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大数据系统开发笔记
GIS地图学习笔记二之Android开发
*,这个版本的ArcGISRuntimeSDK的使用可以参考《ArcGISRuntimeSDKforAndroid
开发笔记
》系列blog。1、找资料1、适用于Android的ArcGISRu
沐左
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2023-10-09 22:31
android
GIS地图开发
android
gis
sdk
v100-1-0
华大半导体 HC32F4A0 系列
开发笔记
HC32F4A0系列
开发笔记
目录选用芯片对比STM32的优势踩过的坑和一些总结:1——串口空中断bug2——标志位的寄存器3——写IAP遇到的问题4——CPU主频配置5——RTC时钟6——移入操作系统后的
K V G
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2023-10-08 21:36
HC32
单片机开发
stm32
单片机
arm
Freertos-小车
开发笔记
3 --PID控制编码电机
目录前言一、创建软件定时器二、软件定时器回调函数三、PID控制编码电机1.前轮转向控制2.串口1输出电机以及舵机的数据3.串口3接收指令及其处理指令前言通过编码点击控制小车的后轮转动,通过舵机改变前轮的转向。一、创建软件定时器/*创建软件定时器1-2*/timer1_handle=xTimerCreate("timer1",10,//定时时间10mspdTRUE,//周期定时器(void*)1,/
riting、
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2023-10-08 15:49
物联网
单片机
stm32
嵌入式硬件
Freertos-小车
开发笔记
2 --编码电机使用
目录前言一、TB6612电机驱动板1.TB6612模块介绍2.TB6612芯片原理图介绍与控制说明3.tb6612--D153B模块接线说明二、编码电机驱动后轮1.编码电机初始化2.编码电机初始化总结前言通过编码点击控制小车的后轮转动,通过舵机改变前轮的转向。一、TB6612电机驱动板采用tb6612电机作为编码电机的驱动板,该驱动板只需要1个pwm信号和两个IO口即可控制一个编码电机.编码器电机
riting、
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2023-10-08 15:18
单片机
物联网
stm32
嵌入式硬件
2021-03-13
请求链接,稍后更新扩展点简述扩展点的生命周期及扩展点的执行时机扩展点的作用扩展点实战更多Spring扩展请查看专题Spring
开发笔记
。
单名一个冲
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2023-10-08 14:00
Flutter
开发笔记
—— 语音消息功能实现
前言最近在开发一款即时通讯(IM)的聊天App,在实现语音消息功能模块后,写下该文章以做记录。注:本文不提供相关图片资源以及IM聊天中具体实现代码,单论语音功能实现思路需求分析比起上来直接贴代码,我们先来逐步分析一下一个正常语音消息的需求是如何的?长按语音按钮录制用户语音内容松开按钮后发送语音消息至目标从上可得,我们需要针对于用户的语音录制&播放方面下手!Flutter_sound目标地址:htt
Marinda_Speed
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2023-10-08 06:51
Flutter
flutter
笔记
Unity数字孪生
开发笔记
——UGUI控件篇
Unity数字孪生
开发笔记
——GUI控件篇一、常见OnGUI控件二、UGUI1、简介2、控件1>Canvas画布2>RectTransform矩阵变换3>Image图片4>Text文本标签5>Button
聪 ~smart
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2023-10-07 16:45
C#
unity
unity
c#
ugui
RK3588
开发笔记
(一):基于方案商提供的宿主机交叉编译Qt5.12.10
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/133618273红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…瑞芯微开发专栏上一篇:没有了下一篇:敬请期待…前言 rk3588开发车机,方案上提供的
长沙红胖子Qt
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2023-10-06 23:17
瑞芯微开发
Qt开发
RK3588
arm-gcc
编译Qt
Qt5.12.10交叉编译
瑞芯微开发
软件设计
开发笔记
5:QT开发三参数温室气体数据记录软件
最近有一个为三参数温室气体分析仪及其多通道换向阀箱编写数据记录和控制的需求。所以在这一篇中我们就来分析一下如何使用QT实现这一需求。1、需求分析 虽然说传递过来的需求只有“实现一个三参数温室气体分析仪及其多通道换向阀箱的数据记录和控制”这样一句话,但所有人都清楚实际需求并非表达的那么简单。所以,我们首先还是来分析一下实现这样一个软件的具体需求。 一方面,这个软件需要获取三参数温室气体分析仪
foxclever
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2023-10-06 18:38
应用软件
笔记
qt
数据库
软件设计
开发笔记
