定位技术第19页

ORB_SLAM2视觉惯性紧耦合定位技术路线与代码详解1——IMU流型预积分

2.基于流型的IMU预积分这一部分主要参考论文（2）中的内容，ORB_SLAM2融合惯性数据的算法中预积分处理是参照论文（2）中实现的。前面关于VINS的详解说过预积分计算过程，那篇使用的是四元数旋转求解，和这里的过程是一样的，主要计算三个量，分别是IMU预积分值，预积分测量值的协方差矩阵以及残差的雅各比矩阵，各自用途就不多说，有不懂的可以参照VINS的详解https://blog.csdn.ne

五行缺帅wangshuailpp·2020-07-27 13:00

ORB_SLAM2视觉惯性紧耦合定位技术路线与代码详解2——IMU初始化

3.IMU初始化（视觉惯性联合初始化）终于来到视觉惯性初始化阶段了，这段是视觉和惯性数据融合的第一步，是一段松耦合过程。理论上是将准确的视觉数据（但缺少尺度）和快速的IMU数据（需要重力加速度又存在零偏误差）相结合。具体介绍在VINS的博客中也同样说过，这部分关于最小二乘、尺度收敛等问题请参考我的博客：视觉SLAM常见的QR分解SVD分解等矩阵分解方式求解满秩和亏秩最小二乘问题（最全的方法分析总结

五行缺帅wangshuailpp·2020-07-27 13:00

苹果虚拟定位技术原理和检测

原文链接：https://www.textarea.com/VgoVgo/pingguo-xuni-dingwei-jishu-yuanli-he-jiance-1490/公司项目需要，需要频繁的修改定位轨迹来测试软件功能。作为开发者本身，xcode编辑器提供了定位调试功能，仅是单点测试那凑合够用了。但是如需要轨迹定位调试，以及后续产品交付给产品和测试验收，对他们而言，做基于地理位置的功能测试就非

2019炒股大神·2020-07-27 00:40

DIV+CSS

什么是DIV+CSS网页重构DIV+CSS是网站标准（或称“WEB标准”）中常用术语之一，通常为了说明与HTML网页设计语言中的表格（table）定位方式的区别，因为XHTML网站设计标准中，不再使用表格定位技术

lingmoran·2020-07-16 02:14

DIV+CSS网页布局五大特点

DIV+CSS是网站标准（或称“WEB标准”）中常用的术语之一，通常为了说明与HTML网页设计语言中的表格（table）定位方式的区别，因为XHTML网站设计标准中，不再使用表格定位技术，而是采用DIV

二子戴代·2020-07-15 22:34

什么是DIV+CSS

DIV+CSS是网站标准（或称“WEB标准”）中常用术语之一，通常为了说明与HTML网页设计语言中的表格（table）定位方式的区别，因为XHTML网站设计标准中，不再使用表格定位技术，而是采用DIV+

candy_whut·2020-07-15 21:30

无线传感器网络中的节点定位技术

无线传感器网络中的节点定位技术无线传感器网络的许多应用要求节点知道自身的位置信息，才能向用户提供有用的检测服务。没有节点位置信息的监测数据在很多场合下是没有意义的。

宵蓝·2020-07-15 02:03

MySQL索引的查看创建和删除

1．索引作用在索引列上，除了上面提到的有序查找之外，数据库利用各种各样的快速定位技术，能够大大提高查询效率。特别是当数据量非常大，查询涉及多个表时，使用索引往往能使查询速度加快成千上万倍。

maxabe·2020-07-14 15:50

雪碧图的使用

这样为了减少网络请求，我们把一些小的背景图合并在一个大的图中，然后通过CSS的背景定位技术去使用。我们把这种技术叫做CSSSprite，也叫雪碧图，还叫CSS精灵。

diliannie1104·2020-07-14 09:10

接口测试持续集成

开发团队快速迭代实现业务需求–运营最关心的是“稳定压倒一切”，变更频繁，对系统稳定严重影响–通过何种方式保证既能快速响应业务需求，又能保证系统稳定二、持续集成实施方案三、持续集成实施的困难点管理方面：•理念能达成共识•主管领导定位技术方面

zljain·2020-07-14 00:29

如何写出一篇高质量的技术解决方案文档（一）

在几年前，我在研究定位技术的时候，看过一篇帖子，里面那篇文档的描述性非常好，让人思路清晰并且容易理解，给我留下了很深刻的印象，由于最近项目不是太急，闲来无事就想收集一些比较好的东西，突然想起了这篇文章，

