实验室ROS学习

37、岁末随笔一：我与脑机接口

但还好的是，我这听实验室同级一哥们说，我是我们这届拿到offer最
是馒头阿·2024-01-25 08:55

LIMS源码，实验室信息系统源码，后端框架：asp.net

LIMS(laboratoryinformationmanagementsystem)即实验室信息管理系统是实验室管理科学发展的成果，是实验室管理科学与现代信息技术结合的产物，是利用计算机网络技术、数据存储技术
淘源之家·2024-01-25 08:18

更高效的大模型调优方法，华盛顿大学推出“代理调优”

为了提升模型的调优效率，华盛顿大学和艾伦AI实验室的研究人员推出了全新方法——ProxyTuning（代理调优）。
RPA中国·2024-01-25 06:14

C语言概述

语言的优缺点1.2.1C语言的优点1.2.2C语言的缺点1.2.3高效的使用C语言如果有人说“我想要一种语言，只需要对它说我要干什么就行”，给他一支棒棒糖好了1.1C语言的历史1.1.1起源C语言是贝尔实验室的
无聊看看天T^T·2024-01-25 05:18

学术研究的策略与方法——从自身经验谈起

人生短短几十载，别让难过占一半让导师喜欢和抓狂的学生让导师喜欢的学生积极主动、乐观向上常跟导师汇报进展、讨论问题,主动push导师主动承担实验室的项目、课题、任务等思维敏捷、有自己的想法见解，充满好奇遇到问题主动寻求解决办法
爱学习的书文·2024-01-25 03:35

图形化编程到信息学奥赛：用Scratch和C++题库探索编程世界

今天，Scratch实验室就来谈谈如何通过这些资源，帮助青少年构建编程知识体系，提升逻辑思维与问题解决能力。首先，让我们从Scratch开始。
@小码农·2024-01-25 02:11

C++ 简介

C++是由BjarneStroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++进一步扩充和完善了C语言，最初命名为带类的C，后来在1983年更名为C++。
Jimmy_L_Wang·2024-01-25 01:27

【科幻】全典时代（46）遗忘者

【连载】日系风软科幻故事《全典时代》目录“你们是伊尹大学的学生，那你们能进入生物基因实验室么？”“你怎么知道？”“同学，你的包上有伊尹大学的标志。基因实验室你们到底能不能进？”店员指着芳芳的书包。
续事创意写作工作室·2024-01-25 00:15

93-Louis-第一课第二次作业＃裂变增长实验室＃

【昵称】：Louis【坐标】：江苏南京【标签】：电商咨询，电商运营，抖音运营【爱好】：读书，喜欢安静地思考未来和变化【个人经历】：1.12年淘宝天猫运营经验，参与多类目产品的爆款打造和品牌孵化2.2015年开始针对电商企业进行1对1的咨询和培训项目，给企业带来了销售突破，一些优秀的企业年销售能达到上亿。3.2018年抖音运营开始启动，在一个月的时间内，曾把1个号一天时间内增加了8万粉丝。【我能提供
沉海陨石·2024-01-25 00:43

黄爸爸的第一天：作业#裂变增长实验室2.0#

先简单介绍下自己，自己是做计算机和网络工作，先兼职安吉拉平台，简称推广优惠券的项目。目前有2个群，主要吸粉方法，靠人拉人进群方式，比如邀请多少个人进群，就奖励对应产品。新人进群，第一时间欢迎对方加红包，同时加为好友，就发一个私人红包并加一段自己语音。这个主要是让对方产生好感加信任等。假如流量池：宝妈群体多，同时定位有关系，因自己大多数是加了宝妈微信好友比较多，所以进群人的定位也属于宝妈群体多。推荐
黄林一深圳一社群·2024-01-25 00:05

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹。源文件空间：src文件夹，放置功能包。编译空间：build文件夹，c++编译过程中产生的中间文件。基本不用关心。开发空间：devel文件夹，保存编译后生成的可执行文件。安装空
zxxRobot·2024-01-24 23:07

