天球坐标系第124页

Unity3D(五)渲染管线

渲染管线图形数据在Gpu上经过运算处理，最后输出到屏幕的过程DrawCall:一帧调用显卡渲染物体的次数顶点处理接受顶点模型顶点数据坐标系转换图元装配组装面，连接相连的顶点，绘制三角面光栅化计算三角面上的像素

小帆敲代码·2020-11-04 09:00

ROS学习笔记（四）-----参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列的各篇文章将处于不断的更新完善中，本篇文章是本系列第四篇文章十一、参数的使用与编程方法 1、在ROSMaster里面有一个参数服务器ParameterServer，他是一个全局字典，

慕羽★·2020-11-01 20:28

python画图程序-python画图之“小海龟”turtle

“小海龟”turtle是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形

weixin_37988176·2020-11-01 13:03

python turtle循环图案-Python绘图Turtle库详解

Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形

weixin_37988176·2020-11-01 12:56

手把手教你学Python之Matplotlib绘图（一文掌握数据可视化库-Matplotlib）

Matplotlib中提供了两种绘图接口：基于MATLAB：自动创建和管理图和坐标系，用pyplot中函数作图；基于面向对象：显示创建图和坐标系，再调用对象的方

高成珍·2020-10-31 21:38

ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习

说白了TF工具就是帮助你完成坐标转换的一个工具，有了它就不用去计算各个坐标系之间的转换了，学过机器人学的应该会对此感

Arcann·2020-10-31 15:40

大地测量-第二章坐标系统与时间系统习题

第二章坐标系统与时间系统习题2.1单选题1、下列说法错误的是（）A、基准是指为描述空间位置而定义的点、线、面。

XustGeodetic·2020-10-30 21:49

1.12 Cubemx_STM32F4 步进电机（四）----S曲线理论

S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向

断雁孤鸿·2020-10-29 09:34

CSS3 3D转换

有什么特点近大远小物体后面遮挡不可见6.1三维坐标系三维坐标系其实就是指立体空间，立体空间是由3个轴共同组成的。

皮皮章·2020-10-23 15:39

PMAC应用三-运动程序

运动程序编写一个运动程序运动程序格式运动模式位置模式移动参数运动程序例子线性移动参数说明TATSTMFFraxDelayDwell的区别同步变量赋值结后语编写一个运动程序前面我们已经知道了怎么定义一个坐标系

一只小毛多·2020-10-22 15:38

视觉 SLAM 十四讲 —— 第五讲相机与图像

其中，为在成像平面上所成像的坐标值，为相机坐标系下物体所在位置

死亡叹息·2020-10-19 00:27

视觉SLAM十四讲学习笔记：第三讲

外积只对三维向量存在定义，可以表示旋转^表示反对称符号，外积公式：3、欧氏变换：同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变换，称为欧氏变换。4、旋转矩阵：描述了旋转本身

执着且专注·2020-10-14 16:59

笔记：High Performance Python第9章

逻辑很简单：在坐标系的单位正方形里投针，计算落在1/4单位圆中（x^2+y^2N:lrs.pop()assertlen(lrs)==Nranges=list(zip(lrs,lrs[1:]))+[(lrs

Xupeiyi·2020-10-11 16:52

Micropython——基于单片机的三轴机械臂的控制

文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线机械臂舵机

Irving.Gao·2020-10-11 14:40

【转】[Unity基础]游戏中的数学

一、坐标系1.世界坐标系：使用左手坐标系，即z轴方向跟人眼向前看的方向一致(右手坐标系z轴方向跟人眼向前看的方向相反)2.本地坐标系3.屏幕坐标系：左下为原点，右上为屏幕宽高4.界面坐标系：左上为原点，

小小小小小丶敏·2020-10-11 10:57

DX12龙书 01 - 向量在几何学和数学中的表示以及运算定义

0x02数学表示数学中使用坐标系来描述向量，通过平移操作将向量的尾部移动到原点，就可以通过坐标来

drnkcff·2020-10-11 07:00

【NLP技巧】卡式坐标

【NLP技巧】卡式坐标2018-01-22学心理卡氏坐标是由十七世界法国数学家笛卡儿（Descartes1596-1650）创立的，在数学上，即是大家熟悉的直角坐标系。

身心灵楊智·2020-10-11 05:42

我不知道

昨天球队训练完，去海棠路觅食，在路上不小心被震撼了一下，我发现新天桥海棠路上的行道树发了新芽，嫩嫩绿绿的小叶，莫名的感动，不仅仅是感动于大自然，还因为它们特殊的身份。我忍着酸痛蹲下来拍了几张照片。

阿尔布哈·2020-10-11 01:27

mockjs创造数据世界

背景：地图上需要显示各个网点的位置，然而开发过程并没有相关的数据，自己一开始用百度地图拾取坐标系统感觉很麻烦，就想用mock来模拟数据.上手看了官方文档，还是有些不明白的地方。

