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分发
服务
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
LeetCode
分发
糖果(贪心思路分析)
题目描述贪心思路思路及解法我们可以将「相邻的孩子中,评分高的孩子必须获得更多的糖果」这句话拆分为两个规则,分别处理。左规则:当ratings[i−1]ratings[i+1]时,i号学生的糖果数量将比i+1号孩子的糖果数量多。我们遍历该数组两次,处理出每一个学生分别满足左规则或右规则时,最少需要被分得的糖果数量。每个人最终分得的糖果数量即为这两个数量的最大值。具体地,以左规则为例:我们从左到右遍历
酸奶代码
·
2024-09-10 15:24
贪心算法
leetcode
算法
贪心算法
c++
Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升?
本文将详解广告变现中常见的几种流量
分发
机制——Waterfall、Hybrid的工作原理及优劣,帮助开发者们从源头理解竞价,最大化广告收益!
AdSet聚合广告平台
·
2024-09-10 15:29
各种编程语言的优缺点
开源:免费使用,自由修改和
分发
源代码,促进了Pyt
无聊的一个人啊
·
2024-09-10 12:11
golang
开发语言
后端
vue.js
python
零知识证明-公钥
分发
方案DH((六)
前言椭圆曲线配对,是各种加密构造方法(包括确定性阀值签名、zk-SNARKs以及相似的零知识证明)的关键元素之一。椭圆曲线配对(也叫“双线性映射”)有了30年的应用历史,然而最近这些年才把它应用在密码学领域。配对带来了一种“加密乘法”的形式,这很大的拓展了椭圆曲线协议的应用范围。本文的目的是详细介绍椭圆曲线配对,并大致解释它的内部原理先了解DH协议Diffie-Hellman协议简称DH,是一种公
yunteng521
·
2024-09-10 12:37
区块链
零知识证明
算法
区块链
密钥分发
DH
2021-11-13
沿途有很
多路
线是沿着马路的,这样就会出现车子,有车子就会吸收尾气,何况在车流量较大的路段,更要命的是今天早上发的居然是西南风,在龙腾大道那一段,汽车尾气呛得我差点窒息,这哪
许生说
·
2024-09-10 11:28
充
分发
扬斗争精神,扎实推进中国式现代化
在学习贯彻党的二十大精神研讨班开班式上,习近平总书记强调指出:“推进中国式现代化,是一项前无古人的开创性事业,必然会遇到各种可以预料和难以预料的风险挑战、艰难险阻甚至惊涛骇浪,必须增强忧患意识,坚持底线思维,居安思危、未雨绸缪,敢于斗争、善于斗争,通过顽强斗争打开事业发展新天地。”讲话着眼当前形势任务,深刻阐明发扬斗争精神的重要意义,为大力推进中国式现代化提供了强有力的思想武器。面对新形势新挑战,
猪肝丫
·
2024-09-10 11:47
清零重启
这是一个全新的学校建校刚两年,这是一群全新的教师,但学校的教科研基础基本为零,现有的名优骨干没有充
分发
挥带头作用。
守慧工作室
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2024-09-10 06:21
项目架构设计
架构概述:架构共分为5层,访问层,接入层,网关层,服务层,数据层服务架构涉及26个技术点,部署架构7个技术点服务架构1.LVS:四层负载均衡,将用户
分发
到不同Nginx服务器上2.Nginx:是一个高性能的
先熬半个月
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2024-09-10 04:44
基于事件驱动网络服务器实现
socket的事件类型有读事件(socket链接也属于读事件)、写事件、socket关闭事件事件处理方式无非就是添加事件、删除事件、
分发
执行事件大致逻辑就是:事件驱动的网络实现逻辑Loop: EventOp
jlaij
·
2024-09-10 03:06
c/c++
Select/Poll/Epoll
Select是Windows里面用的一个
多路
复用器Selector的机制,Poll和Epoll是Linux里面用的
多路
复用器Selector的机制。
我是一名搬运工
·
2024-09-09 23:25
什么样的人才是松下幸之助心目中的人才呢?