悲伤sad

一、悲伤往往源于丧失谈论+感受+向前看=释怀2022年冲击相对来说最大的丧失是离开了原先的科室，暂时借调到了新建立的实验室。
茄富论·2024-01-24 23:19

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。一、服务通信理论模型图二、角色服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如上图所示，该模型中涉及到三个角色:ROSmaster(管理者)Server(服务端)Client(
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make:build后面的小齿轮修改.vscode/tasks.json文件{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。以相机信息的采集处理为例，在ROS中有一个节点需要时时的发布当前相机采集到的数据，另一个节点会订阅并解析相机数据。一、话题通信理论模型图二、角色话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色:：ROSMast
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个data字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:相机的信息...std_msgs由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型。ROS中还有
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

js几种加密/解密方法

1.斯坦福大学的js加密库（简称SJCL）关于1.是斯坦福大学计算机安全实验室创立的项目，旨在创建一个安全、快速、短小精悍、易使用、跨浏览器的js加密库。
口袋の的天空·2024-01-24 21:14

又是一年“啃”包谷的季节

常规情况下，需要通过实验室检测才能确
麦田守望者_5ef3·2024-01-24 20:57

天宫一号

众所周知，天宫一号是中国首个目标飞行器和空间实验室，但是很多年前，我幻想的宇宙飞船，恰巧也叫这个名字。
小路转溪桥忽见·2024-01-24 20:50

AI时代？——Python与open AI之间的联系

文末领取Python全套最新学习资源OpenAIOpenAI（OpenArtificialIntelligence）是一个人工智能研究实验室和技术公司，致力于推动人工智能的发展和应用，
Python小远·2024-01-24 19:33

【无戒学堂】健康教授弗雷德的治疗

弗雷德是斯坦福大学健康生活实验室的主导教授，主要研究人类如何改善睡眠。作者根据自己的情况，向教授请教了关于睡眠治愈的方法，但是弗雷德却没有直接给出答案，而是用对答的方式引导他去从根本上认识治愈的方法。
君玉如·2024-01-24 18:12

（原创科普童话连载）灵通的仿真人孩子——孙小知（八）

石巧红和李小刚再次利用这次中秋、国庆的长假期，又来到石博士实验室，与孙小知一起去了解来自宇宙天体无线电波的奥秘。孙小知带着他们来到知识殿堂的一个仿真讲解厅，开始身临其境向他们讲解。
马儿75·2024-01-24 16:02

山东大学软件学院计算机组成原理课程设计实验一

设计16位寄存器3、设计二选一（每路数据宽度8位）多路选择器一、实验时间2021年3月18日星期四，第三周二、实验内容1、熟悉QuartusII开发环境及实验台（1）QuartusII的基本使用（2）在实验室的硬件平台上下载原理图
叶卡捷琳堡·2024-01-24 16:41

多思计组原理虚拟实验室_多思计算机组成原理虚拟实验室

LaboratoryManual与DS-VLAB配套的实验教程已经出版，此教程可作为高等院校计算机及相关专业本科生的实验教材或参考书，也可用于教师案例教学。相关信息如下：主编：张雯雰副主编：朱卫平，肖娟参编：陆武魁，刘华艳，廖隽婷书号：ISBN978-7-5170-4461-1出版社：中国水利水电出版社学生用实验电路与软件：下载任课教师若需要全书实验电路和问题答案可联系编者([emailprote
福路娃·2024-01-24 16:41

大语言模型常见的文本切分方式整理汇总

一般切分如果不借助任何包，很容易想到如下切分方案：text="我是一个名为ChatGLM3-6B的人工智能助手，是基于清华大学KEG实验室和智谱AI公司于2023年共同训练的语言模型开发的。
深度学习机器·2024-01-24 15:53

实验室日常8- 大组会前夕

航空报国哪家强，BUAA陆士嘉狗哥打完开水回来，我盯着他粉色大花水壶问：哎，你今天怎么没去沙河？狗哥（他最近得了感冒，说话鼻音很重）：没去。你就这么希望我去沙河？他一边倒水，一边继续质问我：你怎么这么坏？我：……说话正常点。早晨8点半来了321，发现朱哥已经到了，在那做PPT。一会儿卷博来了，他俩工位紧挨着，看见朱哥，表示惊奇：咦？今天来这么早。朱哥：来卷啊。WC（卷博）：你终于承认你卷了，321
JL_Honey·2024-01-24 15:22