6:基于QT的Modbus RTU从站
Modbus是一种常见的工业系统通讯协议。在我们的设计开发工作中经常使用到它。作为一种主从协议,在上一篇我们实现了MobusRTU主站工具,接下来这一篇中我们将简单实现一个基于QT的MobusRTU从站工具。1、概述 ModbusRTU从站应用很常见,有一些是通用的,有一些是专用的。而这里我们希望实现一个主要针对我们的产品调试的ModbusRTU从站工具。 在开始软件设计之前,我们先来简略
foxclever
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2023-10-06 18:37
应用软件
笔记
qt
系统架构
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.3 鼠标进入、离开事件
本章要实现的整体效果如下:QEvent::Enter鼠标进入事件,当鼠标进入到窗口/控件内部时,触发该事件,它对应的子类是QEnterEventQEvent::Leave鼠标离开事件,当鼠标进入到窗口/控件内部时,触发该事件本节通过鼠标进入和离开一个标签,来演示这这两个事件1.通过自定义控件实现自定义一个标签控件LabelX,让它继承自QLabel,然后重写父类的enterEvent和leaveE
大轮明王讲QT
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2023-10-06 11:08
《QT开发笔记-基础篇》
qt
C++
事件
无边框窗口
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.4 鼠标按下、移动、释放事件
本章要实现的整体效果如下:QEvent::MouseButtonPress鼠标按下时,触发该事件,它对应的子类是QMouseEventQEvent::MouseMove鼠标移动时,触发该事件,它对应的子类是QMouseEventQEvent::MouseButtonRelease鼠标释放时,触发该事件,它对应的子类是QMouseEvent本节通过两个案例来讲解这3个事件:按下、移动、释放事件的基本
大轮明王讲QT
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2023-10-06 11:38
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
事件
无边框窗口
大数据架构设计(四十五)
大数据复杂性、不确定性特征描述和刻画方法以及
大数据系统
建模。数据易构性与决策易购性的关系。
后端从入门到精通
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2023-10-06 10:20
软考高级
架构师
大数据
FFmpeg
开发笔记
(三):ffmpeg介绍、windows编译以及开发环境搭建
若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/108542400各位读者,知识无穷而人
红模仿_红胖子
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2023-10-06 08:38
大数据平台
大数据平台定义1.大数据平台,顾名思义就是整合网站应用和
大数据系统
之间的差异,将应用程序产生的数据导入到
大数据系统
,经过处理计算后再导出给应用程序使用。
Movle
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2023-10-06 07:46
活动报名与缴费小程序
开发笔记
一
项目背景活动报名与缴费小程序的开发背景主要源于以下几个因素:1.数字化时代的需求:随着移动互联网和智能手机的普及,人们习惯使用手机进行各种活动。传统的纸质报名表格和线下缴费方式变得相对繁琐,而数字化报名与缴费小程序提供了更便捷的解决方案。2.提高效率和减少人力成本:对于活动举办者来说,传统的报名方式需要大量人力去处理报名表格、确认报名信息以及核实支付情况。自动化的小程序可以大大提高工作效率,减少人
CC同学呀
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2023-10-05 16:04
笔记
apache
大数据
iOS
开发笔记
--iOS开发资源收集整理
iOS开发资源收集整理前言开发中经常使用到的第三方库以及学习必备的资料,收集整理于此。文章中的内容很多是从GITHUB、各种博客等处收集而来,若不允许,请联系博文。下拉刷新几乎所有的App都需要到下拉刷新和上拉加载更多的功能,下面是大家都在使用的开源库,其中国人写的MJRefresh是非常流行的哦。如果自己有能力的话,不仿自己写一个框架。针对App定制独特的风格。EGOTableViewPullR
weixin_33766168
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2023-10-04 22:02
swift
xcode
移动开发
IOS
开发笔记
(六)——服务端技术介绍,IM业务系统设计,Django后台搭建过程
中山大学数据科学与计算机学院本科生实验报告(2019年春季学期)课程名称IOS开发任课老师郑贵锋年级16专业(方向)软件工程(计算机应用方向)学号16340132姓名梁颖霖电话
[email protected]
开始日期2019/4/21完成日期2019/4/24一、实验题目服务端技术介绍IM业务系统设计Django二、实现内容总结服务端技术总结IM业务系统设计的要点Djang
Dic0k
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2023-10-04 21:31
IOS开发
