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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包，可以直接将小车摄像头采集的图像发布为

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

忙碌的休息天

从母亲那里去舅舅家，要倒三次公交车不说，还要步行两三里路，这一路起码要耗上两个多小时。母亲年岁已高，一路折腾怕是身体吃不消，于是清晨一大早，我便赶回乡下将母亲接至舅舅家。

沈思扬·2024-09-14 09:44

“被迫营业的大白”(3)

到了七点，做核酸的大白小红们还没有来，可我八点多就上课，看着群里别人都做完，我心里非常焦急，害怕上不成课，我立刻让妈妈做饭。到了八点多，语文课开始了，可我还没有做核酸，我只能先认真听着，可语文课

浩然正气博取未来·2024-09-14 09:41

get请求与post请求的不同

1、GET表示从指定的服务器中获取数据，POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中，请求参数是可见的。

苍墨穹天·2024-09-14 09:57

一个被手机挑战的娃妈心路历程

本想着好不容易考完了，下周又要开始上寒假的课外班，且让他放松放松吧。可今天上午实在没HOLD住，吼了他。我也知道，那一刻，我一定是面目可憎的河东狮状，但就是觉得再也看不下去他捧着手机不放的样子了。

_后来的后来_·2024-09-14 09:41

2023-01-04

癫痫病分为很多种类型，每种类型的症状是不同的，所以在药物治疗上的选择也是有所差别的，患者是不能够盲目的用药，如果患者药物用错就会出现严重的不良效果，严重的甚至是出现药物中毒

说痫话·2024-09-14 09:40

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中，在phase1，该阶段将原字符串存储到rdi中，调用pases_1函数进行字符串比较。

Funkypantss·2024-09-14 09:37

「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书

这个新世界与我们所居住的世界并非截然不同——事实上，最好不是——而一个诗人也是人，透过人的感官进行自己的学习。”一、2个要点要点一：对你感

兆雪儿的简书·2024-09-14 09:37

资治通鉴2023-08-20

户部本来是管分配的，现在变成了管搜刮的2、周智光至华州，益骄横，召之，不至，上命杜冕从张献诚于山南以避之；智光遣兵于商山邀之，不获。

荒原苍狼·2024-09-14 09:33

疫情让你感到不安和孤独？学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力！

但实际上，这些人往往是最早被淘汰的一批。支撑学员们一路通过挑战的，是部队里传承已久的三个训练方法，这三个方法不只是海豹部队从战场经验中累积出的智慧，也有神经科学的理论支持。

创新拿铁·2024-09-14 09:02

抖音返利app叫什么抖音的官方返利平台是哪个？

在抖音上购物已经成为越来越多人的选择，而抖音官方也推出了自己的返利平台，让用户在购物的同时还能获得更多的优惠。那么，抖音的官方返利平台是什么呢？我们又该如何通过抖音返利app省钱购物呢？

高省APP·2024-09-14 09:01

C++的类和对象（下）

Hello，亲爱的小伙伴们，我又回来了，今天我们将继续学习C++的类和对象，这时我们学习类和对象的第三节课，掌握了前面的知识，我们就算是对C++有了基础的认识，好，废话不多说，开始我们今天的正题！

近听水无声477·2024-09-14 09:26

东郭子问道，庄子说道在屎溺？庄子破除成见的视野，可救人于迷乱

乍一看，有朋友可能觉得庄子在戏弄东郭子，实际上，庄子是在向东郭子展现“道”无处不在的特性，同时还暗示东郭子，要以破除先入为主之成见的视野看待事物，往往能发现新天地。

颜小二述哲文·2024-09-14 08:26

秋干气燥，来一盘水果

把樱桃沉浸在盐水里除掉里面隐藏的虫，这样才能吃得放心它的颜色和珍珠一样饱满鲜艳的，像血小小的模样，长在同一根节点上成双成对，贪心的人一口吞下我把它们掰开，一个，一个塞进嘴巴而我也并不觉得自己残忍因为我只是个想吃樱桃的人舌尖上能品尝到的甜味多多少少