松下允许每一个人在坚持基本方针的基础之上,充
分发
挥自己的聪明才智,使每一个人都能够展现其自身特有的才华。
韦彪爱创作
·
2024-09-09 21:24
STM32(十一):ADC数模转换器实验
3.配置
多路
开关,把左面通道接入到右面规则组列表里。4.配置ADC转换器,包括AD转换器和AD数据寄存器。单次转换,连续转换;扫描、非扫描;有几个通道,触发源是什么,数据对齐是左对齐还是右对齐。
LightningJie
·
2024-09-09 13:52
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
Redis单线程模型详解
它采用IO
多路
复用机制同时监听多个socke
TABE_
·
2024-09-09 09:52
Redis
redis
单线程模型
那一种爱
我是一般人,所以接了女儿,再顺势往前走上一里
多路
,去接儿子。尽管磨磨唧唧,到达时,也还是离他放学有近半小时。以为我们早,更有早行人。我停下车子,学校的大铁门那儿趴着的一个人回过头来,朝我一笑。
别山举水
·
2024-09-09 03:45
PyArmor库
它通过加密Python字节码,并可选地将其绑定到特定的硬件或
分发
许可,来增强代码的安全性。下面的教程适用于中级以上的Python工程师,将介绍如何使用PyArmor来保护Python项目。
吉小雨
·
2024-09-08 23:44
python库
python
什么是视频缓存服务器,它有哪些作用?
视频缓存服务器通常拥有大容量的存储空间和高速的读写能力,它通过缓存(即临时存储)用户经常访问的视频内容,来优化内容的
分发
过程。
华纳云IDC服务商
·
2024-09-08 22:34
音视频
缓存
服务器
五类学习技巧之搜索技巧│《学习力》笔记06
在当今信息爆炸的时代,搜索引擎就相当于我们的外接大脑,为了充
分发
挥搜索引擎的威力,就要提高自己的搜索能力。
翟树纯
·
2024-09-08 19:15
十一|27|寻找光明
文/云端一梦窗户吞吐着阳光把活着的尘埃照亮我处在世界的窗口如尘埃漂浮黑夜把窗户关闭蜷缩在空气里把心扉打开寻找光明似乎微弱的灯光并不能把世界照耀阳光把明媚
分发
穿起一串富有的游动心向光明的远方如打开一扇窗户在明亮里找到另一个自己
云端一梦l
·
2024-09-08 19:30
vue 自定义事件
分发
自定义事件
分发
,$emit先看懂vue插槽(slot),在看自定义事件
分发
vueslot插槽因为自定义component组件无法直接访问vue实例(vm)中的数据和方法,所以如果在自定义组件中定义一个事件
莽晨
·
2024-09-08 18:40
笔记
vue.js
前端
javascript
Swift自定义事件
分发
Swift自带有Notification,可以作为事件
分发
用,下面是自定义的一种事件
分发
,使用观察者模式///自定义消息
分发
类,为单例///注意:添加侦听后,一定要移除publicfinalclassMessager
冰河烈风
·
2024-09-08 17:39
swift
swift
自定义事件
分发
一、在C++中创建可接收事件的接口类EventInterface,继承自UInterface1、EventInterface.h#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"UObject/Interface.h"#include"EventInterface.generated.h"UINTERFACE(MinimalAPI)classUEventInte
axin7c8
·
2024-09-08 17:05
UE5
#
事件分发机制
ue5
NUMA架构
Windows一向都没有在NUMA架构上有多少表现机会,AMD的
多路
系统大多也会用在UNIX/Linux上。
weixin_34220623
·
2024-09-08 15:21
数据库
内存管理
操作系统
VR数字展厅对比传统展会的优势有哪些?
各地都在鼓励文博馆、招商展会、党建馆等因地制宜的开展线上展览展示工作,为了充
分发
挥博物馆、纪念馆以及其他展会宣传传播先进文化的重要作用,VR数字展厅也因此应运而生,实体展馆进行数字化转型是大势所趋,结合疫情防控现状
酷雷曼VR全景
·
2024-09-08 14:18
VR行业应用集
vr
VR数字展厅
展会
Android View事件
分发
面试问题及回答
问题1:请简述Android中View的事件
分发
机制是如何工作的?
