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定位技术
自动驾驶(三十五)---------深度学习激光点云配准
CVPR2019计算机视觉领域顶级会议,收录了百度无人车实现全球首个基于深度学习的激光点云自
定位技术
,现在深度学习真的是无孔不入了,相比较ICP、NDT、特征匹配、时序优化都要变成传统方法了,不免好奇如何设计网络
一实相印
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2020-06-30 16:39
自动驾驶
较为详细的MUSIC算法原理及MATLAB实现
DOA估计算法DOA(DirectionOfArrival)波达方向
定位技术
主要有ARMA谱分析、最大似然法、熵谱分析法和特征分解法,特征分解法主要有MUSIC算法、ESPRIT算法WSF算法等。
章子雎Kevin
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2020-06-30 14:12
阵列信号处理
浅谈高精度UWB
定位技术
UWB
定位技术
是目前业界精度最高的商用无线
定位技术
,可实现较高的实时定位精度,通常能够在现实环境中获取高达10cm~20cm的定位精度。一、什么是UWB
定位技术
?
嘻嘻西米露
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2020-06-30 13:26
DoA 与 AoA
目前基于DoA的
定位技术
都是在2D平面的基础上进行的,此时DoA即为方位角θ。具体请参考MUSIC算法:Schmidt,Ralph."Multipleemitterlo
我干了你随意
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2020-06-30 13:15
localization
GPS和IMU(惯导)在无人驾驶中的应用
无人驾驶
定位技术
行车定位是无人驾驶最核心的技术之一,全球定位系统(GPS)在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶,尤其在大城市,GPS多路径反射的问题会很明显。
EnjoyCodingAndGame
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2020-06-30 11:45
无人驾驶
无人驾驶
GPS
IMU
惯导
物联网的学习内容
还涉及到数据的处理,因此传统的网络协议并不能完全适应WSN在各层协议中加入能源控制的理念无线传感器网络的路由协议无线传感器网络的应用物联网中的通信技术移动通信(陆地蜂窝移动通信)物联网中的标识技术物联网中的
定位技术
yunxiu988622
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2020-06-30 10:39
物联网专业课
mysql索引操作
1、作用分析在索引列上,除了上面提到的有序查找之外,数据库利用各种各样的快速
定位技术
,能够大大提高查询效率。特别是当数据量非常大,查询涉及多个表时,使用索引往往能使查询速度加快成千上万倍。
疾风之羽
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2020-06-30 07:44
数据库
数据库
科研笔记(一) 室内
定位技术
讲解
目录发展背景技术分类国内外主要实验室、学者和赛事10年来有价值的参考文献发展背景迄今为止,室内
定位技术
已经发展了二十年。
CS科研GO
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2020-06-30 05:05
科研
认识GPS卫星导航定位系统
关键词:GPSGPS卫星导航定位系统GPS接收机GPS卫星信号导航与定位RTK一、概述自从五七年第一颗人造卫星上天,六十年代的人造卫星导航
定位技术
,七十年代美国军方开始发展GPS(GlobalPositioningSystem
xwchen
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2020-06-30 04:21
十一种室内定位传感器方案汇总介绍与对比(机器人、物联网领域)
室内定位传感器方案汇总目录室内定位传感器方案汇总1、定位方案概述1.1、内定位系统有最基本的5种算法:1.2、常用的室内
定位技术
主要包括以下几种:1.3、定位理论1.4、不同的定位方案对比2、各种定位方案详细介绍
JK-Cool
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2020-06-30 02:01
技术资料
传感器
室内机器人
蓝牙模块定位_详解蓝牙4.0BLEbeacon室内定位原理
|蓝牙室内
定位技术
|Wi-Fi室内
定位技术
|ZigBee室内
定位技术
|超宽带室内
定位技术
|红外线技术|RFID技术|超声波技术什么是蓝牙beacon室内定位简单来说,Beaco
andy_lau_andy
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2020-06-30 01:47
beacon-android
基于Matlab----RSSI测距
定位技术
性能仿真
基于Matlab----RSSI测距
定位技术
性能仿真一、题目二、仿真要求三、主要代码3.1函数parameter_est主要代码3.2函数TOALLOP主要代码3.3全部代码四、仿真结果一、题目RSSI
被逼的阿陈
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2020-06-29 13:04
基于Matlab----RSSI指纹
定位技术
性能仿真
基于Matlab----RSSI测距
定位技术