不想打卡

今天很忙碌，一整天的课，还要到实验室给老师处理黄精，然后还要写出一份创新创业项目书。忙碌而充实。加油(^ω^)
happy洁洁·2024-01-24 15:53

自我成长-读书于我

于是考取研究生后，在读研的那段时间除了泡在实验室就是泡在图书馆。学生卡可以一次借图书馆10本书，
贝贝Joanna·2024-01-24 15:16

20240124-大模型日报

腾讯PCGARC实验室新推出的基于多模态模型的音乐理解与生成框架M2UGen。它可以进行音乐理解、音乐编辑以及多模态音乐生成（文本/图像/视
程序无涯海·2024-01-24 13:11

光阴的故事：流水的酒局，铁打的少奶奶

小强回到了故乡，也回到了繁华的都市，他找了一份在实验室里做检验的工作，也算是跟他的专业对口了。实验室是工厂的实验室，工厂的所在地是一片郊区，自然远离市区，远离闹市。
古决穿越·2024-01-24 12:55

209大柯第六课第一次作业＃裂变增长实验室＃

第六课第一次作业：设计三条主动添加好友的话术，话术里要包含：问好，自我介绍，提供价值，畅销，促使行动。以及每条话术对应使用的诱饵。1.您好，我是您的专属养宠顾问，每日分享养宠干货，发布宠物用品福利活动！(诱饵是是干货和福利，福利的吸引力会比较大)2.您好，我是福利官大柯，添加可领取XXXX哦3.哈喽，亲爱的铲屎官，添加我领取专属xxx福利
大柯0607·2024-01-24 12:06

burp靶场--host攻击

我们将概述用于识别易受HTTP主机标头攻击的网站的高级方法，并演示如何利用此方法进行以下类型的攻击：密码重置中毒实验室
0rch1d·2024-01-24 11:51

琰～－在流量为王的时代，到哪里寻找流量＃裂变增长实验室＃

升级打怪中，自己必须长进，加油。流量是微营销的基础，寻找流量在哪里是首先要解决的问题，就像找到入口的门一样。今天听了被动引流训练营辰辰老师的课，打开了自己局限的微信群引流思路，知道了4大入口：付费社群，短视频平台，QQ群，电商平台，还有5大方法。实操过程不顺利，与自己平时关注不够，没有时刻引流意识有关系，意识到，想要足够多的流量，就必须把思路打开，往大的池子里寻找流量，多渠道多平台的寻找。有训练营
6cb38161b0a5·2024-01-24 10:05

Parade Series - RTSP - Web

实验室-单摄像头-测试高拍仪-双摄像头-测试CamList@SETTMP-LOG=dshow.dummy.
unix2linux·2024-01-24 08:43

C生万物之C语言初识

前言（当然可以跳过）1972年，C语言贝尔实验室由丹尼斯里奇和肯汤普逊设计的，但C并不是空穴来风，是在B语言的基础上设计的，想了解它的历史在百度上搜即可，这里废话不多说。
借灯寻路·2024-01-24 08:55

C语言零基础入门第1天《什么是C语言？》

1、什么是C语言C语言是一种通用的计算机高级语言，广泛用于底层开发，最初是由丹尼斯·里奇在贝尔实验室为开发UNIX操作系统而设计的。C语言最开始是于1972年在DE
爱笑的陈sir·2024-01-24 07:07

里氏替换原则

增加软件的可扩展性和灵活性，程序员要尽量根据7条原则来开发程序，从而提高软件的开发效率，节约软件开发成本和维护成本，我们将在下面的几节中依次来介绍者7条原则，本节介绍里氏替换原则历史替换原则的定义由麻省理工学院计算机学实验室的里斯科夫
格物知其道·2024-01-24 04:38

