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实验四
刚体运动描述:欧拉角与
四
元数
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和
四
元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。
FL17171314
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2024-09-12 22:45
算法
远逝的
四
个瞬间(诗歌)
初夏----1979新绿未满时鸟影频繁黄昏已经来临田野落入黑幕所以很难挽留但也不必挽留。最后两位农民结伴而归炊烟模糊桃园外一只狗对着西天沉默惊吓都只为阴云浓重大风突起,吹过塬上涌进村湾少有灰尘和落叶或者枯草只是风,单纯的风扑面而来带着别处的芬芳尖锐地刺穿所有角落到达任何意想不到的地方土岗上松涛阵阵老柳外池塘声喧闪电劈开天空之眼雷鸣如吼。隐约的光不安在世界的边缘徘徊是具环状的广阔无垠的躯壳是离奇又残
张正义_be5a
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2024-09-12 22:31
贝贝南瓜的
四
种做法,老少皆宜、中西合璧、港澳特色、闽南风味
这次从马云爸爸那里买了
四
个贝贝南瓜,做了
四
道菜。有老少皆宜的贝贝南瓜蒸蛋。有中西合璧的黄油烤贝贝南瓜。有港澳特色的避风塘贝贝南瓜。还有纯粹闽南味道的贝贝南瓜咸饭。
草草啖盐说蜜
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2024-09-12 22:29
送你一个薰衣草枕头
但是其实最后那个世界究竟是怎样,我们没有真相……”哲学大课,老师在讲台旁低着头绕来绕去,盯着地板说天书,说的内容比他的步伐还要绕来绕去,张安迪回头看了看挂在教室门口上方的钟,这是她第
四
次回头看
weixin_30568591
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2024-09-12 22:13
面试
三一班数学作业设计方案
课堂作业则要求学生在校完成,每周至少完成
四
次,此类作业是学生作业的重点,既要保证量,又要保证质。根据河南省小学数学作业设计与实施指导意见,三年
姬磨小学史雅君
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2024-09-12 22:32
CSS学习16--CSS高级技巧:用户界面样式、精灵技术、字体图标、滑动门
垂直对齐5.去除图片底侧空白缝隙6.溢出文字隐藏二、精灵技术sprite1.精灵技术产生背景2.精灵技术的本质3.精灵技术的使用4.制作精灵图三、字体图标1.字体图标优点2.字体图标使用流程3.追加新图标
四
、
乌鸦不像写字台
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2024-09-12 22:12
css学习
css
学习
前端
世界那么大,不止有罗马
只要家境一般,你高中的努力程度就决定了你最热血的
四
年在什么环境下度过,越是等级低的院校,人们越是缺少对于梦想
hisokahxx
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2024-09-12 22:00
创业失败,老老实实上班,新工作纯内网开发
文章目录前言家贫走
四
方认清自己结论前言经过近半年的折磨,我回家开网店基本已经可以宣告结束了。我又重新开始上班了。我今年年底也会回过头把这个过程整个经过做一个详细的总结。现在先简单说一下我失败的原因。
龙中舞王
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2024-09-12 22:42
职场工作记录
程序人生
我为什么选择在大二实习?
在三月份的时候找投了一整个月的前端实习,截止
四
月初拿到了知乎、喜马拉雅、第
四
范式三个小厂offer,最后选择了待遇相对比较好的第
四
范式,目前已经实习了一个月,虽
沈七QWQ
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2024-09-12 21:10
面试
职场和发展
实习
前端
第四范式
早吸引力法则90天线上3阶学习2020-03-10
四
、照镜子美女,早上好,我爱你❤❤❤!五、感恩日记1.我太幸福了!感恩早起!谢谢!谢谢!谢谢!2.我太幸福了!感恩听书樊登《未来学校》。谢谢,谢谢!谢谢!
