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字符串参数
平衡步兵底盘PID
参数
调试记录
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
Python——列表
一、列表的特性介绍列表和
字符串
⼀样也是序列类型的数据列表内的元素直接⽤英⽂的逗号隔开,元素是可变的,所以列表是可变的数据类型,⽽
字符串
不是。列表的元素可以是Python中的任何类型的数据对象。
浅∶)笑
·
2024-02-20 04:15
python
python
linux
ipython
开发语言
HTML页面跳转及
参数
传递
HTML页面跳转window.open(url,"","width=600,height=400");第二个
参数
:_self,在当前窗口打开窗口;_blank(默认值),在另外的新建窗口打开新窗口;window.location.href
王国的荣耀
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2024-02-20 04:29
vue-路由(六)
中的路由是什么3知道如何使用vueRouter这个路由插件4知道如何如何封装路由组件5知道vue中的声明式导航router-link的用法6知道vue中的编程式导航的使用7知道声明式导航和编程式导航式如何传递
参数
的
smilehjl
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2024-02-20 04:44
Vue
vue.js
前端
javascript
vue-ESlint (六)
没有规矩不成方圆"→正规的团队需要统一的编码风格JavaScriptStandardStyle规范说明https://standardjs.com/rules-zhcn.html下面是这份规则中的一小部分:
字符串
使用单引号
smilehjl
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2024-02-20 04:44
Vue
vue.js
代码规范
前端
生信星球学习小组Day5笔记-柠萌
(4)显示工作路径getwd()(5)向量是由元素组成的,元素可以是数字或者
字符串
。(6)表格在R语言中改名叫数据框(7)函数或者命令不会用时,除了百度/谷歌搜索以外,用这个命
柠萌_593d
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2024-02-20 04:32
2019-05-21-拼接
字符串
DateName(year,ire.CFRepDate)||'-'||DateName(month,ire.CFRepDate)asrepDate_year,------>2019-2的形式上面这句注意两点:1、获取年月日使用datanameyearmonthday...2、将年月进行拼凑可使用||去替代+
b50b51e3f168
·
2024-02-20 04:02
[以太坊] OpenZeppelin 使用笔记
truffleunboxtutorialtoken安装OpenZeppelinnpminstallopenzeppelin-solidity创建合约可以说合约所需代码,已经非常非常精简了,例子还把构造
参数
全部写到了代码里
ytxing
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2024-02-20 04:19
Java-String
字符串
的常见方法总结
常用方法1.charAt(intindex)方法和tocharArray()方法charAt(intindex)方法:括号里传入整型
参数
,可以获取到该下标位置的String数组内容,通常用于遍历
字符串
。
zyt.com
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2024-02-20 04:07
java
开发语言
UDP服务端demo
/导入依赖的库#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")intmain(){cout0){//接收数据成功,打印接受的数据//inet_ntoa把u_long类型的ip地址转换成
字符串
类型
Eula-L
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2024-02-20 04:05
学习
算法
define中的#号的含义
#号的含义#的作用是将宏定义中传入的
参数
名转化为用一对双引号修饰的
参数
名的
字符串
。也就是说只有传参的宏定义中才会这样使用。示例://InitializesaUnitTeststructure.
谦悠
·
2024-02-20 04:26
23种设计模式之:命令模式
命令模式是一种行为设计模式,它将一个请求封装成一个对象,从而让你使用不同的请求、队列或者请求的日志来
参数
化其他对象。它也支持可撤销的操作。
DevDiary
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2024-02-20 04:29
设计模式
命令模式
java
ABC335 A-E题解
文章目录A题目ACCode:B题目ACCode:C题目思路:ACCode:D题目思路:ACCode:E题目朴素算法:优化1:优化2:ACCode:A题目真的很水,就是输入一个
字符串
,将其最后一位变成4,
smart_stupid
·
2024-02-20 04:57
题解
c++
算法
【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806
1XR806简介板子来源于极术社区的试用,XR806的在线网址其主要
参数
:主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi
极术社区
·
2024-02-20 04:23
开发板测评
xr806
嵌入式系统
Linux目录操作类命令 less | grep | ln | chattr | 清除日志内容
可用来查找关键字q键退出cat-n3.txt|less行号显示grep文本处理工具,以行为单位找关键字ls-l/boot|grep^lgrep关键字文件名greprunlevel/etc/inittab
参数
Anemia_
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2024-02-20 04:15
Linux
linux
运维
服务器
Linux——搜索文件路径find、locate、whereis、which、type
find命令的一般格式为:find,即findpathname-options[-print-exec-ok]
参数
解释:pathname:pathname为搜
zhanglf1016
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2024-02-20 04:44
#
Linux
linux
服务器
运维
js根据时间
字符串
修改为“刚刚”“一分钟前”“一小时前”
【参考】:https://blog.csdn.net/bigbear00007/article/details/80328607?utm_source=app【代码】:functiongetshowtime(createtime){if(createtime){createtime=createtime.replace(/-/g,"/");//处理ios不兼容问题}letcreateTime=ne
前端新阳
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2024-02-20 03:43
力扣题目训练(17)
2024年2月10日力扣题目训练2024年2月10日力扣题目训练551.学生出勤记录I557.反转
字符串
中的单词III559.N叉树的最大深度241.为运算表达式设计优先级260.只出现一次的数字III126
落幕·重逢
·
2024-02-20 03:08
编程学习
leetcode
算法
c++
力扣题目训练(14)
2024年2月7日力扣题目训练2024年2月7日力扣题目训练501.二叉搜索树中的众数504.七进制数506.相对名次201.数字范围按位与209.长度最小的子数组87.扰乱
字符串
2024年2月7日力扣题目训练
落幕·重逢
·
2024-02-20 03:07
编程学习
leetcode
算法
c++
力扣题目训练(16)
2024年2月9日力扣题目训练2024年2月9日力扣题目训练530.二叉搜索树的最小绝对差541.反转
字符串
II543.二叉树的直径238.除自身以外数组的乘积240.搜索二维矩阵II124.二叉树中的最大路径和
落幕·重逢
·
2024-02-20 03:07
编程学习
leetcode
算法
c++
参数
化三维地下管网建模系统MagicPipe3D操作视频
经纬管网建模系统MagicPipe3D(www.magic3d.net),本地离线
参数
化构建地下管网三维模型(包括管道、接头、附属设施等),输出标准3Dtiles服务、Obj模型等格式,支持Cesium
MagicUrban
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2024-02-20 03:37
3d
智慧城市
地下管网
BIM
gis
域名那些事!