Djungo
IM业务系统设计
服务端
IOS
开发笔记
(七)——Django后台接口设计
中山大学数据科学与计算机学院本科生实验报告(2019年春季学期)课程名称IOS开发任课老师郑贵锋年级16专业(方向)软件工程(计算机应用方向)学号16340132姓名梁颖霖电话
[email protected]
开始日期2019/4/27完成日期2019/5/2一、实验题目IM业务系统后台实现二、实现内容基于Django框架实现下列接口api用户登陆,注册,查询好友添加,删除,
Dic0k
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2023-10-04 21:31
IOS开发
Djungo
IM聊天工具
全栈
开发笔记
2:项目部署上线的三种方式
文章目录最原始的方式宝塔Docker部署其他本文为编程导航实战项目学习笔记。项目部署的三种方式:最原始方式✅yum手动安装jdkmysqltomcatnginx打包前端项目,放到某个目录,修改nginx配置修改线上的mysql配置,打包jar,放到某个目录,执行宝塔✅是一个系统可以通过软件商店安装环境,更方便「网站」里上传前端项目和新建Java项目容器✅Dockerfile写一次就好,后面可以复制
拭心
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2023-10-04 20:35
Spring
后端
笔记
java
全栈
开发笔记
1:首个项目的收获
本文为编程导航实战项目学习笔记。文章目录7.跨域问题解决2023.10.26.项目部署2023.10.15.统一处理返回值2023.10.14.开发注册和用户管理2023.09303.开发登陆注册接口2023.09.172.数据库设计1.前后端初始化2023.9.167.跨域问题解决2023.10.2三种方式:前端和后端用同一个域名nginx处理后端处理加个A记录,二级域名:登录态不对的问题:co
拭心
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2023-10-04 20:01
Spring
后端
笔记
ESP8266
开发笔记
(1):固件的烧录
1.ESP8266的开发方式目前esp8266可选的开发方式有(包括不限于)以下五种:官方SDK开发:使用官方提供的软件开发包,在SDK的基础上进行二次开发。AT指令开发:通过在esp8266中烧写对应的固件,使得esp8266可以通过串口AT指令和其他单片机,如STM32,51单片机等通信,通过串口发送数据来配置esp8266,进行开发。Lua脚本开发:nodemcu是一个含Lua解释器的固件,
Su^!-苏释州
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2023-10-03 11:10
单片机
单片机
嵌入式
物联网
imgui
开发笔记
<1>、ubuntu环境下快速应用
去这个链接下载imgui源码(在此之前需要安装openglglfw3等等):sudoapt-getinstalllibglfw3-devhttps://github.com/ocornut/imgui我这里源码下载到/home/temp/imgui目录下,咱们不需要编译源码成库,而是直接将下图三个位置中一些源码文件copy到项目中去,直接调用就行。如下图:这里上述标识的1、2、3进行简单解释:1、
燃烧的枫
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2023-10-02 18:58
笔记
ubuntu
linux
spring cloud alibaba
开发笔记
十二(Seata:分布式事务解决方案)
@Transactional注解解读◆@Transactional是Spring事务管理提供的注解,在一个方法中加上了这个注解,那么这个方法就将是有事务的,方法内的操作要么一起提交、要么一起回滚。propagation事务的传播级别Propagation.REQUIRED(默认传播行为):支持当前事务;如果当前没有事务,则新建一个事务Propagation.REQUIRES_NEW:新建事务;如果
得得滴
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2023-10-01 19:23
spring
cloud
学习
eyou易优建站系统
开发笔记
开启多语言模块1.找到eyou_config表2.筛选name=system_use_language的数据行3.将value修改为1开启商城模块1.找到eyou_config表2.筛选name=php_servicemeal的数据行3.将value修改为2(大于1.5即可)4.找到eyou_users_config表5.筛选inc_type=shop的所有数据行6.将value修改为1管理后台新
她已不在
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2023-10-01 19:45
eyou
eyou
iOS
开发笔记
-runtime
runtime就是我们的写的OC或者swift代码代码最终会转化成runtime代码,然后再汇编。了解runtime就是了解iOS开发的深层次,OC是C语言的封装https://www.jianshu.com/p/927c8384855a这篇文章已经比较全面了,学习runtime需要去看结构体组成,下一篇runloop
鹏雨燕
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2023-10-01 11:40
WordPress插件
开发笔记
(二):启用/禁用/卸载插件
接下来,我们用一个类模板来启用/禁用/卸载插件.该类文件来自WPSE.在主文件latex2html.php末尾添加内容如下:
破旧的大卡车
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2023-10-01 03:41
日常
开发笔记
1.Java隐藏手机号中间四位StringphoneStr="18600017225";StringhidenPhone=phoneStr.replaceAll("(\\d{3})\\d{4}(\\d{4})","$1****$2");System.out.println(hidenPhone);out186****7225
木讷山人_a986
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2023-09-29 19:58
FFmpeg
开发笔记
(五):ffmpeg解码的基本流程详解(ffmpeg3新解码api)
若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/108639103各位读者,知识无穷而人
红模仿_红胖子
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2023-09-29 19:00
HoloLens
开发笔记
-瞬移功能实现
开发材料参照本人另一篇blog:http://blog.csdn.net/xuwuxiu/article/details/74315758瞬移功能基本思路就是:根据凝视目标的位置进行人物传送。创建脚本teleport如下:publicColliderperson;publicvoidOnInputClicked(InputClickedEventDataeventData){if(GazeMana
许书旭
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2023-09-29 14:33
HoloLens
HoloLens
unity
瞬移
【STM32】BLDC驱动&控制
开发笔记
| 07_SPI通信测试 - STM32F407用SPI配置DRV8323驱动芯片
文章概览️说在最前面+实现功能1CubeMX-RCC&ClockConfiguration时钟配置1.1【SystemCore】–【RCC】1.2【ClockConfiguration】2CubeMX-SYSDebug设置3CubeMX-UART通讯设置4CubeMX-TIM定时器设置5CubeMX-GPIO设置6CubeMX-GPIO设置:连接DRV8323S的一些端口⭐6.1(STM32-o
F菌的进阶之路
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2023-09-29 14:12
STM32电机驱动
stm32
单片机
嵌入式硬件
大数据系统
的学习路径、思维导图
附Java/C/C++/机器学习/算法与数据结构/前端/安卓/Python/程序员必读书籍书单大全:书单导航页(点击右侧极客侠栈即可打开个人博客):极客侠栈①【Java】学习之路吐血整理技术书从入门到进阶最全50+本(珍藏版)②【算法数据结构+acm】从入门到进阶吐血整理书单50+本(珍藏版)③【数据库】从入门到进阶必读18本技术书籍网盘吐血整理网盘(珍藏版)④【Web前端】从HTML到JS到AJ
python算法小白
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2023-09-27 18:02
thttpd嵌入式web
开发笔记
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>thttpd是一款小型,快速,非阻塞的HTTP服务开源应用实现,没有许多特别的特征,但是对大多数web它所提供的功能已经足够,非常适合用来作为嵌入式的Web服务器,可以方便地进行修改定制开发。基本介绍官方网站:thttpd:http://www.acme.com/software/thttpd/cgic:https://boutell.com/
weixin_33997389
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2023-09-27 15:55
嵌入式
shell
python
Linux驱动
开发笔记
疑问file_operation中每个操作函数的形参中inode的作用设备树中compatible属性中厂商和型号如何填写file_operation定义了Linux内核驱动的所有的操作函数,每个操作函数与一个系统调用对应,对于字符设备来说,常用的函数有:llseek、read、write、pool等等,这些操作函数都要需要完成实现。为实现“高内聚,低耦合”的软件设计理念,Linux驱动采用了内核
weixin_49024732
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2023-09-27 11:19
linux
驱动开发
笔记
夏慧敏日常
开发笔记
$event指的是事件相关的参数$event.target可以获取当前标签按钮{{num}}add(a){console.log(a)console.log(a.target)a.target.style.background='pink'}ref:按钮{{num}}add(){console.log(this.$refs)console.log(this.$refs.btn)this.$refs
夏夏好好哒
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2023-09-26 13:26
笔记
javascript
react.js
iOS
开发笔记
——NSMutableArray与NSArray该用strong还是cop修饰?