jiet_h
·
2024-09-08 13:35
面试
android
面试
19.3-装饰器习题cache和命令
分发
器实现
当你处于低潮期的时候,好好想想,就算现在攒不到钱,攒点知识,交情,经验,最不济攒点教训也行!装饰器一定要多加练习,装饰器是越练越熟练;后面很多框架一装饰就能用了,经常见到的各种类型的装饰器都要练一遍;本章总结:无参、有参、缓存装饰器、通用装饰器、1.40;装饰器是AOP面向对象编程AspectOrientedProgramming思想的体现;想装饰器return是什么很重要,装饰器装饰器(Deco
BeautifulSoulpy
·
2024-09-08 12:00
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch==xxx+cuxxx解决方案
cu111torchaudio==0.10.0-fhttps://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html一直下载失败--无法找到满足对torch的要求的版本以及找不到匹配的
分发
版本的错误
神奇宝贝威威
·
2024-09-08 10:17
偶得之
深度学习
python
pytorch
jdk配置环境变量时遇到的问题
图1:可以看到配置了很
多路
径图2:如果配置成功了,但是在命令行中输入java-version却没有反应,说明是配置的几个路径冲突了,可以看到上面有3个jdk的路径,但我们只有第
dyjs.akcnzssa.s.
·
2024-09-08 08:33
java基础
java
开发语言
FFMepg av_lockmgr_register
FFMpeg
多路
h.264视频用多线程播放有关问题怎么解决FFMpeg
多路
h.264视频用多线程播放问题如何解决本帖最后由x6wang于2014-10-1014:50:37编辑panfeng_87网友曾经发布过下列问题
980205
·
2024-09-08 07:52
ffmpeg
走好新时代党的群众路线
党的二十大报告指出“全面建设社会主义现代化国家,必须充
分发
挥亿万人民的创造伟力。全党要坚持全心全意为人民服务的根本宗旨,树牢群众观点,贯彻群众路线”。
4b808f932aac
·
2024-09-08 06:16
解决安装依赖项时的ERROR: No matching distribution found for torch==1.10.0+cu111问题
这个错误通常是由于没有找到与你尝试安装的torch==1.10.0+cu111版本相匹配的Python包
分发
版本所致。在这种情况下,+cu111表示你正在安装针对CUDA11.1的Torch版本。
CAI2256
·
2024-09-08 05:43
python
深度学习
神经网络
pytorch
Linux shell脚本实现命令批处理和文件批量
分发
使用$*接收脚本所有参数for循环遍历hosts文件中的ip地址通过ssh$host$cmd实现目的ip命令eval命令判断并打印命令执行结果for循环遍历完hosts则脚本运行结束3、批量
分发
脚本原理
2401_85191843
·
2024-09-08 04:07
linux
运维
服务器
Docker的前世今生
核心知识点:1.Docker的构想:对应用的封装、
分发
、部署、运行的生命周期的管理,一次封装到处运行2.Docker的优点:一站式解决方案3.Docker由LXC演变而来,迟迟没有集成到Linux主流内核中阻碍了它的发展
weixin_30267697
·
2024-09-08 04:03
运维
操作系统
数据库
Docker有什么好处?
Docker能处理的事情包括:隔离应用依赖创建应用镜像并进行复制创建容易
分发
的即启即用的应用允许实例简单、快速地扩展测试应用并随后销毁它
weixin_30408309
·
2024-09-08 00:10
运维
git
操作系统
深入理解 Linux epoll:高性能事件驱动的核心技术
传统的I/O
多路
复用技术如select和poll在连接数较少时表现良好,但在连接数增加时性能下降明显。
程序修炼之道
·
2024-09-08 00:09
c++
linux
音视频
计算机网络
深入领会党史学习教育 把握运用党的历史经验
始终坚持马克思主义立场、观点、方法,充
分发
挥马列理论的政治性、理论性、实践性、指导性,深刻认识“两个确立”的决定性意义,进一步增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护
a胖头鱼
·
2024-09-07 23:21
村党组织书记应当好“舵手”“划手”“鼓手”
党组织书记作为“三农”工作的践行者,要充
分发
挥农村基层党组织领导作用,扎实有序做好乡村发展、乡村建设、乡村治理重点工作,推动乡村振兴取得新进展、农业农村现代化迈出新步伐,当好乡村振兴战略的“舵手”“划手
一道田空题
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2024-09-07 17:05
寻找区块链行业里数字内容
分发
的独角兽
时至今日,但凡对区块链有所了解的投资人都应该能看到这项技术必将给当前的内容
分发
行业带来彻底的改变。
BBFund
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2024-09-07 17:46
【郭东白架构课 模块二:创造价值】21|节点三:如何通过可行性探索来帮助架构活动避免重大失误?
