夜深人静学ros

咱们一起学C++第二十七篇：之C++程序结构与“Hello, World!”深度剖析

咱们一起学C++第二十七篇：之C++程序结构与“Hello,World!”深度剖析在C++学习的征程中，我们共同探索，不断深入理解这门语言的奥秘。

一杯年华@编程空间·2025-01-30 20:09

从零开始学RSA：已知n,e,d求p,q和私钥文件修复

(8)已知n,e,d求p,q一看这个标题你就应该有个觉悟，n一定无法直接分解得到p和q。题目:10-存货5题目给出了两个文件，一个是加密脚本chall.py，一个是加密后输出的内容output.txt。分析一下加密脚本：fromgmpy2importinvertfrommd5importmd5fromsecretimportp,qe=65537n=p*qphi=(p-1)*(q-1)d=inver

网络安全我来了·2025-01-30 20:08

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

高考填志愿现在到底还能不能学计算机

每年都会有亲戚或者朋友咨询：现在到底应该学哪个专业好找工作？现在到底还能不能学计算机？电子信息工程专业，计算机科学与技术，这两个专业具体有什么区分？计算机是不是青春饭，35岁后就找不到工作了？

中年老IT·2025-01-30 19:25

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

python学习专栏

zhousenshan·2025-01-30 18:15

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R

2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

关于时间序列预测的一份介绍

它广泛应用于经济学、金融、气象学、销售预测、库存管理等领域。在这篇文章中，我就将介绍有关时间序列预测有关的东西，具体将包含其有关的概念、预测过程以及相关模型简介。

张焚雪·2025-01-30 17:36

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos

向上的车轮·2025-01-30 16:24

python 多线程无阻塞获取键盘按键

编程小白python多线程无阻塞获取键盘按键刚开始学，不喜勿喷，谢谢importsysimportttyimporttermiosimportosimportthreadingdefreadchar()

檐上走过的猫·2025-01-30 14:39

Python3 【集合】项目实战：3 个新颖的学习案例

李智 - 重庆·2025-01-30 14:09

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

电脑(Computer)是一种利用电子学原理根据一系列指令来对数据进行处理的设备。计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成，以二进制为计算机基本单位。

佯良·2025-01-30 12:50

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.24 随机宇宙：生成现实世界数据的艺术

生成现实世界数据的艺术引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献随机数生成分布采样物理模拟密码学应用多元正态分布随机过程布朗运动流体动力学安全随机数随机性检验

精通代码大仙·2025-01-30 09:31

HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析

系列文章目录01-从零开始学HTML：构建网页的基本框架与技巧02-HTML常见文本标签解析：从基础到进阶的全面指南03-HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析文章目录系列文章目录前言一、链接与图像标签

大模型铲屎官·2025-01-30 06:10

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

目录基于Simulink的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3逆变器建模3.4MPPT控制器设计3.5仿真环境搭建3.6仿真与优化3.6.1运行仿真3.6.2参数优化基于Simulink的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景需求分

小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

HTML表单深度解析：GET 和 POST 提交方法

系列文章目录01-从零开始学HTML：构建网页的基本框架与技巧02-HTML常见文本标签解析：从基础到进阶的全面指南03-HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析04-HTML列表标签全解析：无序与有序列表的深度应用

大模型铲屎官·2025-01-30 03:47

软件开发中的密码学（国密算法）

1.软件行业中的加解密在软件行业中，加解密技术广泛应用于数据保护、通信安全、身份验证等多个领域。加密（Encryption）是将明文数据转换为密文的过程，而解密（Decryption）则是将密文恢复为明文的过程。以下是加解密在软件行业中一些常见的应用和技术：1.1.对称加密与非对称加密对称加密：加密和解密使用相同的密钥。常见算法包括AES（高级加密标准）、DES（数据加密标准）、3DES（Trip

自己的九又四分之三站台·2025-01-30 03:46

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构Microsoft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMicrosoftIntegration

秦言舸Gale·2025-01-30 03:46

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略

MicrosoftDynamics365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍MicrosoftDynamics365是一个由

kkchenjj·2025-01-30 02:13

30个python常用代码大全_30 个 Python 常用极简代码，拿走就用

原标题：30个Python常用极简代码，拿走就用文章转自：Python程序员学Python怎样才最快，当然是实战各种小项目，只有自己去想与写，才记得住规则。

多行不易·2025-01-30 02:43

[零基础学C#] C#从小白到菜鸟第2期 - 创建项目、程序结构、基本语法

★前言Hello，大家好！没错，又是我，上一期我们干了……额，好像啥也没干……那么，废话少说，让我们开始学习吧~●内容概要1.创建项目2.程序结构3.基本语法-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

文弱书生陈皮皮·2025-01-30 02:40

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum

胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

Python关于lambda表达式的思考

寒假学习打卡第十五天今天依然没有学mit6.100L的新课，过年比较忙，就刚好复习复习今天做了一下lambda表达式或者说lambda函数的练习，让我想到了两点：1、lambda函数与正常函数对比在我们编写小段的通用型代码

Alidme·2025-01-30 00:25

信息学奥赛一本通：1062：最高的分数

1062：最高的分数时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:80647通过数:59363【题目描述】孙老师讲授的《计算概论》这门课期中考试刚刚结束，他想知道考试中取得的最高分数。因为人数比较多，他觉得这件事情交给计算机来做比较方便。你能帮孙老师解决这个问题吗？【输入】输入两行，第一行为整数n（1#include#includeusingnamespacestd;intmain(){i

阿耨多羅·2025-01-30 00:25

信息学奥赛一本通-1178-成绩排序解答

【题目描述】给出班里某门课程的成绩单，请你按成绩从高到低对成绩单排序输出，如果有相同分数则名字字典序小的在前。【输入】第一行为n(0usingnamespacestd;structnode{charname[30];inta;}c[30],b;intmain(){intn;inti,j;cin>>n;for(i=1;

爆炒玛奇玛·2025-01-30 00:25

人口增长（信息学奥赛一本通-1070）

【题目描述】我国现有x亿人口，按照每年0.1%的增长速度，n年后将有多少人？保留小数点后四位。【输入】一行，包含两个整数x和n，分别是人口基数和年数，以单个空格分隔。【输出】输出最后的人口数，以亿为单位，保留到小数点后四位。1usingnamespacestd;intmain(){doublex;intn;cin>>x>>n;for(inti=1;i<=n;i++){x*=1.001;}print

Doopny@·2025-01-30 00:23

HarmonyOS NEXT边学边玩：从零实现一个影视App（七、今日票房页面的设计与实现）

在本篇博客中，我们将介绍如何使用HarmonyOSNEXT框架从零开始构建一个简单的影视App，并重点实现“今日票房”页面的功能。我们将使用ArkUI组件库来搭建用户界面，并通过网络请求获取电影票房数据。开源项目地址：https://atomgit.com/csdn-qq8864/hmmovie项目准备首先，我们需要创建一个新的HarmonyOSNEXT项目，并配置好必要的依赖。确保你已经安装了D

特立独行的猫a·2025-01-29 23:51

FFmpeg Metadata

dependingontheformatbeingencoded.Contents[hide]1BasicUsage2QuickTime/MOV/MP4/M4A/etal.3ASF/WMV/WMA4AVI5FLV6Matroska7MP38MPEGTranspor

xiaojun11-·2025-01-29 21:30

工作总结：压测篇

但这两个不是学

小雨凉如水·2025-01-29 21:00

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹

如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实

m0_46699649·2025-01-29 17:58

python画与x轴平行_少儿编程：python趣味编程第一课

一直以来都是在做scratch，JavaScript以及信息学奥赛C++的讲师，教研等工作，但目前发现python课程非常火爆，为了让小朋友也能更好的学python课

weixin_39762478·2025-01-29 17:49

DTD 验证

实例varxmlDoc=newActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")

kekexi1i·2025-01-29 15:09

oracle+110个常用函数

ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZEROSPACE-----

温柔-的-女汉子·2025-01-29 15:06

乐学智伴：基于人工智能与大数据的学生个性化学习辅助平台

“乐学智伴”是一款基于人工智能与大数据技

IT源码大师·2025-01-29 14:33

【小白学AI系列】NLP 核心知识点（六）Softmax函数介绍

Softmax函数Softmax函数是一种常用的数学函数，广泛应用于机器学习中的分类问题，尤其是在神经网络的输出层。它的主要作用是将一个实数向量“压缩”成一个概率分布，使得所有输出的值在0到1之间，并且总和为1。换句话说，Softmax将模型的原始输出（logits）转化为概率，帮助我们做分类决策。定义与公式假设我们有一个向量z=[z1,z2,…,zn]\mathbf{z}=[z_1,z_2,\d

