大规模稠密语义快速三维重建系统:voxblox++ :Volumetric Semantic Mapping论文阅读
语义SLAM|voxblox++:VolumetricSemanticMapping论文阅读论文地址:http://arxiv.org/abs/1903.00268开源代码:https://github.com/ethz-asl/voxblox-plusplus论文作者及研究团队概述:苏黎世联邦理工学院:由RolandSiegwart教授领导,AutonomousSystemLab于1996年在洛