wuchenxy·2020-07-13 21:16

几种室内无线定位技术简介

不管是GPS定位技术还是利用无线传感器网络或其他定位手段进行定位都有其局限性。

正义飞·2020-07-13 15:40

5G时代下的室内定位技术--精准室内定位--新导智能

跟着城市化的进程，咱们很容易会对地点的城市感到生疏，为了能抵达想到的地点、知道自己的方位，咱们运用根据GPS和北斗等卫星定位的工具，但是卫星定位遇到室内和有建筑物遮挡的区域就无法运用，这样的话咱们依然会在大型的室内场所迷路，因此室内定位就到了发挥效果的时刻。实际上，室内定位技能早已经是互联网巨头眼中的香饽饽。据谷歌调研，71%以上顾客期望在逛街购物时通过移动互联网获取周边商品信息;对于群众服务需求

A-Emma.J ?·2020-07-13 01:29

2006技术盘点多项无线技术被高估

高估1.SOA2.Web2.03.3G4.统一通信5.RFID6.虚拟技术7.多核技术8.IPTV9.定位技术10.WiMax低估1.开源2.流氓软件3.搜索技术4.XML5.移动电邮6.身份认证7.视频按应用领域分类信息安全流氓软件

WAST·2020-07-13 01:26

美迪索科在世界物联网博览会等你来！

美迪索科高精度室内定位系统采用低功耗蓝牙（iBeacon）+惯性导航融合定位技术，通过手机端或定位标签来采集位置数据，实

美迪索科·2020-07-13 01:27

无线定位技术

实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题？2015-06-1815:00:00来源:知乎每日精选跟贴0条手机看新闻Wi-Fi指纹定位是什么原理？室内定位中的位置指纹法，简单来说，就是事先把各个位置上的信号特征（各Wi-Fi的信号强度）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。下图是我本科毕设时画的示意图（AP就是WiFi，RP是离线采集选取的参考点

weixin_33834910·2020-07-12 08:23

扫地机器人自动回冲工作原理

在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术，目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。常见的路径规划模式，现在有这么几种：一、激光测距式导航（LaserSmart™Mappingan

wailaizhu·2020-07-12 04:14

自动驾驶技术难题——三种定位方法

目录1定位技术2自动驾驶技术难题3具体公司的三种定位方法3.1以特斯拉为代表的视觉SLAM定位3.2以通用／奔驰／福特为代表的高精地图定位3.3以大众为代表的车联网定位4总结1定位技术在自动驾驶技术问题中

skyjhyp11·2020-07-11 23:04

地图 | 定位技术

LBS技术(LocationBasedService):基于位置的定位服务.相关框架CoreLoacation.frameworkMapKit.framework目标:使用定位服务,获取用户的位置//没有决定权限状态kCLAuthorizationStatusNotDetermined=0,//权限状态限制kCLAuthorizationStatusRestricted,//拒绝状态,必须需要用户

BigBossZhu·2020-07-11 14:36

dns+重定向

原文网址:http://www.chinaz.com/web/2011/0413/171908.shtml其实这个文章叫大型网站用户定位技术，其实今天要讲的不是智能DNS，今天是要讲的智能DNS的问题，

htjx99·2020-07-11 07:32

2017下半年12场人工智能机器人科技大会合集汇总【活动家】

一、2017深圳国际定位技术与应用高峰论坛面对物联网万亿产业，无所不在的位置需求如何与物联网应用或技术进一步结合？在物联网快速发展的大背景下

猴子找来的救兵·2020-07-11 07:58

定位中传感器与坐标系

定位点云匹配定位视觉定位惯性导航推算轨迹多传感器融合定位2.基础知识——主要讲述各种坐标系三维坐标系的几何变换常用坐标系车体坐标系IMU坐标系相机坐标系激光雷达坐标系坐标系集合3.Apollo定位GPS定位点云定位技术方法视觉定

苏源流·2020-07-10 22:48

品牌折扣女装店应该如何选址装修

品牌折扣女装店应选择装修定位技术:选择交通流量大的地方。商店的业务直接受到人们的影响，所以要确保你的

库存品牌尾货批发·2020-07-10 20:03

智慧城市标准开始全球试点，室内外定位技术或将大施拳脚

近日，ISO（国际标准化组织）开始征集专家进行智慧城市标准试点工作的评审，此举意在全球范围挑选10个智慧城市（地区）进行为期两年的基础设施建设试点。目前中国已有7个城市（地区）入围初选。可见，我国对于智慧城市的建设已经跃跃欲试。随着国家政策层面的大力支持，智慧城市的蓝图终将落地。如何建设智慧城市，智慧城市究竟是个什么样的标准，目前谁也没有定数，但可以肯定的是，物联网技术必将是实现智慧城市最重要的手