人生已经如此艰难·2020-10-10 19:41

《视觉SLAM十四讲》详细笔记

《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄ch02初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述ch03三维空间刚体运动旋转矩阵点和向量,坐标系坐标系间的欧氏变换变换矩阵与齐次坐标齐次坐标(HomogeneousCoordinate

关注公号‘AI深度学习视线’·2020-10-10 17:44

需求定律四

从几何学的角度知道，一条确定的斜线的斜率是确定的，由于需求曲线是在笛卡尔坐标系第一象限中，斜率小于零的斜线。因此，价格上涨需求量下降，但是整体斜线的斜率固定不变。

秦家炎·2020-10-10 12:54

一舍年青

翔子右手夹着外套，左手递过来两瓶可乐，开心地说今天球打得痛快。鹏少跟着进了门，手里的篮球还在转着，随手将篮球

影凉·2020-10-10 12:18

虎视探秘：地球南半球的居民可以成功看到大麦哲伦星云

大麦哲伦星云，又称大麦哲伦星系在南半天球距离南天极约20°左右的地方，位于剑鱼座与山案座两个星座的交界处，跨越了两个星座，占据了8°×7°的天区，相当于200多个满月的视面积。

虎视探秘·2020-10-10 10:48

CoreText的认识（一）

整理下最近关于学习CoreText的认识和理解1.关于坐标系CoreText坐标系和UIKit坐标系是不一样的，UIKit坐标系是以左上角为原点，而CoreText坐标系是以左下角为原点的。

王_小慢·2020-10-10 09:46

Lane-Detection 近期车道线检测论文阅读总结

从应用的角度来说，最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征，直接回归方程参数不是不可能，但限制太多。

LyleChen·2020-10-09 19:00

2018-03-28 第二章进行中..

26面关于全局坐标系和局部坐标系的阐述还要重点关注一下。关于情绪管理，似乎遇到了难题，过往的不愉快经历涌入脑海，无法驱散。减压，减压。

notAGhost·2020-10-09 17:19

QGIS基本设置和项目设置

QGIS基本设置点击菜单栏中的设置菜单，可以对QGIS软件进行设置，设置的内容主要包括自定义坐标系，地图点、线、面样式，快捷键，菜单，选项，以及吸附等。因为篇幅原因此处不对所有设置项进行详细描述。

cdguiyi·2020-10-09 16:19

iOS逆向工具Cliclick：Mac 模拟鼠标点击工具。例子（定时点击特定位置，来点击保证Mac永远处于活跃状态，达到mac永不不关闭屏幕的目的）

文章目录前言I、安装方式1.1授权II使用方式2.1获取位置的坐标2.2点击指定位置坐标2.3坐标系seealso前言本文的例子是定时点击特定位置，来点击保证Mac永远处于活跃状态，达到mac永不不关闭屏幕的目的先来了解下安装和使用方法

iOS进阶·2020-10-07 14:46

手把手教你学Python之绘图库Turtle（一文掌握Python中Turtle库的使用）

Turtle库是Python语言中一个非常流行的绘制图像的函数库，想象一只小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制图形

高成珍·2020-10-03 21:34

提取相机标定中各张标定图片的重投影误差数据

重投影误差的计算步骤为：1提取角点坐标的像素坐标；2将标定板中角点在世界坐标中的坐标（标定平面为世界坐标系中Z=0所在平面）基于相机参数反计算得到

tsj_JNU·2020-10-02 20:51

R可视化01|ggplot2-ggplot2简介

本文介绍ggplot2的一些基本概念本文速览1、ggplot2之父简介2、ggplot2绘图原理中的对象概念几何对象（geom）标度（scale）图像属性（aes）坐标系（coord）统计变换（stat

qq_21478261·2020-10-01 22:54

PMAC应用二-基本配置

PMAC应用二-基本配置电机基本参数配置配置电机配置一个虚拟电机坐标系的创建坐标系的概念轴的类型轴定义的类别轴配置示例结后语电机基本参数配置配置电机在项目的文件夹PMACScriptLanguage->

一只小毛多·2020-09-28 14:08

turtle库最全使用教程

turtle简介turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库（内置，无需安装），想像一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动

司月·2020-09-26 15:06

为什么有钱人还要工作？

人生没有人设，也不希望被贴标签，更不想被安排按照某个参考坐标系来发展。摒弃刻板印象，展现不同态度，所有话题我们共同讨论，至于结论，因人而异。

每日人物·2020-09-26 00:00

关于转换坐标的一些探索

前言最近在看一个大神写的代码中使用到了转换坐标系，受益颇多，自己就研究了一下坐标系的转换。这次就结合自己的理解聊聊。

LazyLoad·2020-09-25 17:57

Openlayers测量距离与面积的实现方法

本文实例为大家分享了Openlayers测量距离与面积的具体代码，供大家参考，具体内容如下1、地图测量功能一般的地图的测量功能主要表现在两个方面，一是测量距离，一是测量面积；面积的测量是根据鼠标绘制的范围，通过地理坐标系的转换而计算出实际面积大小

