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基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

哪里买复刻手表靠谱些？推荐7个购买渠道

这些精美的复刻手表不仅拥有高品质的制造工艺，而且在外观设计上也与原版手表相差无几，使得许多消费者都愿意购买。那么，复刻手表究竟在哪里购买呢？下面，我将为您推荐7个购买复刻手表的渠道。

腕表世界·2024-09-13 05:31

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件

lida2003·2024-09-13 05:30

探索高效开发之道：N-Tier架构开源项目深度剖析

N-Tier-ArchitectureThisisan-layerarchitecturebasedonCommonwebapplicationarchitectures.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nt/N-Tier-Architecture在追求卓越的软件开发旅程中，一个清晰、高效的架构设计是基石

钟洁祺·2024-09-13 05:29

Win32程序设计初步之线程

线程是Win32API中最为令人激动和有用的特性之一。线程可让你将一个程序分解成多个线程来执行。在这篇文章中你将学习到在Win32程序中创建线程的基本概念。可能用到线程的地方在你的程序中，有不少地方都可能要用到线程：.如果你创建一个MDI（MultipleDocumentInterface，多文档界面）的应用。对于每个窗口都分配一个独立的线程是很有用的。例如，一个让你通过多个modem同时连接到多

childhoodminory·2024-09-13 05:27

实现数据卓越：生成式人工智能如何彻底改变数据集成

这种方法涵盖了一系列技术，包括数据收集、存储、分析、可视化和解释，所有这些都旨在利用数据的力量来推动组织的成功。主要原则包括：数据收集——从

优维科技EasyOps·2024-09-13 05:56

工厂模式和策略模式区别

一、目的和结构策略模式‌是一种行为型设计模式，旨在定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换。

A_aspectJ项目开发·2024-09-13 05:26

从基础到进阶：利用EasyCVR安防视频汇聚平台实现高效视频监控系统的五步走

一、需求分析在设计视频监控管理系统之前，首要任务是进行全面的需求分析，以确保系统能够满足实际应用场景中的各项要求。需求分析包括但不限于以下几点：监控范围与目标：明确监控区域的大小、数量、重要性及需重

TSINGSEE·2024-09-13 04:55

sharding-jdbc使用限制

DataSource接口不支持timeout相关操作Connection接口不支持存储过程，函数，游标的操作不支持执行native的SQL不支持savepoint相关操作不支持Schema/Catalog

家常凉菜·2024-09-13 04:24

希望我的灵魂能一直在路上

后来大学考上了设计专业。设计专业是没有语文课和历史课的，甚至

还想一起看星辰大海·2024-09-13 04:34

定位奏折11《真我印钞机》之人性篇客户是如何非你不可.把钱情愿给你，背后真相连载11

无论是做商业布局，营销策划，顶层设计，股权分配，其实最终都是为了让客户把钱给我们。谈恋爱其实和做销售是非常相似的，一拿到产品不提供价值，就想发个朋友圈卖产品，不是很愚蠢吗？

朱勇_7c4d·2024-09-13 04:01

Java学习之路：实践项目与进阶学习--创建一个图书管理系统

前言：上一篇学习了入门级知识，留了一份作业，其实创建一个图书管理系统是一个很好的实践项目，可以帮助你掌握数据库操作、前端开发和基本的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，数据库存储书籍信息，以及一个基本的用户界面

Dreams°123·2024-09-13 04:54

11- 【JavaWeb】Cookie 、Session、Filter、Listener

1.CookieCookie是服务器在客户端浏览器上存储的小数据片段，用于在不同请求之间保持状态。Cookie通常用于保存用户信息、跟踪会话、保存用户偏好等。

weixin_44329069·2024-09-13 04:22

全面的弹出框提示框插件资源指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在IT领域，用户界面设计中的弹出框和提示框是关键元素，它们能够有效传达信息与引导用户。

BOBO爱吃菠萝·2024-09-13 04:21

zabbix的组件

组件说明1)zabbixserver:负责接收agent发送的报告信息的核心组件，所有配置、统计数据及操作数据都由它组织进行;2)databasestorage:专用于存储所有配置信息，以及由zabbix

BK_小小关·2024-09-13 04:18

嵌入式可以从事哪些工作？

从就业方向来看，嵌入式工程师可以说是多元化的，可以从事消费电子、安全安防、汽车电子、医疗电子、电信等行业的计算机应用设计开发岗位就业，担任嵌入式产品及应用系统的设计与开发工程师，从事嵌入式技术的应用项目设计开发

华清远见成都·2024-09-13 03:17

FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）开发入门

FPGA（Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）开发入门是一个系统且深入的过程，涉及到硬件设计、编程语言、开发工具等多个方面。

