夜深人静学ros 第5页

问题链的拓扑学重构

问题链拓扑学重构目录概念框架与理论基础综合知识图谱（Mermaid图示）核心构成要素与参数解析逻辑链条方法论详解与数学模型4.1根源溯源——分形式5Whys与RCA4.2网络建模——系统动力学与贝叶斯网络

由数入道·2025-03-18 14:43

day13,今天学的类模板操作

类模板建立一个通用类，类中的成员数据类型可以不具体指定，用一个虚拟的类型代表。语法template类现在来创建一下类模板templateclassPerson{public:Person(T1name,T2age){this->m_name=name;this->m_age=age;}voidshowperson(){coutm_namem_agep1("Tom",18);p1.showperso

想成为大佬的每一天·2025-03-18 13:04

3.17-套接字

概念网络设计模式B/Sbroswer-浏览器->客户端server->服务器优势：跨平台开发成本低缺点：网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据

_Chipen·2025-03-18 12:00

入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】

如果你以后想成为安全产品工程师，学的内容侧重点就和渗透测试工程师不一样，如果你想成为安全开发

白帽黑客2659·2025-03-18 12:29

如果我想成为一名大数据和算法工程师，我需要学会哪些技能，获取大厂的offer

以下是详细的技能要求和建议：---###**1.数学与理论基础**-**数学知识**：掌握线性代数、微积分、概率论和统计学，这些是设计和理解算法的基础。

红豆和绿豆·2025-03-18 10:05

OpenCV计算摄影学（23)艺术化风格化处理函数stylization()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述风格化的目的是生成不以照片写实为目标的多种多样数字图像效果。边缘感知滤波器是风格化处理的理想选择，因为它们能够弱化低对比度区域，同时保留或增强高对比度特征。该函数通过艺术化风格化处理，将输入图像转换为具有油画或卡通风格的图像，增强边缘和纹理的对比度，同时保留主要颜

村北头的码农·2025-03-18 09:29

wps打开的excel如何插入、编辑、删除、显示批注？

在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与MicrosoftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤：插入批注：打开WPSOffice，然后打开你想要插入批注的Excel文件。

阿杜x·2025-03-18 06:02

Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本

/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.

QxAIRobot·2025-03-18 03:09

Python库 - skimage

提供了丰富的图像处理功能，包括图像滤波、边缘检测、形态学操作、特征提取、图像分割等。

司南锤·2025-03-18 02:58

知识蒸馏 vs RLHF：目标函数与收敛分析

目标函数知识蒸馏的目标函数通常由两部分组成：分类损失（StudentLoss）：学生模型的输出与真实标签之间的交叉熵损失，表示为：[Lclassification=CrossEntropy(y,q(1)

从零开始学习人工智能·2025-03-18 01:48

如何检查Mac电脑是否已安装Python环境

1、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）于1989年底发明，并于1991年首次发布。

=蜗牛=·2025-03-18 00:42

行业首个AI课上线！粉笔战略布局加速技术商业化进程

粉笔介绍，AI刷题系统班以AI为主导，采用“名师+AI数字人老师”双师结合模式，资深教师直播授课，AI教师启发式教学，具备DeepSeek同款深度思考能力，由数字人老师全程伴学，提供交互式学习体验，依托

·2025-03-18 00:02

LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现（留作学习使用）

ROS一键安装参考：ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考：https://opencv.org/releases/page/3/nvidia

再坚持一下！！！·2025-03-18 00:10

Python在生物信息学中的应用：基因组学与蛋白质组学

摘要：本文主要介绍了Python在生物信息学中的应用，特别是在基因组学和蛋白质组学领域。文章详细讲述了各个原理，并以代码实例展示了实际应用。

PyTechShare·2025-03-17 23:34

40岁重启人生学python，今天搞明白了，啥是循环结构？

今天学习了循环结构，其实说心里话，不是太明白，尤其是老师讲了那些高深的理论之后，就更加糊涂了。后来还是借助deepseek，它说：循环结构就是让计算机重复执行某段代码，直到满足特定条件（比如吃饱了就停止吃饭）。吃饱了就停止吃饭，多么简单的一句话，我一下就明白了，忽然觉得那些讲课喜欢高深理论的人，他们真的好可悲。总是抱着概念和教条的东西，不知道你们是怎么听明白的。循环结构的三种常见类型是`for循环

