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Linux
姿态更新
c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
一个向量是无法计算出机器人的
姿态
的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接
姿态
,具体需要什么
姿态
调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用
冰块啫喱水
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2024-09-03 17:52
机器人
算法
人工智能
2021-12-15昨天断更了
保持
更新
,第十四天昨天断更了,挑战日更失败。保持了十几天的记录,已是目前最好成绩,重在初心和参与,期间始终努力就好。再三复盘了这段日更,确定是有意愿有行动的,也就不再苛责自己了。
just88
·
2024-09-03 17:36
XLua_热
更新
学习四,使用lua脚本热
更新
上一篇搭建好了lua虚拟环境(点击查看),本篇利用搭建好的虚拟环境尝试着进行XLua热
更新
1.先创建项目,写好业务代码(例子)1.1创建Button,和脚本NewBehaviourScript(挂在Button
菜鸟的笔记
·
2024-09-03 16:56
明星捐款名单
更新
:李晨50万,赵丽颖100万,肖战100万元
一方有难,八方支援。河南暴雨牵动着亿万人民的心,省会城市郑州一小时的降雨量,已经达到201.9mm,突破历史极限。如今早已不是单纯的暴风雨天气,而是天灾,河南等地仍然有持续性暴雨,众多爱心企业支援河南,圈内明星艺人更是发挥着榜样作用。自7月21日上午,越来越多的明星,加入到捐款的行列当中。不得不说,每当遇到重大时刻,娱乐圈都会出现有爱的一面,令无数网友感动。其中,谢霆锋捐款一百万,容祖儿、蔡卓妍等
麦大人
·
2024-09-03 15:54
Nacos与Eureka的区别
Nacos支持服务端主动检测提供者状态:临时实例采用心跳模式,非临时实例采用主动检测模式临时实例心跳不正常会被剔除,非临时实例则不会被剔除Nacos支持服务列表变更的消息推送模式,服务列表
更新
更及时Nacos
小东西的东西
·
2024-09-03 15:37
面试
学习路线
阿里巴巴
android
前端
后端
Maven自动化部署
更新
日期和应用程序的
更新
版本号的文件。问题说明通常有多人参与了上述部署过程。一个团队可能手动签入的代码,其他人可以处理构建等。这很可能是任何一个步骤可能
木易林1
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2024-09-03 14:53
《本草诗画》特别篇赠瑾檀
北辰子王宥先书图片发自App不知不觉《本草诗画》已三十余篇,感谢檀妹儿百忙之余还不忘
更新
画作。望友谊长存,诗才共进。插画师/瑾檀yuying
北辰王宥先
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2024-09-03 14:19
java中的this关键字
下一篇持续
更新
中…如有错误欢迎指正!!!文章目录1.使用规则测试一下2.this什么情况下不省?测试一下3.this可以用在哪里?
鹤茗_515
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2024-09-03 14:28
java基础
java
开发语言
【PX4】PX4第一个offborad例程
offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、
姿态
以及推力
木心
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2024-09-03 13:54
#
PX4
#
ROS
机器人
linux
ubuntu
剧本杀【孑身】复盘解析+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩?
