学习笔记ROS

【一起学Rust | 设计模式】习惯语法——使用借用类型作为参数、格式化拼接字符串、构造函数

本系列文章为作者学习《Rust设计模式》的学习笔记以及自己的见解。因此，本系列文章的结构也与此书的结构相同（后续可能会调成结构），基本上分为三个部分

广龙宇·2024-09-16 10:25

四章-32-点要素的聚合

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。

彩云飘过·2024-09-16 10:05

语文主题教学学习笔记之87

“语文主题教学”学习笔记之八十七（0125）今天继续学习小学语文主题教学的实践样态。板块三：教学中体现“书艺”味道。作为四大名著之一的《水浒传》，堪称我国文学宝库之经典。

东哥杂谈·2024-09-16 07:46

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

《转介绍方法论》学习笔记

一、高效转介绍的流程：价值观---执行----方案一）转介绍发生的背景：1、对象：谁向谁转介绍？全员营销，人人参与。①员工的激励政策、客户的转介绍诱因制作客户画像：a信任；支付能力；意愿度；便利度（根据家长具备四个特征的个数分为四类）B性格分类C职业分类D年龄性别②执行：套路，策略，方法，流程2、诱因：为什么要转介绍？认同信任；多方共赢；传递美好；零风险承诺打动人心，超越期待。选择做教育，就是选择

小可乐的妈妈·2024-09-16 05:10

JAVA学习笔记之23种设计模式学习

博主最近买了《设计模式》这本书来学习，无奈这本书是以C++语言为基础进行说明，整个学习流程下来效率不是很高，虽然有的设计模式通俗易懂，但感觉还是没有充分的掌握了所有的设计模式。于是博主百度了一番，发现有大神写过了这方面的问题，于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类：创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共七种：适配器

victorfreedom·2024-09-16 05:47

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类

一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度

WPG大大通·2024-09-16 03:07

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)

不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。

WineMonk·2024-09-16 01:50

吴恩达深度学习笔记(30)-正则化的解释

正则化（Regularization）深度学习可能存在过拟合问题——高方差，有两个解决方法，一个是正则化，另一个是准备更多的数据，这是非常可靠的方法，但你可能无法时时刻刻准备足够多的训练数据或者获取更多数据的成本很高，但正则化通常有助于避免过拟合或减少你的网络误差。如果你怀疑神经网络过度拟合了数据，即存在高方差问题，那么最先想到的方法可能是正则化，另一个解决高方差的方法就是准备更多数据，这也是非常

极客Array·2024-09-16 00:23

个人学习笔记7-6：动手学深度学习pytorch版-李沐

#人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络（fullyconvolutionalnetwork，FCN）采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换。引入l转置卷积（transposedconvolution）实现的，输出的类别预测与输入图像在像素级别上具有一一对应关系：通道维的输出即该位置对应像素的类别预测。13.11.1构造模型下

浪子L·2024-09-16 00:45

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机

二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键G（Goroutine）：协程，有自己的栈。包含指令指针（instructionpointer）和其它信息（正在等待的channel等等），用于调度。一个P下面可以有多个G1、当前程序有三个M,

xxzed·2024-09-15 21:36

碎片化学习笔记分享

现在生活节奏很快，学习力成为了我们拥有的最大财富。碎片化学习是最好的。首先，不要太过自信，学会虚心学习，是我们面对现实的好方法，才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢？1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书，消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法，记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。有人认为缩短睡眠时间来学习，其实最好的方式是保持最好的睡眠，记忆力会更好。剥夺睡眠，会

剑客写作·2024-09-15 20:21

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

《随园诗话》学习笔记三百零六

卷五凡诗之传者，都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑，余觅一抄书人，或荐黄生，名之纪，号星岩者，人甚朴野。偶过其案头，得句云；“破庵僧卖临街瓦，独井人争向晚泉。”余大奇之，即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云：“云开日脚直，雨落水纹圆。竹锐穿泥壁，蝇酣落酒尊。钓久知鱼性，樵多识树名。笔残芦并用，墨尽指同磨。＂七言云：＂小窗近水寒偏觉，古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿，新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水

飞鸿雪舞·2024-09-15 16:01

D15 论语学习笔记

悟：上级对下级的宽容：凡事成定局，就不你说了；已接近完结的事，也没必要匡正和挽回了；既然是过去的事，也没必要追究得失和责任了。对待孩子教育也是，不用“问责制”，这样容易让孩子因为害怕担责而说谎。应当循循善诱，避免再犯错才是最重要的。3.16：【原文】子曰：“射不主皮，为力不同科，古之道也。”【译文】孔子说：“射箭比赛不以射透为主，而主要看是否射得准确，因为人的力量不同，自古如此。”3.17：【原文

许小兔Angelina·2024-09-15 15:16

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

网络工程师学习笔记（一）

为了备战下半年的软考——网络工程师，利用每天的下班的闲暇时间看书听课，然后自己手敲整理的系列资料。希望能够对你们有所帮助第一章__计算机网络概述计算机网络的定义：将分散的具有独立运算功能的计算机系统，通过通信线路和通信设备进行连接起来的实现资源的共享。ARPAnet网络的特征：资源共享、分散控制、分组交换1946年第一台通用计算机—埃尼亚克能够相互连通进行数据交换。1960年提出巨型网络，出现了对