鹿宥宥·2024-09-14 08:55

士师记1章

4/7答：犹大就上去，耶和华将迦南人和比利洗人交在他

雨过天晴_d45c·2024-09-14 08:53

利用Leaflet.js创建交互式地图：绘制固定尺寸的长方形

在本文中，我们将探讨如何利用Leaflet.js在地图上绘制一个固定尺寸的长方形，扩展我们之前实现的单个多边形绘制功能。背景我们已经实现了一个功能，允许用户在地图上绘制任意形状的多边形。

小金子J·2024-09-14 08:26

Swift 基本语法

Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言，用于在iOS、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。

lly202406·2024-09-14 08:55

《赢赢有兮》 40 突来的幸福· 上

混沌一日不除，六界一日不得安生。关于女娲转世，精元一说更是沸沸扬扬。有兮修书一封，寄给罗喉。交代了，先别着急，眼下自己走不开，待寻到机会便联系他。好在桑华那还算平稳。前脚信方送去，后脚险些被吓一跳。乘着允暇殿一片梧桐叶而来的望耳，突然摇身一变，险些将有兮魂都吓掉了。望耳十分焦急，见到有兮后才松了一口气：“姑奶奶，吓死我了！望耳还以为你真的想不开自寻死路去了！”混沌多厉害没见过的人都知道，只是这有兮

雾中蘑菇·2024-09-14 08:17

递推(c++)

与递归相反递归是将一个问题分成若干个子问题而递推是先求出若干个子问题再去推出那个问题1、斐波那契额数列以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。

少年负剑去·2024-09-14 08:54

2019-01-16 HTTP消息头

HTTP消息头是在客户端请求（Request）或服务器响应（Response）时传递的，位于请求或响应的第一行，HTTP消息体（请求或响应的内容）在其后传输。

NoelleMu·2024-09-14 08:45

《庄子.在宥4》

【原文】云将东游①，过扶摇之枝而适遭鸿蒙②。鸿蒙方将拊脾雀跃而游③。云将见之，倘然止④，贽然立⑤，曰：“叟何人邪？叟何为此？”鸿蒙拊脾雀跃不辍⑥，对云将曰：“游！”云将曰：“朕愿有问也⑦。”

钱江潮369·2024-09-14 08:45

怎么做好一个合格的芯片采购员——入门篇

很多人以为采购就是等着经销商把货上上门，还要他们把你喂饱饱，你才会屈尊降贵地定他们的货。

林大数据·2024-09-14 08:13

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

maven项目reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的

@Young Cheung·2024-09-14 08:53

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

而在区块链游戏中，虚拟资产通过去中心化技术记录在区块链上，玩家对其拥有完全的所有权，并能够自由交易或转移。Web3的去中心化特点为区块链游戏带来了更高的透明性和公平性。

清晨·2024-09-14 08:23

单片机在医疗设备中的应用实例教程

单片机在医疗设备中的应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统

kkchenjj·2024-09-14 08:52

单片机与传感器接口技术应用实例教程

单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统

kkchenjj·2024-09-14 08:52

“三马齐驱”擎画组织工作“新蓝图”

引导各级组织系统在对标对表中领悟真谛、在感恩奋进中检视反思、在笃行不怠中守正创新，抓实抓牢基层党建、选人用人、引才聚才“三匹组织骏马”，以时不我待的紧迫感、只争朝夕的精气神、舍我其谁的责任心，奋力谱写新时代新征程上组织工作

糖糖_4485·2024-09-14 08:06

哪里有压迫，哪里就有写作

上学的时候，在课文上读到鲁迅先生弃医从文这一段，当时虽然已经将“他为何决定弃医从文”这个问题的标准答案背得滚瓜烂熟，但不免还是心存疑惑：救活一个人竟然会比不过“救回”一个人的思想重要？

兔子巴尼·2024-09-14 08:05

我们最好下辈子都不见……

……唉，这世界上，最讽刺的莫过于，一个伤害过你的人，还说什么祝你幸福，骗鬼吧，还好，我是个人……2.你这样看着我，干嘛？不干嘛。我脸上有花？没有。我脸

西瓜vs开心果·2024-09-14 08:35

京东app优惠券怎么找的都是？京东APP内部优惠券软件叫什么来着？

那么，如何在京东APP上轻松找到这些优惠券呢？又有什么软件可以帮助我们更好地利用这些优惠呢？本文将为你揭开京东APP内部优惠券的神秘面纱，并重点介绍一款名为高省返利app的工具。