MAMA6681·2024-09-13 03:16

使用Spring Boot来开发一个准妈妈交流平台

###1.设计架构首先，你需要设计整个应用的架构。考虑到这是一个社区平台，至少需要以下几个组件：-**前端用户界面**：用来展示信息和处理用户输入。-**后端服务**：处理业务逻辑。-**数

MAMA6681·2024-09-13 03:16

基于HarmonyOS NEXT开发智能提醒助手

目录目录目录前言关于HarmonyOSNEXT智能提醒助手需求分析智能提醒助手设计1、系统架构2、功能模块智能提醒助手的应用场景智能提醒助手的竞争力具体技术实现未来展望结束语前言随着智能设备的普及和物联网技术的飞速发展

三掌柜666·2024-09-13 03:16

Java语言程序设计基础篇_编程练习题18.24 (将十六进制数转换为十进制数)

题目：18.24(将十六进制数转换为十进制数)编写一个递归方法，将一个字符串形式的十六进制数转换为一个十进制数。方法头如下:publicstaticinthex2Dec(StringhexString)编写一个测试程序，提示用户输入一个十六进制字符串，然后显示等价的十进制数。代码示例编程练习题18_24ConvertHexadecimalToDecimal.javapackagechapter_1

2301_78998594·2024-09-13 03:15

读书笔记：德鲁克《管理的实践》8

1、德鲁克在管理者的目标如何确立，由谁确立，中提出：共同的理解从来不可能通过“向下沟通”而取得，只能产生于“向上沟通”，它既需要上司有听取下属意见的诚意，也需要有一种专门设计的手段使下属管理人员的意见能得到反映

李唐星辰·2024-09-13 03:45

善于总结也是一种智慧

秦国蜀郡太守李冰潜心钻研水文，设计建造了“独奇千古”的都江堰水利工程，总结出“深淘滩，低作堰”的治水六字诀、“遇湾截角，逢正抽心”的八字真言，泽被后世。

wangtaoboyxy·2024-09-13 03:14

华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决（小白版本，便于理解）

题解：#include#include//全局变量：用于存储路径的数组和当前路径的长度intp

m0_64234778·2024-09-13 03:45

离线数仓VS实时数仓

数据建模：都需要进行数据建模，设计数据仓库的星型或雪花模型，定义事实表

james二次元·2024-09-13 03:14

JAVA今日分享-30道常见的Java+MyBatis面试题

Java是一种面向对象的编程语言，被设计为具有跨平台的能力。什么是MyBatis？MyBatis是一个开源的持久层框架，它通过XML配置或注解的方式将数据库操作与Java对象之间的映射关系进行了简化。

爱摄影的程序猿·2024-09-13 03:14

如何使得标签值labels随样本data一起改变顺序，并保持对应关系

1问题描述很多时候在处理数据时，样本数据与标签值是放在两个数据结构中存储的。当样本数据顺序发生变化时，我们需要保证其对应的标签顺序也同时发生变化。

普通攻击往后拉·2024-09-13 03:13

大模型基础知识-LoRA与QLoRA

介绍LoRA与QLoRA1.LoRA(Low-RankAdaptation)LoRA是一种用于大规模语言模型(LLM)的参数高效微调技术，旨在减少微调大模型所需的计算资源和存储空间。

破壁者-燕·2024-09-13 03:12

48 教师培训在路上

其主要任务是围绕教师培训专题内容，诊断教师学习需求，设计培训教学内容与方法，提供教师学习资源，组织教师学习活动，监测教师学习质量和指导教师有效学习”，其横跨“教育”与“培训”两个行业的专业性不言而喻。

小蜜蜂121·2024-09-13 02:13

从底层原理上理解ClickHouse 中的稀疏索引

与传统数据库使用的B-Tree或哈希索引不同，ClickHouse的稀疏索引并不是为每一行数据构建索引，而是为数据存储的块或部分数据生成索引。

goTsHgo·2024-09-13 02:09

Go 每日一库之 gorilla/sessions

session是服务器端的存储方案，可以存储大量的数据，而且不需要向客户端传输，从而解决了这两个问题。

darjun·2024-09-13 02:39

AIStarter市场指南：项目分享与框架优化【AI绘画、写作、对话、办公、设计】

随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的开发者和爱好者希望能够将自己的创意和项目分享给更多人。AIStarter作为一个专注于AI领域的平台，正致力于打造一个开放的应用市场，让创作者能够轻松分享他们的项目，同时也方便其他用户下载和使用。本文将详细介绍AIStarter应用市场的功能和使用方法，并分享熊哥的一些心得与展望。应用市场概述AIStarter应用市场是一个集成了多种AI应用程序的平台，旨在为

ai_xiaogui·2024-09-13 02:08

S08 我懂个P|图表篇（二）-我懂个P【设计大神阿文带你飞】（学习笔记）

文章原创,最近更新：2018-06-02课程内容:逆袭图表大神第一招：脱掉课程原链接:我懂个P【设计大神阿文带你飞】在上一节课，我们掌握了好图表的三个标准。

努力奋斗的durian·2024-09-13 02:59

zookeeper+kafka消息队列部署

消息队列的概念什么是消息队列消息是指在应用间传送的数据消息队列是一种应用间的通信方式解决方法，确保消息的可靠传递专门为消息做缓存的消息队列的特征存储将消息存储在某个类型的缓冲区中，指导目标进读取这些消息或者将其从消息队列中显示移除为止异步消息队列通过缓冲消息可以在应用程序当中公开一定程度的异步性