美迪索科·2020-07-10 18:03

智慧养老软件的智能居家养老系统，神奇之处究竟在哪？

智慧养老软件运用物联网、移动互联网技术、智能呼叫、GPS定位技术等IT先进信息技术，创建“系统+服务+老人+终端”的智慧养老服务模式，让老人可以进行智慧养老，生活更加便利。

社社小杜·2020-07-10 16:10

消防无人机灭火

无人机遥感技术简单的说就是将无人机技术与遥感技术进行有效的结合，其主要的技术内容有无人驾驶飞行技术、遥测遥控技术、遥感传感器技术、通讯技术、遥感应用技术以及GPS差分定位技术

mk仪器仪表·2020-07-10 13:57

农业信息技术复习题

信息技术的四大基本技术是计算机技术、传感技术、控制技术和(C)（A）生物技术（B）媒体技术（C）通信技术（D）传播技术3.目前广泛使用的信息采集技术不包括（B）（A）传感技术（B）北斗导航技术（C）遥感技术（D）全球卫星定位技术

幸福花落泪·2020-07-10 13:59

自动驾驶定位技术-马尔科夫定位

[email protected]知乎专栏:自动驾驶全栈工程师DefinitionofLocalization汽车会收集当前环境的信息,并和已知地图对比,推断它在世界上的位置.简而言之,自动驾驶定位技术就是解决

williamhyin·2020-07-10 11:59

根据物联网提纲提炼的知识点（4）——第五章：定位技术

1GPS定位基本原理1.1系统组成空间卫星系统24颗GPS卫星，21颗工作，3颗备用卫星位于距地表20200千米，匀分布在6个轨道面上，每个轨道面4颗地面监控系统主控站上行数据传送站监测站用户接收机对GPS信号，变换，放大，处理1.2定位原理上图描述了卫星、用户接收机、空间坐标系之间的关系。用户接受机根据卫星发来的星历来计算卫星的位置。虽然说GPS用的是3点定位原理，但是用于用户接收机使用的时钟与

双圣树下的阿尔达·2020-07-10 11:15

计算机操作系统第四章测试题及答案

大项1of4-选择题0.0/34.0得分题目1of440.0/2.0得分动态重定位技术依赖于（）。

weixin_38530760·2020-07-10 09:59

即将被281亿个传感器包围，你却还没弄懂物联网技术？

摩拜单车实现扫码开锁和准确定位正是因为蜂窝物联网的通信技术和定位技术的升级。随着新的无线传输网络、云计算、人工智能技术的出现和发展，对物联网的爆发是一个巨大的推动力。目前使用

weixin_34273046·2020-07-10 08:21

机器人主流定位技术你了解清楚了？

机器人定位技术是实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。

领衔科技·2020-07-10 08:27

3GPP R14中的6大NB-IoT增强技术

NB-IoT增强引入了OTDOA和E-CID定位技术。终端

weixin_34116110·2020-07-10 08:19

读Tomcat与Java Web开发技术详解笔记

用统一资源定位技术URL来实现网络上信息的精确定位。用网络应用层协议HTTP来规范浏览器与Web服务器之间的通信过程。1.3URL简介：URL组成：-应用层协议。-主机IP地址或域名。

Dragon--C·2020-07-10 05:12

MAC地址定位技术的大数据警用应用

随着电脑终端及移动设备的普及，信息化时代的舆论走向管理及信息安防大数据等新时期的需求开始凸显重要性以及加强管理的必要性。在传统方式上的电脑定位大致是通过技术手段获取到电脑所在网络出口IP地址，然后通过运营商查询相关IP的登记属性。这种方式步骤繁琐，流程冗长。本文是用于探讨新信息时代的大数据管理方式模型，以提高PC、笔记本等电脑终端设备定位的查询效率。移动终端的普及，带动了WIFI的发展，现在家家户

tao_wei162·2020-07-10 03:06

【自动驾驶定位要求论文翻译】Localization Requirements for Autonomous Vehicles

前段时间有幸阅读到LocalizationRequirementsforAutonomousVehicles这篇文章，为更好地进行学习自动驾驶定位技术并进行相关工作，本人在同事的帮助下完成了自己对全文的阅读与翻译