性能仿真一、题目二、仿真要求三、主要代码3.1、函数databaseone主要代码3.2、全部代码四、仿真结果一、题目RSSI指纹
定位技术
性能仿真二、仿真要求要求一
被逼的阿陈
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2020-06-29 13:04
CSS图片整合
其实就是通过将多个图片融合到一张图片里面,然后通过CSSbackground背景
定位技术
(background-position)技巧布局网页背景。
冰land
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2020-06-29 10:16
mysql索引的应用
1.索引作用在索引列上,除了上面提到的有序查找之外,数据库利用各种各样的快速
定位技术
,能够大大提高查询效率。特别是当数据量非常大,查询涉及多个表时,使用索引往往能使查询速度加快成千上万倍。
jacklin_001
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2020-06-29 07:38
mysql
精确IP定位
虽然现在GPS定位和Wifi、基站
定位技术
已经很成熟了,但是在获取不到上述信息的情况下仍然需要依赖IP定位,除了这个IP定位有其本身独特的优点:定位时间短、耗电量低。
springzzj
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2020-06-29 05:17
推导四元数、欧拉角、旋转矩阵之间转换
引言最近在做无人机的室内
定位技术
攻关,涉及到了坐标系的一些转换,其实在以前做小四轴的时候有应用到用四元素来解算欧拉角进行四轴姿态的控制,那时候还不太懂只是套公式应用了一下。
linzs.online
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2020-06-29 00:54
工程数学
考拉海购技术支持的前世今生
技术支持的由来和
定位技术
支持由来其实电商公司或者说考拉这个BG,刚开始成立时是绝不可能
阿里巴巴中间件
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2020-06-28 22:03
如何实现室内Wi-Fi无线终端的精准定位
如何实现室内Wi-Fi无线终端的精准定位如何实现室内Wi-Fi无线终端的精准定位随着商圈020的兴起,室内
定位技术
的也如百花争艳般不断涌现。
weixin_34319817
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2020-06-28 16:49
SKYLAB详解高精度定位模块的五大应用领域
SKG12XR车辆互联:汽车导航,车车协同,车路协同,无人驾驶;基于高精度定位模块的无人驾驶高精度定位解决方案,利用高精度
定位技术
,内置于无人车中的高精度定位模块结
SKYLAB天工测控
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2020-06-28 15:48
校园考勤管理系统
签到荚是国内唯一一款基于人脸识别和室内
定位技术
的校园移动考勤产品,同时结合移动互联网、云计算等技术,能够有效解决“他人代签”、“考勤点签到”、“手机签到”和“多人同时签到”等考勤问题。
weixin_34090643
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2020-06-28 11:41
机器人定位导航技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹?
定位技术
是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。
weixin_34072637
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2020-06-28 10:16
openGPS.cn - 基于ip的
定位技术
分享,高精度IP定位
利用业余时间自己做了个网站,集成了几个第三方数据源,对比IP地址查询的功能:普通IP定位:https://www.opengps.cn/Data/IP/IPSearch.aspx高精度IP定位:https://www.opengps.cn/Data/IP/IPHighAccuracy.aspx其中,高精度IP定位为百度提供的服务,个人理解其工作原理应当是:1,用户手机里安装了百度的服务,比如百度地
weixin_33907511
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2020-06-28 07:32
物联网
定位技术
超全解析!定位正在从室外走向室内
早在15世纪,当人类开始探索海洋的时候,
定位技术
也随之催生。当时的定位方法十分粗糙,就是是运用航海图和星象图以确定自己的位置。
weixin_33815613
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2020-06-28 05:55
高精度三维空间测量、定位与追踪(上)
并重点介绍单目空间定位的原理与难点,AI技术在位置追踪上的应用等一、业界需要高精度、低成本三维空间测量与定位伴随着智能家居、工业4.0、计算机辅助医疗以及VR/AR的蓬勃兴起,越来越多的场景需要高精度、低成本的三维空间测量与
定位技术
weixin_33785972
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2020-06-28 05:03
无人驾驶——定位
),轮速计1.3环境特征匹配:传感器感知+融合2.地图:2.13Dvoxel地图2.2点云地图2.32D概率地图3.技术2.1RTK:容易受电磁环境干扰’2.2GPS:1.缺点:多径效应2.3激光点云