陶醉了醉了
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2024-09-12 21:30
D17:中
四
句的复习
一旦
四
句一起练习,就会有想赶时间的想法,因此在读的时候就会不自觉加速略过。归结原因,还是练习得不够。
断刺飘雪
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2024-09-12 21:41
2020年3月26日践行打卡16/90
2020年3月26日践行打卡16/90【更新打卡】打卡时间:2020年3月26日周
四
雨16/24度90天连续打卡累计:16/90#宣言:涅槃绽放浴火重生#裂变出来,迎接新一轮曙光一、我的第二个30天目标
涅槃重生的玫瑰
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2024-09-12 21:07
C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程
一、LibCurl基本编程框架二、一些基本的函数三、curl_easy_setopt函数部分选项介绍
四
、curl_easy_perform函数说明(error状态码)五、libcurl使用的HTTP消息头六
马小瑄
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2024-09-12 21:33
【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计
【软件设计师真题】下午题第
四
大题—算法设计7.【软件设计师真题】下午题第五大题—面向对象程序设计先占个空,码字中数据库设计的考点和上午考题的考点重叠,只是考查方式不同
【云轩】
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2024-09-12 21:34
软件设计师
职场和发展
体会与表达感受——读《非暴力沟通》有感04
今天阅读《非暴力沟通》的第
四
章“体会与表达感受”(P42-54)。我们总习惯带着面具生活,然而,面具戴久了,再也摘不下来。
人海听澜
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2024-09-12 21:27
给年轻的女孩(摘自周国平)
四
、每年旅行一小次,隔几年旅行一大次,增长见识,拓宽胸怀。五、锻炼身体,最好有一种自己喜欢
村上鱼
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2024-09-12 21:55
花开花谢G
我都读完
四
年级了,如果能读到小学毕业就好了。”我鼓足勇气终于说出了自己的心里话。“村里像你这样想读书的女孩真的很难找到,”张妈认真的对我说:“多数女孩长大后,只需要找一个好婆家,过平淡
洛北河刘泽清
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2024-09-12 20:14
【亲子育儿】日志——在家惬意腻三天
2021年5月1日星期六晴亲子日志(119)今天劳动节小长假第一天,我们一家
四
口早上宅家,下午一起和姨姨一家吃饭,然后去广场。
鬼脸嘟嘟Anna
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2024-09-12 20:12
MathType纯新手安装笔记自述
一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ
四
、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置
一缕青烟~
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2024-09-12 20:00
笔记
word
2023-04-14
当前这个
四
柱八字有点意思:其日柱时柱是干支同构,都是天干壬水生地支寅木;寅木之中藏有三种天干之气,寅木之所藏之本气当然是天干甲木,其所藏之中气是天干午火,所藏之余气是天干戊土。
余則徐
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2024-09-12 20:55
建仓与仓位
如60日均线此时是向下的,就要降低建仓资金到三到
四
成,任何时候不能梭哈,避免短期向下调整带来心
e8a76a89b571
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2024-09-12 20:53
我的小狗——酱油(3)
天气渐渐热起来,酱油的腿也开始恢复了,不再是三只脚蹦跶了,
四
条腿跑起来活像只小毛驴,地皮也算是踩热了,也敢自己往大门外溜了,由于门外便是条马路,担心来往的车辆会伤到它,我还是决定把酱油拴在家里,找了好几处地方都不合适
那是栀子呀
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2024-09-12 20:23
学习二十大报告精神,做新时代青年。
青年强则国家强,作为新时代的青年,我们要坚定不移听党话跟党走,立志做有理想、敢担当、能吃苦、能奋斗的新时代好青年,就是要牢记“
四
个意识”、坚定理想信念。
梁亮亮
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2024-09-12 19:20
蓝光已成为皮肤的隐形杀手!