在项目开发中,时常听到大佬说创建NSArray属性要使用copy关键词,创建NSMutableArray属性要用strong关键词,一开始并不理解,直到程序crash的时候才追悔莫及目录一、操作NSmutableArray1.现象2.疑问3.小结二、操作NSArray1.现象2.小结三、总结一、操作NSMutableArray首先我们声明2个NSMutableArray类型的属性://分别用cop
勤奋的小卫子
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2023-09-26 12:22
HoloLens
开发笔记
-使用UGUI-创建按钮
根据网络资料:当完成以下步骤后,就可以在模拟器或者设备中使用tap来进行点击按钮的功能了。或者其他的交互1.Canvas设置worldspace,拖mainCamera过去。2.EventSystem添加HoloLensInputModule组件。3.设置Canvas的DynamicPixelsPerUnit为10,这样可以让文字清晰一点。4.调整Canvas和UI的height、width以及s
许书旭
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2023-09-26 10:13
HoloLens
HoloLens
Unity
ar开发
Android
开发笔记
:理解Fragment
Android
开发笔记
:理解Fragment导言本篇文章产生的原因很简单,就是我在了解AndroidJetpack中的Lifecycle框架时发现Lifecycle具体时间和状态的更新都是由一个名为ReportFragment
Tai_Monster
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2023-09-26 07:03
Android开发笔记
android
笔记
硬件
开发笔记
(四):硬件开发基本流程,制作一个USB转RS232的模块(三):设计原理图
前者 前面建立好的基础的元器件,下面开始设计原理图。需求USB转RS232,输出RS232可以选择性输出5V的TTL可以选择性输出3.3V的TTL设计原理图步骤一:CH340G的供电由于USB输出是5V的,而USB转TTL的芯片的TTL电平是输入的VCC,所以在USB的5V的时候需要对电源进行处理,才能输出3.3V的TTL,而又需要输出5V的TTL,所以做一个电源芯片的切换电路,如下:从上图可以
红模仿_红胖子
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2023-09-26 07:48
python安全工具
开发笔记
(五)——python数据库编程
一、PythonDBAPI在没有PythonDBAPI之前:有PythonDBAPI之后:PythonDBAPI包含内容PythonDBAPI访问数据库流程二、PythonMysql开发环境三、Python数据库编程实例数据库连接对象connection连接对象:建立Python客户端与数据库的网络连接创建方法:MySQLdb.Connect(参数)参数名类型说明host字符串MySQL服务器地址
W小哥1
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2023-09-26 03:29
python
数据库
python
安全
【HoloLens2】【Unity】【MRTK】
开发笔记
(一):创建第一个项目
请注意:本文(或者本系列)为作者本人的学习
开发笔记
,主要做一些流程和debug记录,并不能作为教程使用。一、初始准
好笑吗你有吗
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2023-09-25 23:37
UnityMR
unity
hololens
mr
vr
Python - flask后端
开发笔记
Flask入门有一篇很全面的博客可以参考:PythonFlaskWeb框架入门跨域问题处理fromflask_corsimportCORSCORS(app,supports_credentials=True,origins=[url],#前端url列表)文件发送
[email protected]
('/download')defdownload(
Gosick_Geass_Gate
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2023-09-25 11:54
#
note
python
编程语言
python
flask
笔记
大数据测试
功能性测试大数据功能主要涉及系统实现面向大数据分析应用的POSIXAPI,包括文件读取与访问控制,元数据操作,锁操作等功能;大数据分析系统的POSIX语义不同,实现的文件系统API也不同,功能测试要覆盖到
大数据系统
涉及实现的
Twins_zuoyou
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2023-09-25 05:59
RK3568
开发笔记