定位技术
weixin_33735676
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2020-06-28 04:20
分享,包括所有过程
平台技术、移动
定位技术
、支付技术、大数据算法、人工智能等技术的快速发展带来了巨大的推动力,过去复杂的事情正在变得容易,而几十年的工业发展使得社会物质文明达到了一个新的高度,在一定程度上产生过剩,在此基础上人们追求的层次和状态也正在逐渐发生变化
竹说
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2020-06-28 03:56
蓝牙定位
室内
定位技术
评价超准1定位精度2定位响应时间3系统实施复杂度和成本基于蓝牙rssi概率投票定位算法1
幽灵森林海
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2020-06-28 03:21
福佑年华养老:提升长者幸福感,我们一直在努力……
本次讲座冲田聪规先生详细介绍了导致压疮的直接原因、压疮风险OH评估法、错误护理方法的损害、常见护理方法、压疮对策和姿势管理(
定位技术
)、护理用具介绍等。我司合伙人、国家高
福佑年华养老
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2020-06-28 03:04
关于高精度地图定义的探讨
网上找了两个关于高精度地图的定义,如下:定义一:高精细地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道,如今随着
定位技术
的发展,高精度的定位已经成为可能。
weixin_33696106
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2020-06-28 03:25
HTML5地理定位-百度地图的使用方法(附案例)
HTML5DAY05:*Geolocation(地理定位)*基本内容*地理定位-地球的经度和纬度的相交点*实现地理定位的方式*GPS-美国的,依靠卫星定位*北斗定位-纯国产,惯性
定位技术
和卫星定位*基站定位
weixin_30443747
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2020-06-27 19:30
实验三、页式地址重定位模拟
2、加深理解页式地址重
定位技术
在多道程序设计中的作用和意义。
weixin_30362233
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2020-06-27 18:09
基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法
实时地确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本的功能之一,也是提供监测事件位置信息的前提,所以
定位技术
对传感器网络应用的有效性起着关键的作用。
wanglixin1999
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2020-06-27 13:21
算法
移动
定位技术
目前最为广泛的移动对象
定位技术
包括卫星导航技术、移动通讯网络蜂窝
定位技术
、WIFI
定位技术
、Zigbee、RFID、UWB、伪卫星、惯性导航技术等。
花海_
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2020-06-27 02:27
泛GIS
卫星导航
定位技术
二:由星历参数求解卫星时空位置
卫星星历是描述卫星运动轨道的信息。也可以说卫星星历就是一组对应某一时刻的轨道参数及其变率。有了卫星星历就可以计算出任意时刻的卫星位置及其速度。GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。预报星历又称广播星历。GPS广播星历参数共有16个,其中包括1个参考时刻,6个对应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响的参数。这些参数通过GPS卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户。1.星历参考时刻: 2
李君何
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2020-06-27 01:40
高精度
定位技术
有哪些
首先来一篇知乎VR
定位技术
文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/21595093其次:激光定位硕士论文:http://www.doc88.com/p-6803735382509
往事如yan
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2020-06-26 21:35
航位推算法在导航定位中应用
一、组合
定位技术
对于车辆定位来说,常用的定位方式有GPS和航位推算(DR)两种。
try_again_later
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2020-06-26 20:06
应用案例|清听“治噪”!鸣笛抓拍系统已投入使用 日抓拍违法鸣笛近100例
导语清听声学鸣笛抓拍电子警察系统,基于国际先进的声源
定位技术
,自动排除刹车、引擎、胎噪、电动车喇叭等环境干扰,实时侦测车辆鸣笛声,精准定位鸣笛车辆,自动进行车牌识别、抓拍和车辆跟踪。
达达陈
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2020-06-26 18:58
置身车联网中,车辆需要怎样的
定位技术
?