据科学
实验
证明:连续使用3个小时高亮度屏幕相当于暴晒太阳1小时,所以皮肤会干燥缺水;二、导致皮肤老化据医学研究发现:有害蓝光是皮肤衰老的又一大罪魁祸首,因为它可以穿透皮肤的表皮和真
果然小魔女
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2024-09-12 19:41
JS笔记
只有一个Math.PI的属性1.1.Math对象的方法Math.round(number)//
四
舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random
陈两全
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2024-09-12 19:26
笔记
言情小说《她隐藏孕肚假死,顾少疯了》顾晏宋念&全文免费阅读
可自从与她退婚后,那场车祸,将她从他的世界里夺走
四
年。再次见到她时,昔日光芒万丈的女人,身残了,心伤了,他心疼的厉害。越想靠近,她越躲的越远,“顾先生,求你,放过我。”
海边书楼
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2024-09-12 19:05
1.20-1.26行有不得,反求诸己
20.1.23
四
①今天插空看书,很有效率,开心;抓
最好的时代最坏的时代
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2024-09-12 19:29
有趣,又怎么会觉得无聊呢?
2019年02月07日星期
四
雨转晴昨晚10:50休息,今早06:15起床!最近这几天,我一直在农村的老家待着,刚开始确实有点儿不太适应。
子仲之子
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2024-09-12 19:25
【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例(
四
)聚合1
文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots
岳涛@心馨电脑
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2024-09-12 19:25
Dash
python
前端
dash
2021-08-14 读书卡片NO.98《就这样读书就够了》第一章 读书为什么这么难
3、避免
四
种伪学习。追逐各种干货、追捧各种“大神”、崇拜各种新知、沉迷于不解决实际问题的努力。4、成年人的学习是否带来真正的成长,有两个判断标准:第一,学习者是否有足够的学习能力,可以拆
人生由我1314
·
2024-09-12 19:15
新编儿时童话【283】小花猫流浪记111---第一次合作
“查看
四
周!”……小聪明干脆利落地喊着口令,小花亦步亦趋的跟着照做。
大熊之影
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2024-09-12 19:14
牛客小白月赛99(上)
在循环中,使用cin>>a>>b>>x>>y依次读取每组测试数据中的
四
个整数,分别代表可黑白或彩印的页数a、必须彩印的
筱姌
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2024-09-12 19:52
牛客比赛
算法
c++
聊城春如
四
季
四
季如春是昆明,春如
四
季是聊城。第一次听说这句话,心里还笑了一下,从来没有体会过我们这儿的春季到底像什么。
徐步而行
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2024-09-12 18:08
当我们羡慕别人时,我们在羡慕什么
生活一路跌跌撞撞懵懵懂懂的,是不是每个人都一样呢,心里都有一份藏着的遗憾和失望……转身看去,
四
周有很多让我羡慕的人,有的女孩眼睛大大的,身材脸型都是那么的棒,看着她们自己难免会自卑,然后就下定决心要减肥
蘤時間
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2024-09-12 18:27
好好珍惜,孩子在你身边撒娇的那几年
是啊,曾经还在我肚子里胎动的家伙,现在已经两岁
四
个月了。时而调皮捣蛋,时而乖巧懂事,时而悟出惊人,时而让我这个中年老母亲感动不已。宇宝
向上的蓝馨
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2024-09-12 18:25
【C语言】动态内存管理
为什么要有动态内存分配我们已经掌握的内存开辟方式有:intval=20;//在栈空间上开辟
四
个字节chararr[10]={0};//在栈空间上开辟10个字节的连续空间但是上述的开辟空间的方式有两个特点
熙曦Sakura
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2024-09-12 18:47
C语言
c语言
开发语言
最舒服的一次
三天三夜的奋战,大家都精疲力尽;可是当大家都知道,照这样的速度下去再是
四
梅花润雪
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2024-09-12 17:37
LLM大模型学习:LLM大模型推理加速