如果你主持的是线下或者O2O的项目,比如说一个大型物流
分发
中心的建设,那
星如雨グッ!(๑•̀ㅂ•́)و✧
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2024-09-07 16:11
架构
架构
大数据
运维
MultiOn Toolkit: 利用AI代理实现强大的Web服务交互
本文将深入探讨MultiOnToolkit,并展示如何将其与LangChain结合使用,创建自定义的代理工作流程,从而充
分发
挥MultiOn代理的强大功能。MultiOnToo
qq_37836323
·
2024-09-07 15:01
前端
人工智能
python
三二九之任务的分配与控制
安排部署工作,需要采取不同方式,既要加强指导,又要充
分发
挥主观能动性。1关于工作安排:目标式安排。明确预期的结果及完成时限,既包括定量又包括定性目标,执行人自行确定工作任务程序方法。任务式安排。
天线的触角
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2024-09-07 14:10
速盾:没有备案的网站能否接入CDN使用?
随着互联网的高速发展,更多的网站开始使用CDN(内容
分发
网络)来提升网站的访问速度和性能。CDN作为一个分布式的网络服务器集群,可以将网站的静态资源存储在离用户最近的服务器上,从而加快资源的访问速度。
速盾cdn
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2024-09-07 13:52
web安全
安全
速盾:使用高防cdn可以给网站带来哪些好处?
高防CDN(ContentDeliveryNetwork)是指一种利用分布在全球各地的服务器节点,将网站的静态资源缓存并
分发
到离用户最近的节点,从而加快网站访问速度,并提供一定的保护和防护措施。
速盾cdn
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2024-09-07 13:52
网络
web安全
安全
速盾:CDN原理 CDN技术是什么?
CDN(ContentDeliveryNetwork)是一种通过在全球分布式服务器中存储和
分发
静态和动态内容的技术。
速盾cdn
·
2024-09-07 13:52
ddos
网络
服务器
2022-10-23
科学精准,有的放矢,必须严密科学排查管控,科学精准划定风险区,充分利用信息技术提高流调溯源的速度、质量和人员排查的精准性,充
分发
挥重点场所“哨卡”作用,落实好扫码、查验等常态化防控举措,宣传引导广大群众做好个人防护
c2ddd53749c4
·
2024-09-07 09:02
开源组件安全风险及应对
这里的开源组件指的是以开源许可证发布的软件组件、库、框架和工具等,组件的源代码是公开的,而根据不同的许可协议,版权所有者可以授予用户使用、研究、更改和
分发
软件及其源代码的权力。
洞源实验室
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2024-09-07 00:56
开源
安全
HTTP与HTTPS的区别,HTTPS提高性能,HTTP2的新特性
目录数据传输区别安全性区别端口区别交互区别HTTPS的工作流程HTTPS的实现原理机密性完整性身份认证和不可否认HTTPS使用流程HTTPS性能优化点HTTP2的特性向下兼容HTTP/1头部压缩二进制虚拟流、
多路
复用数据传输区别
无奈的码农
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2024-09-06 23:52
java
https
http
ssl
使用ffmpeg的c++库读取视频流和其中的SEI数据
使用ffmpeg读取视频流和其中的SEI数据(未完待续)FFmpeg是一个多媒体软件框架,支持多种新旧视频编码格式,提供解码、编码、转码、
多路
复用、解复用、流式传输、过滤和播放等功能。
simple_whu
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2024-09-06 22:43
c++
vcpkg
ffmpeg
c++
开发语言
如果足协放开种种限制,中超有可能成为NBA那样的NB联赛吗?
现阶段,我国足球的主要矛盾是球迷日益增长的美好看球愿望与国足水平不平衡不充
分发
展之间的矛
牛皮社
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2024-09-06 21:49
2023-02-04
大环境下,很
多路
变得艰难,但仍要向前,只有向上攀登,才有可能不断进步!路是自己的,不必用别人的标准篮筐自己的人生,那些不被左右的人生最高级。人喜欢习惯,因为造他的就是自己!
春暖花又开
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2024-09-06 21:24
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