的右边部分称为顶级域名(TLD,也称为一级域名,包含一个合法
字符串
,和一个域名后缀),顶级域名的左边部分字
lg的精神食粮
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2024-02-20 03:20
代码随想录算法训练营第11天
=c:returnFalsereturnlen(stack)==11047.删除
字符串
中的
研三小学渣
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2024-02-20 03:29
哈希算法
算法
【函数分享】每日PHP函数分享(2021-2-20)
,callable$key_compare_func):arrayarray_diff_ukey()返回一个数组,该数组包括了所有出现在array1中但是未出现在任何其它
参数
数组中的键名的值。
梦中程序员
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2024-02-20 03:08
Stable Diffusion模型对比
StableDiffusionV1系列是用基于GPT的CLIP模型,其模型
参数
量为123.65M;StableDiffusionV2系列则换成了更新更好的OpenCLIP模型,其
参数
量为354.03M,
研三小学渣
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2024-02-20 03:59
学习笔记
人工智能
计算机视觉
深度学习
c++ 可调用对象的绑定器和包装器
文章目录可调用对象普通函数类的静态成员函数仿函数lambda函数类的非静态成员函数最重要的可被转换为函数指针的类对象包装器function适配器bind可变函数和
参数
实现回调函数实现替代虚函数可调用对象在
yb0os1
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2024-02-20 03:58
C++
c++
开发语言
机试指南:3-4章
文章目录第3章排序与查找(一)排序1.sort函数:sort(first,last,comp)2.自定义比较规则3.C++函数重载:同一个函数名,有不同的
参数
列表4.机试考试最重要的事情:能把你曾经做过的题目
程序员爱德华
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2024-02-20 03:54
C/C++
面向对象
机试
算法
msp430g2533之uart
send_byte(unsignedchardata)//发送一位{for(j=10000;j>0;j--);UCA0TXBUF=data;}voidUART0_send_str(char*s)//发送
字符串
wuweiwangyao
·
2024-02-20 03:23
嵌入式
msp430
某汽车社区App 签名和加解密分析 (二) : Frida Dump so
二、步骤特征
字符串
定位我们在上一篇教程某汽车社区App签名和加解密分析已经定位了,数据加密和解密函数再java层的位置。
fenfei331
·
2024-02-20 03:24
Kafka数据清理机制
基于时间或大小的日志保留策略日志保留策略配置
参数
:log.retention.hours:日志保留的小时数。log.retention.bytes:日志保留的最大字节数。
辞暮尔尔-烟火年年
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2024-02-20 03:21
消息中间件
kafka
linq
分布式
使用 C++23 从零实现 RISC-V 模拟器(6):权限支持
1.权限表示定义下面三个
参数
来表示不同的
everystep_
·
2024-02-20 03:19
c++23
risc-v
C语言---指针进阶
;if(str3==str4){//常量
字符串
在内存里面是无法修改的,所以没必要存//2分,因为都无法改变printf("same\n");}else{pri
阑梦清川
·
2024-02-20 03:48
C语言
c语言
C语言----------最后一个单词的大小
1.计算
字符串
最后一个单词的长度,单词以空格隔开,
字符串
长度小于5000。
阑梦清川
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2024-02-20 03:48
C语言习题集
c语言
[12][01][186] 翻转
字符串
里的单词 II
文章目录1.题目描述2.解题思路1.题目描述给定一个
字符串
,逐个翻转
字符串
中的每个单词输入:['t','h','e','','s','k','y','','i','s','','b','l','u','
安全新司机
·
2024-02-20 03:13
LeetCode
数组翻转
leetcode
JavaScript:隐式类型转换与显式类型转换
文章目录隐式类型转换(ImplicitTypeConversion)1、
字符串
与数字的转换2、非布尔值到布尔值的转换3、在相等性比较中的转换4、对象到基础类型的转换5、在算术运算符中的其他转换显式类型转换
RCX明
·
2024-02-20 03:39
JavaScript基础
javascript
前端
开发语言
字符串
拼接实例
excel中
字符串
拼接可以用&来实现,不过当要拼接的单元格较多时,这样显得很繁琐,此时我们可以用phonetic()函数来提高效率,如下面的例子:f2=PHONETIC(B2:E2)或者用&来拼接:f2
日记本的琉璃
·
2024-02-20 03:29
vue中computed 和watch 的区别是什么?
