说,只要修改状态,组件就会更新。同时,函数中的代码都会从头到尾重新执行一遍。
偷光
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2024-02-20 17:03
前端
javascript
reactjs
RK3588平台开发系列讲解(视频篇)ffmpeg 的移植
ffmpeg是一种
多媒体
音视频处理工具,具备视频采集功能、视频抓取图像、视频格式转换、给视频加水印并能将视频转化为流等诸多强大的功能。它采用LGPL或GPL许可证,是一种开源程序。
内核笔记
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2024-02-20 16:06
RK3588
Android12
开发入门到精通专栏
RK3588
tcp 中使用的
定时器
定时器
的使用场景主要有两种。
王燕龙(大卫)
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2024-02-20 15:33
tcp/ip
网络
网络协议
linux tcp 主要数据结构
当讨论tcp的时候,我们能想到很多概念:传输层协议,面向连接,可靠,字节流,状态机,三次握手,四次挥手,端口号,连接队列,mss,rtt,
定时器
,ack,流控,拥塞控制,重传机制,窗口,慢启动,序列号,
王燕龙(大卫)
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2024-02-20 15:02
tcp/ip
linux
数据结构
通俗理解TIM
定时器
并简单使用
学习交流请发邮件
[email protected]
源代码在这里1
定时器
原理B站这位UP主讲51单片机
定时器
工作原理讲得很好2STM32
定时器
简介stm32有3种
定时器
,分别是基本
定时器
、通用
定时器
、高级
定时器
基本
定时器
是一个
TianYaKe-天涯客
·
2024-02-20 15:12
STM32
外设学习+项目实践
单片机
stm32
嵌入式硬件
angular中的input防抖使用
防抖:在高频触发回调函数时,防抖操作使回调函数在一定时间间隔内,再次触发会清空
定时器
,并重新计时;计时结束后输出一次结果。核心在于,在短时间内大量触发同一事件时,只会执行一次回调函数。
~ climber ~
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2024-02-20 14:31
angular踩坑
教室活了
多媒体
屏幕卷成刺白的大舌头,在黑板前动乱地拍来拍去,恶心的涎水在板上流下一道道水痕。
万年盘丝洞洞主
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2024-02-20 13:43
TIM编码器接口(编码器测速)
定时器
编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:电机控制PWM驱动电机,编码器测电机速度,PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手
·
2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验
该实验主要运用了stm32的GPIO和
定时器
TIM的相关功能,不仅可以巩固这些外设的使用,也可以通过改变时间参数,控制蜂鸣器的鸣叫频率,拓展实验的变化性。
科联学妹
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2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32F407ZG TIM通用
定时器
STM32F407ZG开发板学习(6)通用
定时器
简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)预分频寄存器(TIMx_PSC
八个细胞
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2024-02-20 11:57
STM32学习
stm32
单片机
arm
输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
概念介绍输出比较:比较电路输入的CNT、CCR大小关系,在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长,也就是待测频率的周期测频法代码实现:修改对射式红外传感器计次(上升沿计次)、
定时器
外部时钟
调试Bug小能手
·
2024-02-20 11:27
单片机
嵌入式硬件
EXTI外部中断
------------------------中断系统中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源)--->例如:对于外部中断,引脚发生电平跳变;对
定时器
来说,定时时间到了;对串口通信来说
调试Bug小能手
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2024-02-20 11:55
STM32
单片机
嵌入式硬件
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