每天持续
更新
复盘有15000+:线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。
VX搜_彤彤速递
·
2024-09-03 13:45
git
更新
.gitignore并使其生效
在使用git过称中,需要对.gitignore文件进行再次的修改。这次我们需要清除一下缓存cache,才能是.gitignore生效。感谢网友@ruihh4的评论:慎用此命令,使用后导致未跟踪需要gitadd的文件不见了如果你已经有@ruihh4所说的问题,跳转至解决方案,如果没有,请在此之前,确保你的文件已经提交到远程,然后在按照文中进行操作。gitrm-r--cached.#清除缓存gitad
胡西风_foxww
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2024-09-03 13:23
#
GIT代码版本管理
git
gitignore
.gitignore
更新
提交
朱湘《小诗三首》
明年再过新年,
更新
更好的年。3我的心它在高原,它不在这里。我的心它在高原,追麋鹿游戏,追赶着那野鹿,还同那山麋。我的心它在高原,任我去那里。——朱湘
红南月生
·
2024-09-03 13:31
centos换源安装升级gcc
使用devtools升级安装的时候,由于此库已经停止
更新
了,因此需要切换阿里源SCL+Devtoolset安装与使用笔记-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)https://cloud.tencent.com
youzjuer
·
2024-09-03 12:49
centos
linux
运维
解决PyInstaller安装失败时可以选择国内的源
1、
更新
pip版本:python-mpipinstall--upgradepip2、使用国内的源:pipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
武晓兵
·
2024-09-03 12:49
python
linux
开发语言
第四期《论语》学习打卡9
庄,是态度,是一个人严谨庄重的
姿态
。礼,是礼法,是一个人受到约束的准则。很有能力,却没有仁义,即使得到了也一定失去的。有了能力和仁义,却没有庄重的态度,则老百姓必然不会敬重他。有
暖暖1314
·
2024-09-03 12:08
【NSSCTF】刷题记录——[SWPUCTF 2021 新生赛]系列(CRYPTO篇)
新手小白,开启CTF刷题之路(持续
更新
)此处主要在NSSCTF平台(NSSCTF|在线CTF平台)上开展刷题[SWPUCTF2021新生赛]pigpig附件如下:刚好前段时间刷到到过一篇文章讲猪圈密码的
SebastianH_
·
2024-09-03 12:17
安全
2018-07-29
你可以尝试下是不是符合你的口味~1.刘润-五分钟商学院(商业)说明:每天1期(5分钟音频)从2016.9-2017.9,已
更新
完毕。
红包不不不不不
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2024-09-03 12:29
十大良心公认口碑最好的莆田微商一览表 2023已
更新
十大良心公认口碑最好的莆田微商一览表2023已
更新
十大公认口碑最好的莆田微商享誉全国,名动九州。
优鞋之家
·
2024-09-03 11:42
细雨湿海棠,微风乱衣裳
遂将海棠移至室内,花面含泪,嫩叶低垂,却依然不改盛放的
姿态
,心下感动。常觉美人当如花,或娇嫩,或优雅,或雍容,或清高,或庄严,或烂漫……都是可爱的。于风中摇曳,悄悄绽放到静静凋零都一样的优雅、从容。
可鹤
·
2024-09-03 11:41
哪里可以找到配音演员,怎么找配音视频
一、配音演员的找到方式寻找配音演员可以通过以下途径:兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天
更新
各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、
配音就业圈
·
2024-09-03 11:29
坚持写作真的好难
一开始今日参加日更活动,觉得自己可以坚持下来,结果不到半个月就开始不再日更,自己在心里安慰自己,今天是因为太忙了没时间
更新
,明天一定能
更新
。但是每天都有不同的借口让我选择放弃写文。
衣衣安安
·
2024-09-03 11:25
沟通是一种艺术,也是一种能力
沟通
姿态
的概念《撒提亚家庭治疗模式》提到过四种生存
睿龄阅读
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2024-09-03 11:20
VirtualBox Debian 自动安装脚本
概览相较于原脚本(安装目录/UnattendedTemplates/debian_pressed.cfg)
更新
如下内容:配置清华镜像源配置仅主机网卡(后续只需添加仅主机网卡即可)配置Root用户远程登录配置用户
入秋的大橘
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2024-09-03 10:39
开发问题解决
Linux
开发环境
debian
chrome
运维
百天创业笔记05
参加读书会和蜕变型,每天进步一点点,只要能爬就不停下来成长蜕变挑战营打卡第19天每日任务:(完成打✓)①6:00起床进行魔力练习(√)②每日营养早餐,群内打卡(√)③每天运动20分钟以上(√)④每月
更新
七色阳光l
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2024-09-03 10:34
课程37:Docker持久化部署(数据库、日志、配置文件)
前言本文是《.NetCore从零学习搭建权限管理系统》教程专栏的课程(点击链接,跳转到专栏主页,欢迎订阅,持续
更新
