天穹飞控

批判诗的我不是诗人

原创为什么刻意去做那种我十分不喜欢的人不是自诩而是别人加冕一顶空荡缺心的王冠在虚无的世界游荡，以致十足的太阳显得暗淡无光充斥于亡灵现场被活人，那种神的代言者喋喋不休的咏颂以为灵魂可以超度到安宁其实打开天堂张望只是一处苍茫辽阔的天穹地狱也是一无所有那样给旁观者留些想象我悲哀于截断的字句说着抑扬顿挫的忧伤也愤怒于无底线的歌者那种厚颜无耻的吟唱还不屑于堆砌起来的字词以表达不清晰思想一点不指望此后余生
梁驰·2023-10-02 06:18

富兰克林传阅读所得

2见识的重要性富兰克林很喜欢这首诗——“凡存于世间的都是公平的，但愚钝之人只见眼前的陈列，看不见天穹之上的天平横梁，看不见悬于万物之上的砝码”。
真真茉·2023-10-01 22:49

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后
无名小哥_namelesstech·2023-09-30 06:34

iOS 下基于OpenCV 的全景图像拼接

这次的是全景图像拼接合成，大概功能就是app上一个按钮，点击后发给飞控板，航拍器接收到后会水平旋转拍几张图片，然后将拍摄的照片合成。
兰州啊兰州·2023-09-30 03:47

引

灰暗的天穹挤满了点点的星光。女孩兀自躺在草地上，看赤如朝阳的新月悄悄勾住了大地的凉席，却不想被躲在望远镜里的银河偷走了美梦。不知怎的，竟笑出声来。
灵菡儿·2023-09-29 18:28

三生忘川（二）

龙翔天穹，毒火似巨浪一般从空倾泻而下，烈火燎原，整个魔界都陷身在烈烈火原中。这种火焰不是寻常之火，一般的水是没有办法扑灭的，身为第二使徒的赫尔德迅速前往周边的海域通知了水的掌控者——千足·罗特斯
氵槿·2023-09-29 07:38

飞舞在寒冬的精灵

仿佛天女散花，无穷无尽的雪花从天穹深处飘落，如同窈窕的仙女穿着白色的裙子，用优美的舞姿向所有的生物致敬，然后轻柔地覆盖在房顶上，草尖上，树叶上。
人生若只如初见_2716·2023-09-28 23:57

未来的少年，你好！

怀着虔诚的心，带着远方幢幜，我相信，我与你，终会相遇在这天穹之下。没有惊天动地，没有泪落满衫，有的只是最平常不过的自然而然。我想对你说，未来的少年，你好！
画眉人远燕子楼空·2023-09-28 02:49

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题1.源由2.现象3.分析3.1MissionPlanner3.2Ardupilot3.3AP_Baro分析3.4AP_Baro定位4.修复5.效果
lida2003·2023-09-27 06:36

连载文《上九天穹之花落人间》十六

第十六章，花颜墨子玉与凌歌从后崖回到前厅一直在争论，墨子玉说师父抱师娘那一把真帅气，凌歌却说师娘根本不会吃那一套。完全无视旁边若冰越来越白的脸。墨子期走过来给他们俩一人一个爆栗：“好啊，你们两个居然跑后崖去了。”两个人嬉皮笑脸道：“放心吧，师父没发现。”墨子期呵呵一笑：“没发现么？那为什么师父吩咐我让你们俩去面壁？”见慕寒和花姩一前一后走过来，凌歌与墨子玉两人齐齐趴倒在桌上哀嚎：“天要亡我～”若冰
雪糕棒·2023-09-26 12:47

【旭暗】第一百六十七章：云山问天

第一百六十七章：云山问天文丨素国花令[莫落血棠]惊雷起，闪电划破天穹，混战以两败俱伤结束。清河堂几乎全军覆没，鹰卫受伤的也不少，这一战，可谓是没有赢家。
蕤花遗令·2023-09-26 09:21