(十一):开发版buildroot固件移植一个ffmpeg播放rtsp的播放器Demo
133022813红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…瑞芯微开发专栏上一篇:《RK3568
开发笔记
长沙红胖子Qt
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2023-09-25 02:55
Qt开发
瑞芯微开发
ffmpeg
RK3568
软解码
ffmpeg移植
rk3568播放rtsp
Linux-ARM架构,全志H616香橙派
开发笔记
一、前期准备工作1、材料准备①SD卡及读卡器②CH340USB转232串口③全志H616香橙派和type-C转USB供电线④PC一台⑤SD卡格式化软件SDCardFormatter、镜像写入软件Win32DiskImager、开发工具MobaXterm_Personal_20.3.exe2、烧录工作①SD卡格式化②系统镜像写入③开发工具MobaXterm_Personal_20.3.exe二、全志
躺老鸭007
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2023-09-24 19:36
linux
arm
物联网
开发笔记
(51)- 使用Micropython开发ESP32开发板之通过MAX98357 I2S音频模块播放音乐
一、目的这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来播放音乐。二、环境ESP32+MAX98357I2S音频模块+ThonnyIDE+几根杜邦线接线方法:三、代码代码1,播放wav格式文件:wav格式文件几百K,别太大ESP32存储空间有限。音频格式转换网站:在线转换音频文件frommachineimportI2S#导入I2S协议库,什么是I2S自行百度frommachineimportPin"
魔都飘雪
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2023-09-24 10:00
物联网开发
物联网
嵌入式
开发笔记
:STM32的基本知识学习
STM32简介•STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器。•STM32常应用在嵌入式领域,如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。•STM32功能强大、性能优异、片上资源
除不掉的灰色
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2023-09-24 10:50
嵌入式开发
笔记
嵌入式硬件
物联网
单片机
stm32
嵌入式
开发笔记
:STM32的外设GPIO知识学习
GPIO简介:•GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口•可配置为8种输入输出模式•引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V(如舵机和驱动直流电机)•输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等•输入模式下可读取端口的高低电平或电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO
除不掉的灰色
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2023-09-24 10:19
stm32
笔记
学习
stm32
嵌入式硬件
物联网
大数据开发工程师的面试题
大数据开发工程师的面试题通常包括:1.对大数据技术的理解;2.如何使用Hadoop构建
大数据系统
;3.如何使用MapReduce来处理大数据;4.如何使用Spark分析大数据;5.如何使用NoSQL数据库构建
大数据系统
高天艳阳
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2023-09-24 08:00
大数据
hadoop
mapreduce
hdfs
spark
面向对象嵌入式系统
开发笔记
1-面向对象与UML建模
第一章面向对象与UML建模1.1面向对象思想及其应用简介计算机技术发展,设计问题空间广阔,程序语言无法担任描述问题的重任,解决问题的关键不再是如何构建系统,而是如何理解系统问题的本质和如何准确地描述。越来越多的公司转向面向对象技术。面向对象思想表示现实世界是由类(对象)及其关系所组成,都具有结构和行为两个特征。1.1.1面向对象的问题描述类是最最基本实体,设计时静态逻辑实体。对象是类的实例,运行时
我想这条路
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2023-09-24 01:59
#
嵌入式系统设计
uml
嵌入式
软件架构
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