《白皮书》旨在研究车联网环境下的车辆高精度
定位技术
,通过分析目前车联网中的
定位技术
以及不同应用场景下的定位需求及挑战,提出车辆高精度定位的系统架构及相应关键技术,为后续车联网定位的标准化以及在自动驾驶和智能交通中的应用提供重要参考
北斗智造者
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2020-06-26 04:00
解决方案
RSSI测距
定位技术
性能仿真(matlab,详细介绍仿真方案的设计、结果及结论、完整代码及注释)
RSSI测距
定位技术
性能仿真目录一、仿真要求二、仿真方案的设计、仿真结果及结论1.仿真方案的设计2.仿真结果3.结论三、完整仿真代码一、仿真要求要求一:RSSI的测量值由对数路径损耗模型产生,为减小波动造成的误差
爱跑步的mango
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2020-06-26 03:34
Matlab2013学习之四种
定位技术
(TOA、TDOA、RSSI测距、RSSI指纹)
TOA定位算法性能仿真1.1、toa定位要求1.2、toa定位代码1.2、toa实现效果二、TDOA定位算法性能仿真2.1、tdoa定位要求2.2、tdoa定位代码2.3、tdoa实现效果三、RSSI测距
定位技术
性能仿真
无落
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2020-06-26 01:16
wuluo
Matlab2013a
AI人工智能测面相 准确率95%,准的有点可怕!
面相学通过观看面部特征来解码人生命运,面相研究院程序则利用人工智能深度神经网络学习技术与人脸识别
定位技术
将这一中国传统文化重新呈现你好!这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。
qq_43030938
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2020-06-26 01:14
基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI指纹
定位技术
仿真(KNN、WKNN、NN)
基于jupyternotebook的python编程-----通过python编程实现RSSI指纹
定位技术
仿真目录一、RSSI指纹定位简介1、什么是RSSI指纹定位?
陈一月的编程岁月
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2020-06-25 23:04
Python语言学习
物联网定位技术
深度解析Apollo无人车感知和
定位技术
原文地址:http://www.realli.net/archives/26639有关无人车的定位有两种,一种称之为绝对定位,不依赖任何参照物,直接给出无人车相对地球坐标或者说WGS84坐标系,也就是坐标(B,L,H),其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度,WGS-84坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系,是一种协议地球坐标系。WGS-84坐标系的定义是:原点是地球的
一颗小树x
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2020-06-25 19:12
基于MATLAB的RSSI测距
定位技术
性能仿真
基于MATLAB的RSSI测距
定位技术
性能仿真一、仿真要求二、仿真方案设计三、仿真结果四、仿真代码一、仿真要求要求一:RSSI的测量值由对数路径损耗模型产生,为减小波动造成的误差,其值可由多次测量取平均值来得到
未见青山老。
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2020-06-25 19:09
笔记
定位
物联网
matlab
基于matla的RSSI测距
定位技术
性能仿真
基于matla的RSSI测距
定位技术
性能仿真RSSI原理仿真要求仿真代码1.TOALLOP.m2.Parameter_est.m3.RSSImain.m仿真结果RSSI原理RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator
三分奶茶七分糖丶
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2020-06-25 18:32
定位
matlab
DIV+CSS
简介:DIV是层叠样式表中的
定位技术
,全称DIVision,即为划分,有时可以称其为图层。DIV元素是用来为HTML(超文本标记语言)文档内大块(block-level)的内容提供结构和背景的元素。
宋文轩
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2020-06-25 15:25
#
css与div
【UWB 定位】高精度定位
除通讯网络的蜂窝
定位技术
外,常见的室内无线
定位技术
还有:Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波,今天我们来谈谈UWB-UltraWid
Shineっ
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2020-06-25 13:07
UWB定位
操作系统实验3 页式地址重定位模拟
【实验名称】页式地址重定位模拟【实验目的】1.掌握和理解页式地址重定位模拟的基本思路和实现过程;2.理解页式地址重
定位技术
在多道程序设计中的作用和意义。
一半西瓜
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2020-06-25 13:25
操作系统实验
Java系统程序Bug解决方法论(一) - 教程简介
本教程系统地介绍Java问题
定位技术
,我相信有一些很少公开的
定位技术
,在正确使用时,可以产生令人惊讶的效果。
公众号:JavaEdge
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2020-06-25 07:19
JVM
Bug
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