连载文《上九天穹之花落人间》二十六

第二十六章，欢儿花姩他们在城门口遇到墨子期，满身颓废的墨子期看到他们嘴角用力扯出个笑容。墨子玉率先上前关心道：“师兄你去哪了？”墨子期回道：“那日山门飞来一封信，说是花颜有难，我一听就跟着去了，后来知道你们下山来寻我。我就赶紧来羽城了。”花姩看他的样子也关心道：“你怎么了？发生了什么事？”墨子期对花姩微微躬身拜道：“师娘，我……花颜她，死了。”花姩与墨子玉同时震惊道：“什么？怎么会这样？”墨子期心
雪糕棒·2023-09-26 08:06

长夜

文/忆苦思甜黯淡了，天穹上点点星茫，长夜无眠，有一缕悠悠的凄凉。可，月华分明依旧，清冷明亮，踌躇在海面，我，黯然神伤。
Auroliar·2023-09-24 03:37

风筝

如一只鹰划过天穹，冲上宇宙，冲下来展翅笼罩着草地。我越玩越欢，正当这时，忽然听见“咔哒”一声，往后一看，我先是一惊：“风筝呢？”往下一看，只见风筝的线断了，正躺在草地上。“风筝呀！我
李吴昊·2023-09-23 09:16

【百日更】9/100 无人机培训（一）

中午吃过饭，我去了最近的一个大疆无人机专卖店，在那里见到了几乎所有主流型号的无人机，真的感觉眼花缭乱，尤其是我关注已久的御2，实在是让我爱不释手，心里就想赶快学会无人机飞控与航拍，早点拥有一架真正属于自己的无人机
许木木NANS·2023-09-23 00:16

云雾

厚厚的云层盖在看得到的天穹满满的水池里倒映着一片白布黑色的鸟儿划过这片白色天幕落叶落在池里或是想往天上去水里的白云背后是否也有太阳
掌厨的勺子·2023-09-22 23:26

《潇剑游侠》６６、心怀邪诡史书证鉴　峰藏天穹云海蒸腾

《潇剑游侠》６６、心怀邪诡史书证鉴峰藏天穹云海蒸腾陈少华著众和尚挥刀便攻上。官兵们弓弩在手，羽箭纷飞，如雨而下，登时十几个和尚被射倒在地。有武功较高的和尚拨开箭矢，冲上去同官兵厮杀。
xunyang2020·2023-09-22 22:04

幸有和风于暖阳，一路景明共欢畅

清明假期系列之⑤2020年4月7日星期二天气：晴幸有和风与暖阳，一路景明共欢畅清明过去，迷途已久的太阳找到回家的路，重现天穹。——而我，也该离开家重返工作岗位。
书意_·2023-09-22 18:03

ZZl：为“嫦娥”把脉，为青蛙立冢

飞控中心Zzl无需悬丝，就能为奔月“嫦娥”准确把脉往返轨道。01坚持初心，军营建功立业高考志愿被老师修改，失去上军校的机会，ZZl不气馁，不抱怨，刻苦学习，积蓄力量。
松风泉吟·2023-09-22 00:16

PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲

1.支持的载具２.应用场景3.支持的飞控硬件三、系列文章大纲(1)开源飞控PX4简介＋系列文章大纲(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境(3)使用qt编译PX4(4)px4架构
超维空间科技·2023-09-21 14:09

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

流淌的太阳

他不情愿地爬了起来，掀起窗帘一角向外看去，只见碧蓝的天穹之下金光流泻，麻雀叽叽喳喳地在枝头欢呼跳跃。看来今天是一个难得的大晴天了。
醉乡客·2023-09-21 13:51

生产环境服务端报错：阿里云IOT连接中断

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。
kyrielx·2023-09-21 11:52

真趣松礼赞 第五章 独领风骚

非对称直刺天穹。如利剑出趙，恰似一代天骄。独领风骚！时光，是分秒的交集组合，时光，是岁月的阴阳铺陈，时光，铺就了风骚的绝代风华。
Jjt芝加哥·2023-09-21 01:12

