天球坐标系第125页

永磁同步电机控制笔记：clark变换park变换示意图

文章目录1、abc坐标系2、αβ坐标系2.1、Clark变换2.2、αβ坐标系电流图解3.dq坐标系3.1、park变换3.2、dq坐标系电流图解1、abc坐标系向永磁同步电机通入如下三相电流x=-pi

linzhe_deep·2020-09-17 01:06

Matplotlib之设置x,y坐标轴的位置

将坐标图的下边框和左边框作为坐标系的x轴和y轴，并调整坐标轴的位置:ax.spines['bottom'].set_position(('da

赵 XiaoQin·2020-09-17 01:01

321型正交位移测量系统，已知某坐标系位姿及六根直线表达式，求直线与坐标系平面的交点

functionM=L_for_M(T,L)%T为齐次坐标变换矩阵%L为六直线组，6*6向量%M为直线与坐标系平面的六交点组，6*3向量I=[T(1,4)T(2,4)T(3,4)T(1,1)T(2,1)

weixin_41639107·2020-09-17 00:46

OpenGLES Android篇零基础系列（四）：透视投影（PerspectiveProjection）与正射投影(OrthographicProjection)

正文前面我们已经了解到，OpenGL其实是把物体从世界坐标系通过各种复杂的转变，计算等变成屏幕坐标系，显示在视口中。即：把三维物体转变为二维图像。而转变的方式有透视、正射,首先我们看下

安静的Sunny·2020-09-16 23:07

UE4学习笔记（一）加载模型动画

打开maya（没有的请自行下载），【窗口->设置/首选项->首选项】，进入首选项窗口，点击【设置】，世界坐标系中向上轴由默认的Y轴，改

永远的小白虾·2020-09-16 23:29

UE4学习日记（四）基础的材质操作

UV坐标系，又叫贴图坐标系，是0-1的坐标系，横轴为u，纵轴为v。模型之所以能够出现精美的贴图，正是通过UV坐标系将对应的贴图放置的模型的对应位置上。

永远的小白虾·2020-09-16 23:56

Echarts.js学习笔记——ECharts 饼图

因为不在直角坐标系上，所以也不需要xAxis，yAxis。实例myChart.setOption({series:[{name:'访问来源',type:'pie',//设置图表类型为饼图radius

从青从争喽·2020-09-16 23:33

Computer Graphics（4）

STEP1画一个立方体边长为0.4，中心位置为(0,0,0)，大部分内容与二维图形的绘制是比较接近的，主要不同之处在于坐标系的变换以及深度测试的开启。

_leprechaun_·2020-09-16 23:14

学习OpenGL ES for Android（二）

本章将学习OpenGLES中点和线的绘制，在绘制之前需要先了解这些：坐标系统；着色器；GLSL（OpenGLESShadingLanguage），OpenGLES着色语言；坐标系统和android布局的坐标不同

jklwan·2020-09-16 23:24

OpenGL笔记（一）

坐标系问题：openGL的坐标系，这个是openGL的二位坐标系（而不是手机屏幕的坐标系），openGL的二位坐标系是把一个显示器屏幕看作是一个归一化设备，就是宽高为2的显示平面，openGL坐标以屏幕中心为原点

淡淡的宁静·2020-09-16 22:07

OpenGL.ES在Android上的简单实践：4-曲棍球（正交投影解决横屏变形）

不信你看看：桌子在横屏模式情况下被压扁了，这之所以会发生，是因为我们之前直接把坐标传递給OpenGL，但OpenGL在每个屏幕上都是归一化坐标系，没有考虑屏幕的宽高比。

Mr_Zzr·2020-09-16 22:12

Android OpenGL ES基本用法（2），绘制三角图形

目录OpenGL的坐标系顶点着色器，片元着色器vertex_shader.glslattributevec4av_Position;voidmain(){gl_Position=av_Position;

张雨zy·2020-09-16 22:46

Qt 插件综合编程-基于插件的OpenStreetMap瓦片查看器client(1)-墨卡托投影与坐标控制...

就必定牵扯到坐标系和UI的界面控制。1、墨卡托投影眼下osm採用墨卡托投影，这个投影的原理能够用一个假想实验解释。如果地球是一个透明的球体。在球体的球心有一个光源。我们把一张幕布沿着赤道卷起来。

weixin_34009794·2020-09-16 22:51

numpy.meshgrid()理解

step1.通过一个示例引入创建网格点矩阵;step2.基于步骤1，说明meshgrid()的作用;step3.详细解读meshgrid()的官网定义;说明:step1和step2的数据都是基于笛卡尔坐标系的矩阵

pengjunlee·2020-09-16 22:07

Qt 插件综合编程-基于插件的OpenStreetMap瓦片查看器客户端(2)架构设计

丁劲犇·2020-09-16 22:09

Qt 插件综合编程-基于插件的OpenStreetMap瓦片查看器客户端(1)-墨卡托投影与坐标控制

丁劲犇·2020-09-16 22:08

异步电机转子磁链定向矢量控制中的磁链计算顺序（初始状态）问题

转子磁链计算电流模型定子三相电流经3/2变换为静止两相坐标系电流，然后经2s/2r变换得到旋转坐标系mt轴电流，再根据电机数学模型得到转子磁链值，进而得到转子电流频率，最终得到转子磁链角，继续进行下一次计算