·2020-09-25 16:54

ROS(九)——tf坐标系广播与监听的编程实现

上一节中两只海龟跟随的原理，怎么通过TF坐标系完成广播跟监听的编程实现创建功能包catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim之前跑的那两个海龟例程

hxxjxw·2020-09-25 00:22

纳西尔被评为近10年最佳女球员！赵芸蕾马琳等落选

这位去年在印尼大师赛后正式退役的里约奥运会混双金牌，在这项为期4天球迷投票决定的活动决赛，在4269位投票者中，获得了69.4%的票当选。莉莉雅娜及拍档艾哈迈

爱羽客羽毛球网·2020-09-25 00:00

Android实现滑动效果

本文实例为大家分享了Android实现滑动效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下坐标系与视图坐标系相辅相成1、坐标系：描述了View在屏幕中的位置关系（以屏幕最左上角的顶点作为Android坐标系的原点

·2020-09-24 14:44

iOS CoreText 绘制文本

drawRect:(CGRect)rect{[superdrawRect:rect];//获取上下文CGContextRefcontext=UIGraphicsGetCurrentContext();//坐标系

风儿吹啊吹·2020-09-24 00:12

计算几何（一）：凸包问题（Convex Hull）

如下图：在一个二维坐标系中，有若干点杂乱排列着，将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含给定的所有的点，这个多边形就是凸包。实际上可以理解为用一个橡皮筋包含住所有给定点的形态。

RioTian·2020-09-22 19:00

基于旋量理论的六轴机器人建模

机器人建模（ScrewMethod）如上图所示首先在参考坐标系下，按照机械臂的关节运动正方向确定Z轴，之后通过用户方便自定义其余的X轴和Y轴。

neu_robotic·2020-09-22 13:36

“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛F题代码分享

子程序代码1.编码代码2.判断代码3.交叉代码4.变异代码5.选择代码总结1.运行结果展示：2.写在最后前言本文以第二问为例介绍代码：问题2.附件3给出了某次任务的飞行器计划耗油速度数据，与飞行器在飞行器坐标系下的理想质心位置数据

Python_Cecil·2020-09-21 14:59

OpenGL ES 实现动态（水波纹）涟漪效果

接到这个需求，一开始就尝试着在3D坐标系（x,y,z）中利用正弦或余弦函数去修改z分量的值，但是这样出来的效果太假了，压根就没有水波纹的真实感。然后，我就乖乖地去研究下物理世界中的水波

字节流动·2020-09-20 20:18

Python笔记：matplotlib库绘图功能简介

饼状图绘制2.散点图&曲线绘制1.散点图绘制2.一般曲线绘制3.图片属性设置1.图片大小设置2.坐标轴设置3.网格设置4.复杂图表绘制1.同一张图中绘制多条曲线2.以子图的方式绘制多条曲线3.同一张图中设置双坐标系

墨客无言·2020-09-19 16:42

WebGL坐标系及基础几何概念

右手坐标系WebGL和threejs使用的是正交右手坐标系且每个方向都有可使用的值的区间，超出该矩形区间的图像不会绘制：x轴最左边为-1，最右边为1；y轴最下边为-1，最上边为1；z轴朝向你的方向最大值为

Peter_Gao_·2020-09-19 11:06

机器学习系列-数据分析-平行坐标图

机器学习系列-数据分析-平行坐标图文章目录机器学习系列-数据分析-平行坐标图1.平行坐标图简介2.平行坐标图的绘制2.1iris鸢尾花数据集2.2iris平行坐标图图像绘制结语1.平行坐标图简介平行坐标系是一种常用的数据可视化方法

烨2000·2020-09-17 18:23

对称矩阵及SVD分解

假设P是一个坐标系，则A变换是在P坐标系下观察的B的变换（观察B变换在我们标准坐标系下，观察A变换在P坐标系下,A和B本质是同一变换，只是观察的坐标系不同）1.对称矩阵 (一)对称矩阵的所有不同的特征值对

辉比寻常·2020-09-17 15:57

地理坐标与屏幕坐标转换（VC++）

我们知道，地理坐标系是我们用户自定义的坐标系，而显示在计算机屏幕上的坐标是基于屏幕坐标来绘制的，那么改如何转化呢？

周旭光·2020-09-17 14:21

校赛C题题解

法一：在直角坐标系下，对于任意一点，其移动距离可表示为：故各点运动距离的和为：由积分定义知：

zhengnanlee·2020-09-17 14:48

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