…)专栏介绍:以实战为线索,基于.Net7+REST+Vue、前后端分离,不依赖任何第三方框架
编程乐趣
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2024-09-03 10:38
.Net
docker
数据库
容器
七猫小说怎么配音兼职,怎么给七猫小说配音
兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天
更新
各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。
配音新手圈
·
2024-09-03 09:20
物联网之云平台架构
-设备管理:平台提供设备状态管理、固件
更新
、远程控制等功能。2,数据采集与处理:-数据接收与存储:平台需要支持从
dangfulin
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2024-09-03 09:33
物联网
物联网
架构
C++程序使用 STL 容器发生异常的常见原因分析与总结
列表删除元素时引发越界的场景5、多线程同时操作STL列表时没有加锁导致冲突6、对包含STL列表对象的结构体进行memset操作导致STL列表对象内存出异常7、最后VC++常用功能开发汇总(专栏文章列表,欢迎订阅,持续
更新
dvlinker
·
2024-09-03 09:32
C/C++实战专栏
STL
容器
迭代器
删除元素
遍历
多线程
memset操作
手动制造报错_错误消息 : 检测到计算机制造商显卡驱动程序
更新
显卡驱动程序时,如果出现以下错误消息之一,请参阅此内容。使用英特尔®驱动程序和支持助理时遇到的错误错误:您的计算机上安装了计算机制造商定制的一个驱动程序。
妙木山的呱
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2024-09-03 09:29
手动制造报错
【论文笔记】Multi-Task Learning as a Bargaining Game
Abstract本文将多任务学习中的梯度组合步骤视为一种讨价还价式博弈(bargaininggame),通过游戏,各个任务协商出共识梯度
更新
方向。
xhyu61
·
2024-09-03 09:26
机器学习
学习笔记
论文笔记
论文阅读
人工智能
深度学习
@组工干部:当好高质量“护航员”,启航阳江现代化建设新航路
突出以“观念大
更新
、作风大提升、工作大落实”作为阳江组织工作高质量发展的“启航推进器”为阳江现代化建设提供坚强组织保证。
ZhzJ
·
2024-09-03 09:54
获取数组最大值的4种方式
1循环对比循环对比的核心是定义一个最大值,然后循环对比每一个元素,如果元素的值大于最大值就将最大值
更新
为此元素的值,再进行下一次比较,直到循环结束就能得到最大值intmax=arr[0];for(inti
她说她一如既往的爱我
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2024-09-03 09:26
算法
数据结构
苹果笔记本能玩网页游戏吗 苹果电脑玩steam游戏怎么样 苹果手机可以玩游戏吗 mac电脑安装windows
苹果笔记本有着优雅的机身、强大的性能,每次
更新
迭代都备受用户青睐。但是,当需要使用苹果笔记本进行游戏时,很多人会有疑问:苹果笔记本能玩网页游戏吗?苹果笔记本适合打游戏吗?
雨林谷
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2024-09-03 08:52
果粉俱乐部
游戏
电脑
Mac运行Windows游戏
软件需求
苹果电脑
crossover软件
坐月子这13大误区,90%新手妈妈都会犯!不利于产后恢复,快纠正!
“坐月子时得多吃鸡蛋,每顿喝汤,多吃小米粥……”如果再有人给你这些建议,你可以直接告诉她“这些都是误区,
更新
一下知识吧!”宝宝出生后,新妈妈可能会为了让母乳的质量更好,或者尽快恢复体形
bcd66852a3e6
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2024-09-03 08:18
MybatisPlus 的入门与实践:IService接口 实现 CRUD,简化数据库操作
作为一个通用的服务接口,IService定义了一系列数据库操作方法,包括查询、插入、
更新
、删除等。这些方法的定义使得在服务层进行数据库操作变得更为便捷和高效。
ZachOn1y
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2024-09-03 08:50
Mybatis-Plus
数据库
java
mybatis
后端
java-ee
在哪里能买到高仿包包,推荐7个渠道(2024已
更新
)
随着时尚趋势的不断变化,高仿包包成为了很多人的追求。但正品包包价格昂贵,很多人想买确实超出预算,这个时候高仿包包的出现给大家解决了多年的心病,我也能背上自己喜欢的款式,包满意给大家推荐一下高仿包包购买渠道,供大家参考,如果你也喜欢高仿包包可以跟包满意咨询,更多款式更多新品等着你哦!包满意微信:76929666在如今的时尚领域,拥有一款复刻名牌包包已经成为一种时尚潮流。但是,为了确保购买到高质量的产
爱表之家1
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2024-09-03 08:14
vue2(vue-cli3x[vue.config.js])使用cesium新版(1.117.0)配置过程
因为目前cesium停止了对vue2的版本
更新
,现在默认安装都是vue3版本,因此需要控制版本,否则就会报错。
GIS瞧葩菜
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2024-09-03 07:14
cesium
webgl
vue.js
javascript
前端
cesium
淘宝购物返利是真的吗?