凌霄与古山龙·2020-09-16 21:10

Android OpenGL ES（一）开发入门

此文对于OpenGL的学习分为以下部分：OpenGL基础概念OpenGL坐标系理解OpenGL渲染管线OpenGL着色语言OpenGL基础概念OpenGLOpenGL即OpenGraphicsLibrary

王英豪·2020-09-16 21:37

Qt 2D绘图（六）坐标系统

一、坐标系简介。Qt中每一个窗口都有一个坐标系，默认的，窗口左上角为坐标原点，然后水平向右依次增大，水平向左依次减小，垂直向下依次增大，垂直向上依次减小。原点即为（0，0）点，然后以像素为单位增减。

xiaoyangger·2020-09-16 21:45

canvas 平移&缩放

它采用屏幕的笛卡尔坐标系统，以左上角（0,0）坐标为原点。向右移动时x的坐标值增加，向下移动时y的坐标值增加。好了了解了坐标系统之后，咱们就可以尽情的移动处理图形的位置了！

初仔仔·2020-09-16 21:51

python matplotlib 图表组织

的某个axes中)添加图形元素(每个图形元素也是一个对象).2.将内存中的对象绘制到目标设备上(show显示).matplotlib图表组织figure:最上层对像实例,包含所有可见不可见内容axes:坐标系对象

看雪听风·2020-09-16 21:54

QT图形显示和处理3 坐标系统（重点）

我们先从最简单的例子入手。QPainterpainter(this);QPenpen(Qt::green,5,Qt::SolidLine,Qt::RoundCap,Qt::RoundJoin);painter.setPen(pen);painter.drawLine(QPoint(0,0),QPoint(150,150));painter.setWindow(-width()/2,-height(

Dezeming·2020-09-16 21:00

5. 机器人正运动学---齐次变换矩阵

目录1.引言2.齐次坐标系变换2.1坐标系之间的位姿关系2.2齐次变换矩阵2.3齐次变换矩阵的逆4.总结1.引言前面的文章中我们分别讨论了坐标系及其平移，旋转两种变换。

hitgavin·2020-09-16 20:40

matlab中hold on 和hold off功能的区别

https://www.cnblogs.com/seisjun/p/7750571.htmlholdoff使但当前轴及图形不具备被刷新的性质holdon和holdoff是相对使用的前者为，你在当前轴（坐标系

参天尽物·2020-09-16 20:35

十二、Qt 2D绘图之坐标系统

前面一节我们讲解了图片的显示，其中很多都用到了坐标的变化，这一节我们简单讲一下Qt的坐标系统，其实也还是主要讲上一节的那几个函数。

Yibaini·2020-09-16 20:47

Qt Creator 模块学习 —— 2D绘图（基础知识与背景图的绘制）

在接下来的几节我会总结到基本图形的绘制与填充，坐标系统，其他绘制如文字，路径。这篇文章仅仅对pa

化身为猿·2020-09-16 20:55

SDOI2018 Round2 简要题解

Day1物理实验转一下坐标系，扫描线，用set可以维护出每一段的最低位置能看到的线段的斜率，然后再双指针扫一遍就行了。

wxh010910·2020-09-16 19:11

ros入门——ROS中的坐标系管理系统

sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tfroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launchrosrunturtlesimturtle_teleop_key（按上下左右键，有如下图）rosruntfview_frames（查看并生成一个pdf）有三个坐标系

一只学渣男友狗·2020-09-16 19:34

ros入门—tf坐标系广播与监听的编程实现

1、catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2、拷贝程序3、配置cmakelistadd_executable(turtle_tf_broadcastersrc/turtle_tf_broadcaster.cpp)target_link_libraries(turtle_tf_broadcaster${catkin_LIBRARIES})

一只学渣男友狗·2020-09-16 19:34

Unity实现物理与虚拟车间的联动（一）

机械臂传输回来的数据包含每一个轴当前旋转的角度，当然，这个角度是机械臂自身按照自己的坐标系计算的。所以在Unity中要想实现转到同样的位置，必然还需要对数据进行角度转换。

Gangster1·2020-09-16 19:55

3d max 模型局部坐标系修改

3dmax坐标系包括世界坐标系和局部坐标系。世界坐标系用于表示模型所在场景，局部坐标系表示模型所在位置。局部坐标系相对于世界坐标系的位置，即模型的坐标。

依山居·2020-09-16 19:03

canvas笔记

canvas笔记TOC重要公式坐标系统浏览器坐标转换成canvas坐标canvas坐标变换案例重要公式1弧度=(∏/180)度1度=(180/∏)弧度像素帧=X毫秒帧×1秒1000毫秒×Y像素秒坐标系统浏览器坐标转换成

蓝精灵依米·2020-09-16 18:51

关于3dmax模型导入到u3d中时，坐标会旋转的问题

首先使用Maya建模的左手坐标系软件可以略过~其实方法很简单，在Max中以模型的本地坐标X轴为旋转轴将模型的Y轴旋转到原来的Z轴位置（即X轴向逆时针旋转90度）。