Mapping—CN·2020-07-10 01:49

8基于高精度定位技术的智能电站巡检及安全防护系统

基于高精度定位技术的智能电站巡检及安全防护系统郑州联睿电子科技有限公司2017年1月1背景与意义1.1项目背景随着室内定位技术、网络通信技术、移动计算技术、全球定位技术、地理信息系统等技术的发展，针对巡检工作的信息化实际需要

18538572328·2020-07-09 23:53

AGPS定位基本原理浅析

随着人们对BLS(BasedLocationSerices，基于位置的服务)需求的飞速增长，无线定位技术也越来越得到重视。AGPS（AssistedGPS，A-GPS，网络

虚无缥缈_ny·2020-07-09 21:16

GSM蜂窝基站定位基本原理浅析

随着人们对BLS(BasedLocationSerices，基于位置的服务)需求的飞速增长，无线定位技术也越来越得到重视。GSM蜂窝基站定位，以其定位速度快、成本低（不需要

虚无缥缈_ny·2020-07-09 21:16

无线网络定位技术

FROMhttp://labs.chinamobile.com/mblog/712208_82886阎啸天于蓉蓉武威（中国移动通信有限公司研究院业务所）摘要介绍了位置信息和定位性能分析指标等基本概念，根据定位原理与策略的差异对各种定位方法进行分类，概要阐述和比较说明了蜂窝网络、无线局域网络(WLAN）拓扑环境下各种常用定位系统和技术的原理、发展现状与特点，重点比较分析了WLAN中基于信号强度定位技

ITVV·2020-07-09 19:22

移动定位分析

1.定位原理1).定位服务-LocationBasedService简称LBS确定移动设备的和用户坐在位置的地理位置，提供与位置信息相关的信息服务2).定位技术标准a、3GPP3GPPTS44.031无线资源定位协议

落寒z·2020-07-09 18:37

HTML5安全：CORS（跨域资源共享）简介

前言：像CORS对于现代前端这么重要的技术在国内基本上居然很少有人使用和提及，在百度或者Google上搜索CORS，搜到的中文文章基本都是另外一种卫星定位技术CORS的介绍，让我等前端同学情何以堪（对比起来

蒋宇捷·2020-07-09 17:02

【大话UWB定位】UWB定位技术为什么能实现精确定位？

今天，我们就要来聊聊这个定位行业的“新晋网红”——UWB定位技术！1、化繁为简——UWB定位的本质想要了解UWB定位的本质，先来看看这张图：首先，我们需要在定位区域四个角上，部署上基站

嘻嘻西米露·2020-07-09 16:04

可见光通信及定位技术调研报告

本博文主要是对可见光通信的研究现状、技术瓶颈、可见光定位的技术原理、误差分析等作总结汇总。之前博文已经介绍可见光通信及OCC了，有兴趣的读者可以参考：《可见光成像通信（OpticalCameraCommunication,OCC）——基于IEEE802.15.7-2018标准的解读》《可见光通信》《基于移动机器人的可见光室内定位系统展示》博客的格式不好调~有需要的读者请下载资源中的PDF版本哈~P

gwpscut·2020-07-09 16:39

深度解读激光雷达在各领域中的重要作用

在机器人领域，激光雷达凭借良好的指向性及高度聚焦性已成为移动机器人的核心传感器，同时也是目前最稳定、可靠的定位技术。对于移动机

cuizhang1938·2020-07-09 15:32

虚拟现实vr技术靠哪些设备进行空间定位

1.GPS卫星定位技术GPS应该是大家最熟悉的定位

ccnanxi·2020-07-09 14:05

第十二课科技文阅读

我们在这里要介绍的是手机的无线定位技术。②无线定位技术的应用非常广泛。在军事上，这项

田源ty·2020-07-09 13:36

蓝牙室内定位技术在机场管理中的应用--室内定位--新导智能

蓝牙定位技术应用场景极为广泛,最值得推崇的就是蓝牙定

A-Emma.J ?·2020-07-09 12:48

存储管理

地址映射：地址映射就是将进程的逻辑地址变换为内存中的物理地址，地址映射需要重定位技术和地址变换机构的支持。逻辑地址：逻辑地址就是指令在程序中的地址，源程序经编译（或解释）后编排的地址。

zyzhangyue·2020-07-09 07:06

css sprite实例

其实就是通过将多个图片融合到一张图里面，然后通过CSSbackground背景定位技术技巧布局网

weixin_34306593·2020-07-08 17:11

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