D1 马小言同学健康生活计划开始第一天

昨天在实验室呆了一天（虽然下午睡午觉赖了很久的床，三点多才去实验室，发现我真的不能在寝室睡午觉啊……）昨晚九点四十一个人回寝室收拾了去跑步‍‍了！！很自律！！
马小言·2024-01-24 03:49

今日看点

【今日看点】“火眼”实验室投入试运营，每日可检万人份病毒样本【投融资】1.蔚来宣布完成1亿美元可转债融资2.数字医疗公司“HingeHealth”日前完成了9000万美元的C轮融资【新产品】1.中日友好医院辟谣
咫尺天涯相思你的好·2024-01-24 00:16

什么是C语言

历史背景：C语言的发展起源于贝尔实验室，丹尼斯·里奇和肯·
甜美的江·2024-01-23 23:19

我校召开工程训练教学指导委员会成立仪式暨第一次会议

副校长王承宽教授，教育部工程训练教学指导委员会委员、东南大学工业发展与培训中心主任张远明教授，教育部工程训练教学指导委员会委员、南京理工大学工程训练中心主任徐建成教授，我校教务处、资产管理与实验室建设处负责人以及各相关学院分管教学的负责人参加会议
南邮青年·2024-01-23 23:40

论文笔记：SelfHAR: Improving Human Activity Recognition through Self-training with Unlabeled Data

旨在准确分类人类的物理活动传统方法——依赖于滑动窗口分割和手工特征提取，然后通过各种监督学习技术来识别简单和复杂的活动，如行走、跑步、骑自行车深度学习方法自动提取目标任务的有用特征——>更有效两种方法的局限性受到常规实验室
UQI-LIUWJ·2024-01-23 22:08

实验室女王从0到1亿的1001天创业日记第110天

2018-6-19天气：阴雨星期二今天同学打电话向我咨询关于干细胞的话题，与我交流如何在网络开扩市场，她是一位资深医学营养专家，当我问到你打算把好的产品卖给哪些消费群体，她回答道：有高中档人群，主要应用于肿瘤病人，当他看到肿瘤病人在经历病痛折磨时非常的心痛，但是由于中国医院干细胞的费用极其的高，很多病人就放弃可以医治病的机会。她非常想帮助这样一群人，但是一个人的力量又很小，且没办法将他迅速的推向市
静鹇·2024-01-23 22:45

子夜无眠的时光，很美

万籁俱寂的子夜我躺在温暖的床上此刻我的思绪却在自由的飞翔想起儿时的小伙伴还有那个稚嫩的理想当个科学家穿着白大褂手持着试管在实验室凝神，晃荡那个理想曾让少不更事的我激情满胸膛如今四个现代化早已经实现我也成熟稳健不再迷茫热爱祖国的初心依旧那种情愫如彩霞伴着朝阳我伟大的祖国哟请接受我这个赤子最坦诚的最真挚的祝福祝你万寿无疆无论我在何时何地我的心是为你而长
b3eb5665d5ac·2024-01-23 21:00

40-傅栋第三课作业—01#裂变增长实验室#

1、修改群昵称：将群昵称改为我的标签，增加自己的曝光度。2、与群内高发言活跃用户互动，说一些干货案例。展示价值，吸引添加3、免费工具福利类，有一些大佬都在用的资料包。稀缺福利放松
闲人栋栋·2024-01-23 20:43

夜游巴黎世界博览会

幸亏听到路上父女俩的谈话，找到了千里传音的展厅，那里展示着贝尔实验室的电话。Jack
心际花园·2024-01-23 20:28

168 初心 第二课作业#裂变增长实验室#

我叫初心，第2天打卡今日任务目标：星耀、小裂变、乙店任务宝后台开通试用，并至少提交一个成功设置活动的截图。目标如何完成：完成实操第2天心得：尝试自己调试了星耀后台，还需要多试、多优化。
初心_e837·2024-01-23 19:12

python gui界面使用心得：tkinter vs pyqt5

最近给实验室设计了两个处理数据的python程序，考虑到程序要方便他人使用以及在其他电脑上使用，就设计了gui界面并进行打包操作。
Ethan奕诚·2024-01-23 18:08
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