ZZhangShuo·2020-09-16 18:37

3dmax中的UVW 贴图修改器详解（史上最全）

UVW坐标系与XYZ坐标系相似。位图的U和V轴对应于X和Y轴。对应于Z轴的W轴一般仅用于程序贴图。可在“材质编辑器”中将位图坐标系切换到VW或WU，在这些情况下，位图被旋

0店小二·2020-09-16 17:01

3ds max中的对象绕局部坐标系旋转的动画

最近在3dsmax中坐旋转的动画，但是出现了一个问题，绕局部坐标系进行旋转之后的动画，出现的效果确是绕全局坐标系旋转，测试了一个上午，终于找到了解决方案。

changbaolong·2020-09-16 17:09

使用Metal绘制简单的形状 ShapeMeal

例如，如果想绘制一个矩形传入当前坐标系下面的一个Rect区域即可，绘制圆传Center和Radius即可。

长方体搬运工程师·2020-09-16 17:13

视频基础之RGB、YUV和YCbCr

本质上，彩色模型是坐标系统和子空间的阐述。一、RGBRGB（红绿蓝）是依据人眼识别的颜色定义出的空间，可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间，因为它的细节难以进行数字化的调整。

sharleyc·2020-09-16 17:00

派生类（把问题分解）

问题：、【实验内容】1．把定义平面直角坐标系上的一个点的类CPoint作为基类，派生出描述一条直线的类Cline，再派生出一个矩形类CRect。要求成员函数能求出两点间的距离、矩形的周长和面积等。

小张每天都要很努力·2020-09-16 15:40

Unity HTC vive根据手柄的位移手势进行交互

通过世界坐标系下的物体属性进行修改。继承了VRTK_InteractableObjec

Sven丿·2020-09-16 15:40

ArcGIS Server之发布要素服务注意事项或步骤

注意：要发布的要素数据和地图容器都要有投影坐标系统，且是一

GIS_Love·2020-09-16 15:55

在用vtk8.0.0进行编程时，发现拾取actor时总是不对

当时就没搞懂是什么原因，然后就各种尝试，一直也没找到错在哪，后来才发现，是在继承自QVTKWidget的自写类MyVTKWidget中，因为添加了一个vtkOrientationMarkerWidget（用来放坐标系

六盆·2020-09-16 15:29

Android的View体系（三）：View坐标以及方法说明

一.坐标系首页，我们先需要了解一下Android里面的坐标系（二维坐标系）。Android中存在两种坐标系，Android坐标系（屏幕坐标系）和视图坐标系（View坐标系）。

gaolhjy·2020-09-16 15:10

Android~~获取view在屏幕中的位置

···getLocalVisibleRect，返回一个填充的Rect对象，感觉是这个View的Rect大小，left，top取到的都是0···getGlobalVisibleRect，获取全局坐标系的一个视图区域

aqkswo66406·2020-09-16 14:36

机器学习—回归工程（案例：考试是否通过）

1.定义与问题引入举个栗子2.损失函数和梯度下降二、逻辑回归1.定义与问题引入举个栗子2.损失函数和梯度下降小结回归工程一、线性回归1.定义与问题引入举个栗子我们通过对大量的身高体重数据进放到一个直角坐标系中得到一个散点图

LiaoNailin·2020-09-16 14:51

高斯投影正、反算

//高斯投影正、反算//6度带宽54年北京坐标系//高斯投影由经纬度(Unit:DD)反算大地坐标(含带号，Unit:Metres)voidGaussProjCal(doublelongitude,doublelatitude

zkcharge·2020-09-16 13:32

GDAL影像投影转换

那么关于GDAL影像投影转换的文章在网上可以说是有很多，如果你还不清楚地图投影那么我建议你去看一看地图投影和坐标系统的基础知识，在这里就不详细讲解了。

周旭光·2020-09-16 13:59

ENVI和ERDAS中自定义坐标系的方法(转载)

什么是80西安坐标系？1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系。为此有了1980年国家大地坐标系。

violinmusic·2020-09-16 13:55

ENVI5.3基础“自定义坐标系”设置过程（详细步骤）

ENVI5.3基础“自定义坐标系”设置过程（详细步骤）第一步：打开ENVI安装目录下的“ellipse”文本如图所示第二步：添加椭圆体，即在文档末端粘贴(Krasovsky,6378245.0,6356863.0IAG

小张分享·2020-09-16 13:52

高斯投影正反算的代码

2008-05-2816:03:29|高斯投影正反算的代码//高斯投影正、反算//6度带宽54年北京坐标系//高斯投影由经纬度(UnitD)反算大地坐标(含带号，Unit:Metres)voidGaussProjCal

yanleigis·2020-09-16 13:20

2 地理空间参考系——常见坐标系

地理坐标系用地理经纬度表示地球表面上点位的空间坐标系。是属于球面坐标。常见的单位有度、分、秒、度分秒。投影平面坐标系直角坐标系,X轴为经度方向（沿赤道方向），一般是有西指向东。

安迪小宝·2020-09-16 13:21

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