飞控遥控器校正

下条提示出现后要快速波动手柄，因为遥控器的各通道会出现零飘或者噪声，会干扰校正的结果，主要看右边的图像提示和左边的文字提示，然后点下一步。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

生活一定在别处？相信我，眼前生活最精彩！

在红色的城墙上将阴森的光线抛向高高的天穹。在那片野性与皎洁的黑色大陆，诗人在星光下，去寻求采集完美的神所撒下的花朵。诗人生活在别处，在沙漠/海洋，纵横他茫茫的肉体与精神的冒险之旅。
文艺大叔小精彩·2023-09-20 00:45

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

2021-09-16

很多人都听到赫本的一句话：“我从不试图摘月，我要月亮奔我而来”但不知道，她的下一句是：“可是月亮奔我而来的话，那还算什么月亮，我不要我要让它永远清冷皎洁，永远都在天穹高悬，我要变得足够好，直到能触碰到它
依依_0ed8·2023-09-18 22:00

梦舟

那时，天穹撕裂，星辰黯淡，山河倾斜坍塌，微风不再流动，温度骤然凝固，整个世界随之颠倒。男孩感觉自己仿佛驻立在世界中央，眼前的一切亦真亦幻，随后心拍被拉扯，瞬间一切化成泡沫消散于虚无。
枕中芯·2023-09-18 17:10

织梦听雨

静静传来丝丝凉意，透过纱窗望去，灰白的天穹下，山岗上几颗高大的白桦，被风吹得来回摇晃，耳畔传来阵阵簌簌声。一丛翠竹已完全辨不清模样，悄然融入了山岗的阴影中。
问心R·2023-09-17 15:13

错乱的生物链

仰望的天穹遮掩满怀的视线，望不尽往事岁月著写的篇章。欢悦的鸟儿似被笼子监禁，人们却常说鸟儿羽毛艳丽。昏睡的音调柔和混进沉默，冬日的落雪覆盖新的皮肉。
焦克城·2023-09-17 00:14

月亮女孩的画

2.一天，她听说远方的山上有一颗很高很高的千年灵树，高得可以上达天穹。她终于决定动身去找那棵树，想要沿着这棵树爬上月亮。3.千辛万苦，她终于找到了这棵树，却发现难以爬上去。
米词·2023-09-16 12:07

心为之所动

心为之所动，歌曲长空，夜空思念己逝人，心中惆怅，悲天悯人，愿以天穹寄长空。
鲲鹏万里_5948·2023-09-16 11:50

手推车

手推车在黄河流过的地域在无数的枯干了的河底手推车以唯一的轮子发出使阴暗的天穹痉挛的尖音芽过寒冷与静寂从这一个山脚到那一个山脚彻响着北国人民的悲哀在冰雪凝冻的日子在贫穷的小村与小村之间手推车以单独的轮子刻画在灰黄土层上的深深的辙迹穿过广阔与荒漠从这一条路到那一条路交织着北国人民的悲哀
好嗨哦哦哦963·2023-09-15 18:15

无人机开发

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:23

STM32外部复位IC与看门狗冲突，无法复位问题解决方案

使用STM32H743制作了一款飞控，外部复位IC采用MAX809STR,打板完后，烧录飞控固件后大量板子无法正常启动，怀疑是晶振没有起振或MCU未焊接好，检查后均焊接正常，编写裸机LED定时闪烁验证程序可正常运行
quanhengwen123·2023-09-15 07:14

供养

可能是生孩子被抛弃在手术台的那种可怕经历，导致我时时刻刻有被抛弃的感觉，似乎整个人是漂浮在暗黑的天穹之间
荣蔓蔓·2023-09-15 00:49

胜利者一无所获（走近海明威）

现实是诗人内心一颗沮丧的种子需要在密不透风的黑屋子打开一道口子在苦痛里反复浸淫的文字缓缓流泻仿佛从天穹漏下的月光我歌月徘徊我舞月零乱战地春梦老人与海丧钟为谁而鸣……（——写作快乐吗——非常能体验心流——
静听旁白·2023-09-14 19:42