飞哥知行录·2025-03-17 23:02

Oracle-表空间/用户的创建与使用

--对象--需要create的都是对象已学的对象：表table--普通用户只能查询user开头的数据字典selecttablespace_namefromuser_tablespaces;--dba用户才能够查询

一诚学编程·2025-03-17 22:58

[小白学大模型]dify-终于用mac intel跑起了大模型

Dify是一个开源的LLM应用开发平台。其直观的界面结合了AI工作流、RAG管道、Agent、模型管理、可观测性功能等，让您可以快速从原型到生产。GitHub-langgenius/dify:Difyisanopen-sourceLLMappdevelopmentplatform.Dify'sintuitiveinterfacecombinesAIworkflow,RAGpipeline,agen

码农丁丁·2025-03-17 20:41

第十篇秒懂SQL集合运算与联结：像逛超市一样学SQL

目录一、前情提要：SQL集合运算就像整理购物车1.1基础三剑客：UNION/INTERSECT/EXCEPT1.2新手必坑指南⚠️二、表联结：你的SQL人际关系学2.1三种联结方式对比2.2隐藏技巧：过时语法

随缘而动，随遇而安·2025-03-17 20:39

ubuntu20.04

ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS

sanzk·2025-03-17 20:08

Day65 | 灵神 | 二分查找：红蓝染色法

Day65|灵神|二分查找：红蓝染色法灵神讲解的非常好建议大家去听听灵神的，二分查找就是常忘常学常新，我之前学过很多次二分，但这次还是有新的理解，我把可能比较难理解的点写到了下面，大家没看懂视频的地方可以看看我写的当然主要的其实是

为了前进而后退，为了走直路而走弯路·2025-03-17 20:38

美国首例AI训练数据版权案：从汤森路透诉罗斯案看AI训练数据的“合理使用”

2025年2月11日，美国特拉华州联邦地区法院对汤森路透（ThomsonReuters）诉罗斯（Ross）案作出部分简易判决，认定被告罗斯公司未经授权使用受版权保护的作品训练AI法律检索工具的行为构成版权侵权

·2025-03-17 20:18

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，

小牛蛋·2025-03-17 18:22

3.16-随记：状态一般

一会写完博客可能还会去跑一会步，其实刚发现自己梳理完今天干的事情之后好像也干了不少事，但是不知道为什么现在觉得什么也没干，可能是学的内容都没有进脑子吧，只是停留在表面，找到一片很好的github文章专门

步子迈不开就随便迈·2025-03-17 17:18

iOS 文件预览（PDF、Excel、World等）之QuickLook框架

官方的开发文档中说明其支持的文件类型有：iWorkdocumentsMicrosoftOfficedocuments(Office‘97andnewer)RichTextFormat(RTF)do

仰望星空01·2025-03-17 17:17

定积分及其在概率论与统计学中的应用

定积分及其在概率论与统计学中的应用1.背景介绍1.1定积分的概念定积分是微积分学中一个基本概念,它是对连续函数在一个区间上的累积变化量进行测度。

AI天才研究院·2025-03-17 17:47

AI人工智能中的概率论与统计学原理与Python实战：Python实现概率模型

1.背景介绍随着人工智能技术的不断发展，概率论与统计学在人工智能领域的应用越来越广泛。概率论与统计学是人工智能中的基础知识之一，它们在机器学习、深度学习、自然语言处理等领域都有着重要的作用。

AI天才研究院·2025-03-17 17:46

iOS QLPreviewController预览PDF文件等（Swift）

可以显示的文件有：文档类：PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件：Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx

#摩斯先生·2025-03-17 16:43

vue创建项目报错“禁止运行脚本about_Execution_Policies”

about_Execution_Policies介绍官网地址：关于执行策略-PowerShell|MicrosoftLearnPow

yuyanxinyu·2025-03-17 16:12

前端学习网站大全

github.com/jQuery插件库-收集最全最新最好的jQuery插件：http://www.jq22.com/Iconfont-阿里巴巴矢量图标库：https://www.iconfont.cn/菜鸟教程-学的不仅是技术