TBF610218·2024-09-13 02:08

《做一个太阳能热水器》教学反思

最难的部分是让孩子们自己设计制作一个太阳能热水器，在出示了制作材

草间弥生_130d·2024-09-13 02:12

架构师-W模型

优点：测试与软件开发同时进行；测试对象不仅仅是程序，还包括需求和设计；尽可能早地发现软件缺陷，降低软件开发成本，恢复成本低；分阶段工作，方便项目地整体管理。

Allen019·2024-09-13 01:34

XML在C#与Unity3D中的使用详解

XML（ExtensibleMarkupLanguage）是一种可扩展标记语言，用于传输和存储数据。2.XML文件的用途XML文件常用于网络通信和本地配置文件的存储，具有良好的可读性和可扩展性。

傻Q爱·2024-09-13 01:34

Unity协程搭配队列开发Tips弹窗模块

一个设计良好的提示窗口不仅能及时传达信息给玩家，还应当做到不干扰游戏流程。

傻Q爱·2024-09-13 01:03

Python的pytest框架(4)--参数化测试

在pytest测试框架中，参数化测试（ParametrizedTesting）意味着将一个测试用例设计为能够接受不同输入数据（参数）并分别执行，以验证被测试代码在面对多种情况时的行为是否符合预期。

电商人学python·2024-09-13 01:33

Django：Python高级Web框架详解及参数设置

Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和简洁实用的设计。Django遵循MVC设计模式，提供了一套完整的解决方案，用于构建复杂的、数据库驱动的网站。

零度°·2024-09-13 01:33

泛型和通配符

例如，集合类在设计阶段/声明阶段不能确定这个容器到底实际存的是什么类型的对象，所以在JDK5.0之前只能把元素类型设计为Object，JDK5.0时Java引入了“参数化类型

当归. z Z·2024-09-13 01:33

招聘管理系统的毕业设计资料

基于JavaEE的招聘管理系统毕业设计有程序，毕业论文，数据库文档招聘管理系统中：登录模块：输入正确的用户名，密码即可进入招聘管理系统用户管理模块：包含了求职者管理，企业管理。

V_renxb001·2024-09-13 01:32

跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱 54

构思情节就是小说故事线索规划或方案设计。构思如导航，没有导航，作者写着写着就容易迷路，但对于那些对路况非常熟悉的人来说，没有导航也能照样达到目的地。第一步，发散一下，你的小说可能会用到的一系列事件和

丨张伟丨·2024-09-13 01:17

数据结构—内核链表

通用性：内核链表的设计使其能够通用于不同类型的内核对象。通过在结构体中包含一个指向链表

LEE_C17·2024-09-13 01:00

数据库——MySQL概述

一、数据库存储数据的仓库，数据是有组织的存储，简称database（DB）二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件（DBMS）三、SQL操作关系型数据库的编程语言，定义了一套操作关系型数据库统一标准

Feelings◎·2024-09-13 00:00

Unity数据持久化之一个通过2进制读取Excel并存储的轮子(5) 表加载

太狠了，有很多地方我还没搞明白usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Reflection;usingSystem.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;usingSystem.Text;usingUnity

咩咩觉主·2024-09-13 00:00

阿里内部保姆级教程：手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构

根据设计原则，有以下：实现项目所需要的功能，为业务需求打下基础可扩展性、可配置性足够强大易用性，方便新

zhireshini233·2024-09-13 00:28

RAM（随机存取存储器）都有哪些？（超详细）

目录RAM的特点RAM的类型1.SRAM（静态随机存取存储器）2.DRAM（动态随机存取存储器）3.SDRAM（同步动态随机存取存储器）4.DDRSDRAM（双倍数据速率同步动态随机存取存储器）5.RDRAM

嵌入式-JY老师·2024-09-13 00:57

常见的ROM(只读存储器)及其区别（超详细）

目录1.掩模ROM(MaskROM)2.可编程ROM(ProgrammableROM,PROM)3.可擦写可编程ROM(ErasableProgrammableROM,EPROM)4.电可擦写可编程ROM(ElectricallyErasableProgrammableROM,EEPROM)5.闪存(FlashMemory)6.NVRAM(Non-VolatileRAM)各类ROM的主要区别ROM