这段描写很满意

在微弱的夕阳下仰视而去，那些攒尖的部位像是一颗颗挂在天穹上的光点。头顶虽然有阳光，可那点微弱的温度起不到任何舒适作用，反倒透着一股催人困倦的温寒。
上下阕·2023-09-14 16:44

QGC 参数设置中关于param_union的使用

在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。
小驴淘米666·2023-09-14 10:09

流星

某种联系，你出现在了地球的晴夜，划破蓝黑的天穹，以弧光相迎，你展现了你来临时的风采，而人们，更向你许下了源自心底的愿望。来到了地球，你得以不再流浪。或许你会更喜欢流浪的自由感觉，但是，不妨也感
遐想星星果·2023-09-14 07:24

连载文《上九天穹之花落人间》三

第三章埋伏花姩领兵飞到宫城城郊，从天俯瞰，她寻了一处高地降落，身后副将若冰以及众兵士依次效仿，纷纷安全着陆。宫城为凤凰国皇城，繁华自不必多言说，不过这城郊之处并没有那鳞次栉比的房屋街道，没有川流不息的车水马龙。却是多了一份宁静自然。花姩小队由高地走下，路边铺满各色不知名的花花草草，他们穿过花海，走入一片树林，一行人始终提高警惕做好防范，便也没那心思去观赏郊外风景。走了一个时辰，周边风景更是养眼，若
雪糕棒·2023-09-13 18:56

Ardupilot源码框架

、用代码调度器（scheduler）运行你的代码1、Ardupilot介绍  目前开源飞控有两个：Pixhawk和
low米·2023-09-13 16:00

无人机服务器通信协议软件设计,支持MAVLink通信协议的微型无人机数传电路设计...

摘要：近年来,随着无人机技术不断的创新和进步以及制造成本的降低,无人机市场也在不断壮大和发展,而发展的同时也带来了挑战.对飞控系统对于数据的采集速度,处理速度,精度都有了更为严苛的要求.传统的基于MCU
留学测评君·2023-09-12 23:24

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink是什么？MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。官方学习文档：Introduction·MAVLinkDeveloperGuideMavLink的数据格式：目前数据包格式有两种：V1和V2区别：V2是V1的拓展版本，是一个
苏青岩·2023-09-12 23:23

连载文《上九天穹之花落人间》三十一

第三十一章，天命异灵先祖石像中有另一番天地，湖光水色，玉宇琼楼。凤小柒靠在诸葛玺的肩膀上，两人坐在亭台小筑前望着天上圆月。琼楼玉宇。分明不受人间暑。寻常岂是无三五。惟有今宵，皓彩皆同普。素娥阅尽今和古。何妨小驻听吾语。当年弄影婆娑舞。妙曲虽传，毕竟人何许。凤小柒泪眼朦胧，心中无数怅然只能借着头上月光寄予思念。“她终究还是杀了我父皇……”诸葛玺轻轻揽住她的肩，略带些歉意道：“小柒，对不起，若不是我们
雪糕棒·2023-09-11 17:20

春天的故事

天穹仍旧是那种无边无际的蔚蓝，阳光还是那样明媚，气温逐渐攀升，从十里河畔刮过来的春风，轻轻地掠过晋华宫大桥，吹得那插在桥栏上的一面面彩旗发出来啪啪的声响。
山之东西·2023-09-11 16:59

一草一木，都是人间风雨

——梁文道《雨夜》文/金色百合今晚的梦，一定有一船江南停泊在隐匿的星河被打湿的风支起天穹的乌篷涟漪荡起荷叶蛙声唱一首渔歌载我去故人的渡囗2021.8.23人有时候真是奇怪，选择了会后悔，放弃了的会遗憾，
一诗一文·2023-09-11 13:12
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