专业白嫖怪·2024-09-15 06:24

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

K8S学习笔记02——K8S组件

Kubernetes组件一、控制平面组件（ControlPlaneComponents）(1)kube-apiserver(2)etcd(3)kube-scheduler(4)kube-controller-manager(5)cloud-controller-manager二、Node组件1.kubelet2.kube-proxy3.容器运行时（ContainerRuntime）三、插件（Add

沉淅尘·2024-09-15 04:11

「Python」2020.04.08学习笔记 | 第六章文件（a+）模式+把随机手机号写入文件小练习

学习测试开发的Day97，真棒！学习时间为40M第九次全天课(下午视频二20M-50M）>>>fp.seek(0)0>>>fp.read()'你好11你好12你好13你好14你好15\n你好16\n你好17\n你好18\n'>>>fp.seek(0,0)0>>>fp.write("*********************************\n")34>>>fp.seek(0,0)0>>>f

Yetta的书影屋·2024-09-15 03:27

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右

开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

《金文成〈中庸〉学习笔记401。2020-2-24》

《金文成〈中庸〉学习笔记401。2020-2-24》今天是庚子年戊寅月丁酉日，二月初二，2020年2月24日星期一。二月二龙抬头。

金吾生·2024-09-15 01:24

CDGA学习笔记三-《数据安全》

七、数据安全7.1引言数据安全包括安全策略和过程的规划、建立与执行，为数据和信息资产提供正确的身份验证、授权、访问和审计。要求来自以下方面：（1）利益相关方（2）政府法规（3）特定业务关注点（4）合法访问需求（5）合同义务7.1.1业务驱动因素1、降低风险信息安全首先对组织数据进行分级分类，对组织数据进行分类分级的整个流程：1）识别敏感数据资产并分类分级2）在企业中查找敏感数据3）确定保护每项资产

zy_chris·2024-09-14 22:25

vue学习笔记——关于对Vue3 ref(), toRef(), toRefs(), unref(), isRef(), reactive()方法的理解。

VUE3出现了很多新的API，下面是自己的一些理解进行的总结。欢迎大家一起交流补充。ref()使用ref创建一个数据类型，ref有value这个属性constname1={age:"14",name:"bob1"};constname2=ref({name:"bob2"});//使用ref创建一个数据类型相对于reactive，ref有value属性name2.value="bob3"consol

chen_sir_sh·2024-09-14 21:17

遇到僵尸进程，怎么处理---学习笔记

僵尸进程解释当iowait升高时，进程很可能因为得不到硬件的响应，而长时间处于不可中断状态。从ps或者top命令的输出中，你可以发现它们都处于D状态，也就是不可中断状态（UninterruptibleSleep）。既然说到了进程的状态，进程有哪些状态你还记得吗？我们先来回顾一下。top和ps是最常用的查看进程状态的工具，我们就从top的输出开始。下面是一个top命令输出的示例，S列（也就是Stat

summer@彤妈·2024-09-14 21:13

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

C++学习笔记----6、内存管理（五）---- 智能指针（3）

2、shared_ptr有时候吧，有些对象或者一部分代码需要同一个指针的拷贝。那么unique_ptr不能被拷贝，因此就不能用于些场景。这样的话，std::shared_ptr就是一个支持能够被拷贝的拥有共享属主的智能指针。但是，如果有指向同一个资源的多个shared_ptr实例，那么怎么知道什么时候去释放资源呢？这可以通过对于引用记数来解决，这个我们以后再聊。首先，让我们看一下怎么构造与使用sh

王俊山IT·2024-09-14 20:42

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

【学习笔记】武志红心理学—潜意识决定命运

冰山一角什么构成了我们的命运？命运是由我们的显意识和潜意识来决定的。我们可以用一张图做一个比喻。看过“冰山一角”图片的都知道，潜意识就是水面以下的部分，显意识是水面以上的部分，从体积来看，潜意识占了大部分，而显意识只是冰山一角，纵向来看，庞大的潜意识支撑着冰山一角的显意识，才得以让冰山漂浮在水面。延伸到我们的人生，我们对自己显意识层面的想法很容易感知到，所以我们会说这是“我”自己做的选择。而潜意识

万万千千·2024-09-14 20:28

Prism 教程

-博客园(cnblogs.com)C#IoC学习笔记-缥缈的尘埃-博客园(cnblogs.com)WPF_SchuylerEX的博客-CSDN博客

yang_B621·2024-09-14 20:05

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

绘本讲师训练营【第30期】2/21阅读原创《绘本之力》学习笔记2

30028郑贤钰今天读了绘本之力《留在灵魂里的东西》读了心里有非常大的感触！两个年幼什么都不懂的孩子，为了自己心爱的东西，攒下来自己的零花钱，却买了一个自己不知道怎么用的东西，当他们觉得这个东西根本就不好，准备扔掉的时候，这是故事中的有趣有爱的老爷爷出现了，帮助孩子们再一次发现之前别人拉出优美的音乐，原来自己买的这一个琴，自认为没用的琴也能够经过老爷爷熟练的演奏也能拉出这样优美的声音，这让孩子们十

郑贤钰·2024-09-14 18:23

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

仿老师悟

毕业十年了，今天去拜访老师，看到老师的学习笔记，看到老师努力学习，积极提高的状态，我觉着自己真是有些懈怠了，孩子们，老师的老师都在孜孜不倦，我们岂能偷懒！

耕海者·2024-09-14 15:14

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

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