洪布斯·2025-03-17 16:09

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。

-一杯为品-·2025-03-17 16:38

网络通信安全：全面探索与深入分析

接着详细分析其面临的威胁，涵盖恶意软件（病毒、蠕虫、特洛伊木马）、网络攻击（DoS/DDoS、网络嗅探、SQL注入）和社会工程学攻击等。

baimao__沧海·2025-03-17 15:36

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性

·2025-03-17 15:11

微服务架构: SpringCloud实战经验总结

微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。

苹果酱0567·2025-03-17 13:48

Python常用数据结构

背景：最近在学习自动化测试，发现基本是用python写的脚本就顺带好好学一学python，准备以后也深入学习一下今天简单的介绍一下python里面常用的数据结构吧Python数据结构原生数据结构原生数据结构元组

我真的不会做啊·2025-03-17 13:48

【动手学深度学习】#1PyTorch基础操作

主要参考学习资料：《动手学深度学习》阿斯顿·张等著【动手学深度学习PyTorch版】哔哩哔哩@跟李牧学AI目录1.1数据操作1.1.1入门1.1.2运算符1.1.3广播机制1.1.4索引和切片1.1.5

-一杯为品-·2025-03-17 13:17

一篇文章带你学完Java所有的时间与日期类

目录一、传统时间与日期类1.Date类构造方法获取日期和时间信息的方法设置日期和时间信息的方法2.Calendar类主要特点和功能常用方法1.获取当前日历对象2.获取日历中的某个信息3.获取日期对象4.获取时间毫秒值5.修改日历的某个信息6.为某个信息增加或者减少值3.SimpleDateFormat类主要用途构造函数模式字符串将日期格式化成日期与时间字符串将时间毫秒值格式化成字符串解析日期示例要

MHP小喇叭·2025-03-17 11:08

Redis 安装详细教程（小白版）

一、Windows系统安装Redis方法1：直接安装（推荐新手）下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本：https://github.com/microsoftarchive/redis

小小鸭程序员·2025-03-17 11:07

从零开始学机器学习——构建一个推荐web应用

首先给大家介绍一个很好用的学习地址：https://cloudstudio.net/columns今天，我们终于将分类器这一章节学习完活了，和回归一样，最后一章节用来构建web应用程序，我们会回顾之前所学的知识点，并新增一个web应用用来让模型和用户交互。所以今天的主题是美食推荐。美食推荐Web应用程序首先，请不要担心，本章节并不会涉及过多的前端知识点。我们此次的学习重点在于机器学习本身，因此我们

努力的小雨·2025-03-17 11:04

西安电子科技大学考研833计算机专业基础综合初试备考经验

本科211机电专业，去年毕业出国受阻因此6月决定跨考西电计算机学硕833。回想自己备考的经历，有一些经验与不足之处，在这里分享给大家，尤其是一些跨考的同学。

西电研梦·2025-03-17 11:03

AI大模型从入门到精通，2025终极指南！好卷啊，又不能躺平，只能悄悄卷你们了！

为什么要学AI大模型？2024人工智能大模型的技术岗位与能力培养随着人工智能技术的迅速发展和应用，大模型作为其中的重要组成部分，正逐渐成为推动人工智能发展的重要引擎。

大模型教程·2025-03-17 10:30

跨域视线估计的协同对比学习（重点针对局部对比学习解释）

为了解决这一问题，新方法（CrossGazeGeneralization,CGaG）旨在通过特征解耦的方式减少领域差异对视线估计的影响，从而提高模型在跨域情况下的准确性和稳定性。

阳光明媚大男孩·2025-03-17 09:50

[生活] 如何区分 s ms us ns

注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond

QT的狗·2025-03-17 09:20

02、数据结构与算法 - 基础：数组 - 吊打面试官

星星学霸·2025-03-17 08:13

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成

目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型，采用基于提示（prompt）的方式，处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示，执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集，该数据集包含54亿个注释，涵盖1.26亿张图像，用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

powershell运行脚本报错

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+.