目录一、模型优化技术二、模型压缩技术三、硬件加速
四
、GPU加速五、模型并行化和分布式计算技术一、模型优化学习常见的模型优化技术,如模型剪枝、量化、分片、蒸馏等,掌握相应的实现方法。1.1剪枝
七七Seven~
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2024-09-12 17:45
学习
人工智能
transformer
深度学习
llama
ISO/OSI模型
一、ISO/OSI的七层模型二、ISO/OSI七层模型注意事项1.上三层是为用户提供服务的,下
四
层负责实际数据传输2、下
四
层的传输单位:传输层:数据段(报文)网络层:数据包(报文分组)(大小不能超过216
小O_好好学
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2024-09-12 17:14
网络
莆田十大最便宜的良心微商推荐,都是最低价来处理
尤其是在鞋业市场,"莆田最便宜的微商"
四
个字就像是一颗璀璨的明珠,受到广大消费者的追捧。他们不只因价格优势获得认可,更以质量和服务赢得了市场份额。
优鞋之家
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2024-09-12 17:30
邂逅青椒,携手同行
后来得知在青椒计划中我可以和一万多位来自五湖
四
海的乡村教师们共同学习的时候,我的内心无比激动。图片发自App我和同事们一起,互相督促,坚持听课,按时完成小打卡。最初,这一切对我而言,只是在完成任务。
田如蜜小姐
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2024-09-12 17:59
公众号写文章如何赚钱?揭秘文字变现的奥秘
公众号流量主就找善士导师(shanshi2024)公众号:「善士笔记」主理人,《我的亲身经历,
四
个月公众号流量主从0到日入过万!》公司旗下管理800+
高省_飞智666600
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2024-09-12 17:23
《底层逻辑》——锚定未来的
四
大策略 2022-04-24
今天这篇就是让你不要只关注眼下,让我们展望未来,提前准备-----锚定未来的
四
大策略:
蓝胖子精灵
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2024-09-12 17:53
2023-10-31华东师范大学班级管理1
20231031
四
点零四星期二华东师范大学班级管理1今天早上三点多就自然醒了,昨天晚上在家辅导孩子,老婆回来之后我去银行把爹给我的八百元给他们交医疗保险的钱存到银行了,自动存款机有一张一百元的钱不会识别
每天坚持
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2024-09-12 17:21
49天【能量性格学-相处之道】情绪觉知日记第一天
与情绪和谐相处
四
步骤(觉察一内观一翻转一启程)1、回放我在事件当中的是什么样的情绪?
3a2070be2184
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2024-09-12 17:45
再出发
6月16日,搬家,从住了一年的地方搬出去,拉了
四
车才搬完东西,已经忘记当初搬进来的场景,一晃一年过去了,一切似乎回到了原点,重新开始
稣趣
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2024-09-12 17:11
小可爱 奇迹331感恩第310天
3.感恩我的钱,宝宝可以吸引更多的金钱,
四
面八方向我涌来
刘苹之
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2024-09-12 17:39
泥淖中的女人29
雪谊看了看丁丽,表示不能苟同:“你在这里陪读
四
年,难道他不该感恩吗?”丁丽笑了笑,说:“是该感恩,但是
四
年的恩情没理由
探索幸福密码
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2024-09-12 17:37
html5carousel图片轮播,全面解析Bootstrap中Carousel轮播的使用方法
,供大家参考,具体内容如下源码文件:Carousel.scssCarousel.js实现原理:隐藏所有要显示的元素,然后指定当前要显示的为block,宽、高自适应源码分析:1、Html结构:主要分为以
四
个部分
RemusrickCat
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2024-09-12 17:40
恶魔的饱食:日本731细菌战部队揭密(20)
因为一层一直是作为临时收容“马鲁太”杂居的集体牢房来使用的,与一层有两排牢房,中间有走廊相比,二层是供
实验
用的单人牢房。为了搜集细菌、化学毒物的活体
实验
资料,必须仔细地观察“马鲁太”。
8fd30a58ee15
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2024-09-12 17:01
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