computed计算属性就是为了简化template里面模版
字符串
的计算复杂度、防止模版太过冗余。
码农小嘉
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2024-02-20 03:38
vue
前端
语句
vue.js
前端
语法
Java练习 | 设计一个动物声音“模拟器”,希望模拟器可以模拟许多动物的叫声(附代码)
编写模拟器类Simulator该类有一个playSound(Animalanimal)方法,该方法的
参数
是Animal类型。即
参数
animal可以调用Animal的子类重写的cry
Lelouch_Zero
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2024-02-20 03:06
Java
java
接口
C语言一元二次方程的根
C语言一元二次方程的根题目内容:编写程序,从键盘输入一个二元一次方程ax^2+bx+c=0的三个
参数
a、b、c(均为整数),求此方程的实根。
Lelouch_Zero
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2024-02-20 03:36
C语言
c语言
算法
函数周期表丨筛选丨表丨ALLNOBLANKROW
语法DAX=ALLNOBLANKROW({|[,[,[,…]]]})
参数
表:已经删除
Fabric丨白茶
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2024-02-20 03:40
力扣:139. 单词拆分
动态规划:1.先声明dp数组的含义为下标i表示的是在s变量中i前面的
字符串
是否在wordDict变量中存在,初始化dp【0】来进行后面dp数组的递推。
AnDanXingKo
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2024-02-20 03:33
动态规划
leetcode
算法
模拟卷Leetcode【普通】049. 字母异位词分组
049.字母异位词分组给你一个
字符串
数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的字母得到的一个新单词,所有源单词中的字母都恰好只用一次。
邂逅模拟卷
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2024-02-20 03:32
#
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
logback实践
1:日志区分环境2:debuginfowarnerror日志文件不一样3:文件滚动日志4:启动可带
参数
--spring.profiles.active=dev--log.level=info5:可从配置文件中获取上下文
参数
蹦跶de芝麻
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2024-02-20 03:31
logback
java
数据库
su - 带环境变量
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d7e15920101m3j1.html首先看看环境变量:它是用户运行环境的
参数
集合,在Linux系统中,每个用户登入后都会有一个专有的运行环境
wusoule
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2024-02-20 03:01
-
linux
su
linux
su
-
Linux------环境变量
目录前言一、环境变量二、添加PATH环境变量三、HOME环境变量四、查看所有环境变量1.指令获取2.代码获取2.1getenv2.2main函数的第三个
参数
2.3全局变量environ五、环境变量存放地点六
kkbca
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2024-02-20 02:58
linux
运维
服务器
【AIGC】大语言模型
大型语言模型,也叫大语言模型、大模型(LargeLanguageModel,LLM;LargeLanguageModels,LLMs)什么是大型语言模型大型语言模型(LLM)是指具有数千亿(甚至更多)
参数
的语言模型
AIGCExplore
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2024-02-20 02:57
AIGC
AIGC
语言模型
人工智能
C语言—字符数组(3)
可能不是那么的完整,先凑合看吧,如果我学会如何修改以后,我慢慢回来修改的1.编写程序实现对两个
字符串
的连接功能;法一:不使用strcat函数,写程序直接实现,记得添加结束符,不然程序访问数组时候将变得不可预测
重生之我是小白菜
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2024-02-20 02:54
c语言
linux
算法
(十四)devops持续集成开发——jenkins流水线使用pipeline方式发布项目
在JenkinsPipeline中,可以定义不同的阶段(stage)、步骤(step)、
参数
厉害哥哥吖
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2024-02-20 02:22
devops
#
jenkins
devops
动态内存管理四大常用函数--malloc,calloc,realloc,free以及动态内存管理的常见问题
中程序内存划分柔性数组(了解)动态内存管理的主要函数有malloc,calloc,realloc,free等,这些函数操作的数据都是在堆区上的,我们的内存分为了栈区,堆区,静态区,栈区主要用来存放局部变量和形式
参数
米糕.
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2024-02-20 02:18
c语言
开发语言
数据结构
c++
算法
Rust语言之sha-256爆破
文章目录一、实现Sha-256加密1.创建项目2.编写Cargo.toml文件3.编写程序代码二、sha256爆破1.获取命令行
参数
2.读取文件3.校验输入
参数
4.暴力破解一、实现Sha-256加密SHA
名为逗比
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2024-02-20 02:17
Rust
rust
哈希算法
开发语言
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