Blankspace空白·2025-01-29 14:33

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知

max500600·2025-01-29 11:59

网上FLAC3D学习笔记

建议：初学者将FLAC/FLAC3D版所有帖子都浏览一遍；学有所得后，再浏览一遍，会发现又有新的收获。

lqlong19922008·2025-01-29 11:59

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

一、前言环境：Ubuntu20.04版本二、摘要报错：E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full

bug菌¹·2025-01-29 10:14

电脑（伪）大神装B必备，来学几个windows脚本命令

作为一个经常使用电脑的人来说，掌握一些脚本命令以备在别人面前装B是很有必要的。看完这篇文章，你就学会了基础常用的装B命令，让装B轻松自如。其实脚本命令没什么新鲜的，属于低级的操作，所谓的电脑大神也是伪大神。想当年，我小时候，把一堆CMD命令抄在纸上来回背，研究各种批处理，脚本操作，就为了装一波B。大家都熟悉windows图形操作界面，其实windows还有一套cmd命令同样可以实现基本的操作。wi

zyxgtwsjgzs·2025-01-29 07:52

Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法

@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package

挣扎的蓝藻·2025-01-29 07:19

第30篇：Python开发进阶：网络安全与测试

第30篇：网络安全与测试目录网络安全概述什么是网络安全常见的安全威胁Python中的网络安全工具常用安全库介绍安全编码实践密码学基础加密与解密哈希函数数字签名安全认证与授权用户认证访问控制OAuth与JWTWeb

猿享天开·2025-01-29 07:48

数据挖掘的常用算法

其主要基于人工智能,机器学习,模式学习,统计学等。通过对大数据高度自动化地分析,做出归纳性的推理,从中挖掘出潜在的模式,可以帮助企业、商家、用户调整市场政策、减少风险、理性面对市场,并做出正确的决策。

北柠陌寒0207·2025-01-29 07:48

探索 GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器

探索GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器kitMicroservicecompatiblestarterkitforgolangsassproject项目地址:https://gitcode.com

潘俭渝Erik·2025-01-29 06:41

Toxoid Engine：下一代Web游戏引擎的先锋

ToxoidEngine：下一代Web游戏引擎的先锋toxoidAmodern,cross-platform,highlymodular/decoupled,data-driven,ECS-basedgameenginewritteninRustwithscriptingsupportforC

施刚爽·2025-01-29 05:32

FragPipe: 一个强大的蛋白质组学数据分析平台

FragPipe简介FragPipe是一个由Nesvizhskii实验室开发的综合性蛋白质组学数据分析平台。

2401_87189860·2025-01-29 05:29

创新药周报及靶点研发分析报告

报告关注靶点研发的关键性，详细介绍特定靶点如肿瘤抑制因子等的生物学功能和作为药物靶点的潜力，同时深入临床试验阶段的新药项目，讨论新药审批流程和政策环境。

魔都财观·2025-01-29 04:54

scikit-learn工具学习 - random,mgrid,np.r_ ,np.c_, scatter, axis, pcolormesh, contour, decision_function...

yuanwen:http://blog.csdn.net/crossky_jing/article/details/49466127scikit-learn练习题题目：Tryclassifyingclasses1and2fromtheirisdatasetwithSVMs

helloxielan·2025-01-29 04:24

面试经验分享 | 杭州某安全大厂渗透测试岗

黑客老李·2025-01-29 03:42

滚雪球学Oracle[1.2讲]：Oracle数据库架构基础

全文目录：前言一、Oracle数据库的物理存储结构详解1.1数据文件的组成与管理数据文件的主要特点：实际操作案例：添加数据文件数据文件管理的优化策略：1.2控制文件的作用与保护策略控制文件的主要作用：控制文件的保护策略：1.3重做日志文件的配置与优化重做日志文件的主要作用：重做日志文件的配置：实际操作案例：查看当前的重做日志组状态二、Oracle数据库的逻辑存储结构详解2.1表空间的类型与管理表空

bug菌¹·2025-01-29 02:37

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