一款优质的淘宝购物省钱软件可以为用户提供海量优质的购物优惠券,实时
更新
,能够让用户以最实惠的价格买到心仪的商品,那么淘宝购物省钱软件哪个好?
测评君高省
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2024-09-03 06:44
Spring Boot 中的 @PutMapping 注解是什么,原理,如何使用
@PutMapping注解的原理在RESTfulAPI中,PUT请求常用于
更新
资源。例如,我们可以使用PUT请求将一个用户的信息
更新
到服务器
Java徐师兄
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2024-09-03 06:09
Java
教程
spring
boot
java
spring
深度学习(一)
梯度消失问题:当输入值很大或很小时,梯度接近于0,导致训练过程中梯度
更新
变得缓慢。
小泽爱刷题
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2024-09-03 06:39
深度学习
人工智能
人工智能&机器学习&深度学习
强化学习:不仅能利用现有数据,还可以通过对环境的探索获得新数据,并利用新数据循环往复地
更新
迭代现有模型的机器学习算法。学习是为了更好地对环境进行探索,而探索是为了获取数据进行更好的学习。
AA杂货铺111
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2024-09-03 06:26
第 35 题:如何实现字符串反序?
letarr='abcdefg';letres=[...arr].reverse().join('');console.log(res);//gfedcba文章的内容/灵感都从下方内容中借鉴【持续维护/
更新
Noxus丶SJ
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2024-09-03 04:07
不同声线配音台词素材女,单人配音视频3分钟左右素材
以下是一些适合女性声线的台词素材:兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天
更新
各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、
声优配音圈
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2024-09-03 03:47
冬天短期的暴利小生意,冬季暴利小买卖?
兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天
更新
各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。
声优配音圈
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2024-09-03 03:20
你拥有的那些,正在毁掉你
日日精进Day5053月22-4月4日目标:用心做好《富中之富人生践行营》6期,客户满意度90%以上体验(包含工作、财务、人脉、休闲等内容带来的收获和感受):✅1、你拥有的那些,正在毁掉你今天的视频号
更新
分享了这个话题
刘甜风
·
2024-09-03 03:15
React 页面加载前的请求方式 useLayoutEffect useEffect
在浏览器执行绘制之前,useLayoutEffect内部的
更新
计划将被同步刷新,尽可能使用标准的useEffect以避免阻塞视觉
更新
。
runrun117
·
2024-09-03 02:45
前端
react
react.js
javascript
前端
React路由 路由传参 路由上下文 组件跳转
实现SPA应用,页面切换不会刷新页面,内容局部
更新
。同时路由也可以带货(传参)。
leehaipei
·
2024-09-03 02:44
React
react
reactjs
react useState
更新
数组没有生效
在React中使用useState来
更新
数组时,需要注意一些细节。由于useState是基于不可变性的原则,直接修改数组的某个元素是不会触发组件重新渲染的。
NativeBase
·
2024-09-03 02:44
React
react.js
javascript
前端
React中响应式原理
2.React框架在接收到用户状态改变通知后,会根据当前渲染树,结合最新的状态改变,通过Diff算法,计算出树中变化的部分,然后只
更新
变化的部分(DOM操作),从而避免整棵树重构,提
盼盼盼
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2024-09-03 02:43
前端
react
响应式原理
react纯函数组件useState
更新
页面不刷新
setTextList(新数组);当修改原数组时,如果原数组是个深层数组(不只一层),使用setTextList修改时,不会触发页面刷新原因分析:这个涉及到可变对象he不可变对象的知识,在vue和react中,如果
更新
可变对象时
话小说
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2024-09-03 02:13
react.js
javascript
前端
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