日常购物技巧呀·2024-09-14 08:33

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

对于IM这种应用而言，应用层的网络保活的最直接办法就是心跳机制，比如主流的IM里有微信、QQ、钉钉、易信等等，可能代码实现细节有所差异，但理论上无一例外都是这样实现。

wecloud1314·2024-09-14 08:51

2022年全面推进乡村振兴，释放三大重点，农民又迎来了哪些机会？

在去年农村会议上，中央就提出了要确保粮食安全的问题，这次总算把这件事情给落地了。我们首先从内部环

李云飞·2024-09-14 08:32

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一（1283、1284题）

所以小可爱们动动小手，点个免费的赞吧~以防找不到本文，收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路：1.1283:输出语句练习2.1284:温度转换计算二、题目与题解（一）1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息

保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:51

值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念

一、Webpack是什么简单来说，webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具，打包过程：从入口文件开始，构建一个依赖关系图，其中包含应用程序需要的每个模块，然后将这些所有模块打包

双头雄狮·2024-09-14 08:51

Elasticsearch之bool查询

bool查询是Elasticsearch中最常用的复合查询类型，允许将多个查询组合在一起。

cyt涛·2024-09-14 08:21

微信小程序集成前端日志库

我尝试了多种日志库，包括Winston、pion和loglevel，并最终选择了loglevel作为日志库，并实现了日志上传到服务器的功能。本文详细记录了这一过程，以供参考。

人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

第二章误差几厘米（下）

作者：暴躁卉卉子（原创）……（接第二章）简一发现他进到教室里来的时候，眼睛突然放光，惊讶又惊喜，直接从位置上“腾”的一下站了起来：“周斯宇？！你，你怎么来了？！”“和你一样来上学呢，没考好呗。”

沐辰island·2024-09-14 07:18

如何进行活动探究单元的教学

活动探究单元，不同于传统意义上以课文为中心的单元组织方式，它以活动任务

王爱霞_6662·2024-09-14 07:48

C#WPF九宫格图片背景实例

本文讲解C#WPF九宫格图片背景实例定义在WPF中实现九宫格图片（也称为边框或背景切片），通常是为了在控件背景上应用图像，并确保图像能够适应控件大小的变化。实例在WPF中设置一个控件的九宫格背景图片。

未来无限·2024-09-14 07:20

【双语新闻】AGI安全与对齐，DeepMind近期工作

我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展，并了解他们的工作如何与我们相关联。

曲奇人工智能安全·2024-09-14 07:49

【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)

本文将通过分析一段TON智能合约代码带领读者学习dict（字典）和list（列表）在FunC语言中的用法，以及如何在实际场景中实现高效的验证者选举。

加密社·2024-09-14 07:49

docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在

registry的blob目录下的文件被GC之后，再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists，即从服务端响应的数据来看推送镜像是成功的，但在blob目录中写入相应的文件，即实际上推送镜像是失败的

nangonghen·2024-09-14 07:49

[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因

1概述：1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6，amd64b、服务器docker版本：v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象：容器中的/etc/resolv.conf

nangonghen·2024-09-14 07:18

2018-12-25

其实我也不知道这样好不好，不过如果我回去考个公务员，恐怕我女朋友就要和我分开了，如果我去考一个公务员，那么我就再也过不上我想要过的生活了，想一想，说实话，我觉得这个公务员，不值得。

白马Baima·2024-09-14 07:16

vue IE因Promise无法显示解决办法

vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6

Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

Dubbo 与 Zookeeper 在项目中的应用：原理与实现详解

在本文中，我们将深入探讨Dubbo和Zookeeper的原理、如何

CopyLower·2024-09-14 07:18

FPGA编程指南: CSU DMA传输

1.将安全流开关配置设置为从DMA源接收，即设置csu.csu_sss_cfg[pcap_sss]为0x5。2.配置并设置CSU_DMA以建立通道和传输，具体编程方法可参考CSUDMA编程部分。

行者..................·2024-09-14 07:18

Django 安装指南

本指南将详细介绍如何在不同的操作系统上安装Django，包括Windows、macOS和Linux。

lly202406·2024-09-14 07:48

SOLID 原则

保持一个类专注于单一功能点上的一个重要的原因是，它会使得类更加的健壮。开闭原则开闭原则(TheOpen/ClosedPrinciple,OCP)规定“软件中的对象（类

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能