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ros2_control 6 自由度机械臂
具体的应用
细节
,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。
kuan_li_lyg
·
2025-01-20 19:46
ROS
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ROS
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控制工程
算法
为什么算法很难掌握
算法之所以难以掌握,主要是因为以下几个原因:1.抽象性算法是对问题的抽象解决方案,通常不依赖于具体的编程语言或实现
细节
。初学者可能难以将抽象的逻辑转化为具体的代码。
浅墨cgz
·
2025-01-20 19:40
算法
深度解析 React 合成事件:机制、作用及与 Vue 事件机制的对比
一、React合成事件的底层剖析(一)事件创建与封装
细节
当DOM事件触发,React会第一时间在内部事件池中检索对应的合成事件实例。若未找到,便依据原生事件类型,像cl
·
2025-01-20 18:03
前端vue.jsreact
数据类型 char
字符类型使用
细节
\n字符常量是用单引号('')括起来的单个字符。例如:charc1='a';charc3='9';\n\nC中还允许使用转义字符‘\\’来将其后的字符转变为特殊字符型常量。
泥土编程
·
2025-01-20 14:01
c语言
第15章:Python TDD应对货币类开发变化(二)
第一次读的时候,很多
细节
我都不太懂,但将书中内容应用到工作中后,我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时,书里的方法能让我逐步深入理解
Tester_孙大壮
·
2025-01-20 14:25
测试驱动开发
驱动开发
第2章:Python TDD构建Dollar类基础
第一次读的时候,很多
细节
我都不太懂,但将书中内容应用到工作中后,我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时,书里的方法能让我逐步深入理解
Tester_孙大壮
·
2025-01-20 14:55
测试驱动开发
python
VSCode 配置python虚拟环境(激活环境
细节
)_vscode python conda虚拟环境(1)
AnacondaPrompt常用命令:1.查看存在的环境:condainfo-e2.创建新环境:condacreate-n环境名python=(python的版本号)3.切换到某个环境:condaactivate环境名4.查看环境中已安装的包:condalist5.在环境中安装包:pipinstall包名6.删除包:pipunstall包名7.删除环境:condaenvremove-n环境名下载库
2401_83817171
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2025-01-20 13:18
程序员
vscode
python
conda
基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战
这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同
细节
是如何与图像特征对应的。
·
2025-01-20 12:25
HarmonyOS Next模型剪枝方法与实践
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中模型剪枝相关技术
细节
,基于实际开发实践进行总结。
SameX-4869
·
2025-01-20 08:18
harmonyos
华为
HarmonyOS Next模型轻量化中的数据处理优化
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中模型轻量化相关的数据处理优化技术
细节
,基于实际开发实践进行总结。
SameX-4869
·
2025-01-20 08:18
harmonyos
华为
鸿蒙Next应用国际化:语言与区域设置
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)在应用国际化中语言与区域设置方面的技术
细节
,基于实际开发实践进行总结。
SameX-4869
·
2025-01-20 08:18
harmonyos
华为
鸿蒙Next权限申请全攻略:系统授权与用户授权之道
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)在开发多语言电商平台方面的技术
细节
,基于实际开发实践进行总结。
SameX-4869
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2025-01-20 08:18
harmonyos
华为
HarmonyOS Next企业级设备认证解决方案:基于Device Certificate Kit的多层级身份验证
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)的技术
细节
,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。
SameX-4869
·
2025-01-20 08:18
harmonyos
php
华为
鸿蒙Next之数据同步艺术之一:方舟数据管理揭秘
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)的技术
细节
,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。
SameX-4869
·
2025-01-20 08:48
harmonyos
华为
黄金矿工小游戏(Java)
今天,我将带大家深入了解我用Java开发的“黄金矿工”游戏背后的代码逻辑和实现
细节
,一同领略编程与游戏结合的魅力。
不玩return的马可乐
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2025-01-20 07:43
小项目
java
intellij-idea
ui
算法
Java中的多租户
我们将深入探讨多租户的架构、实现方式以及在Java中具体的实现
细节
。什么是多租户?多租户架构是一种软件架构,其中单个实例的应用程序为多个客户(租户)服务。
城南|阿洋-计算机从小白到大神
·
2025-01-20 06:33
java
开发语言
python中legend设置_如何使用python legend()函数?
当我们需要去设置一个图示,并且在
细节
掌控上需要我们对于背景的颜色,以及边框颜色等属性,需要去做处理的时候,一般大家想到的模块或者函数都只能解决部分。
weixin_39906130
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2025-01-20 06:32
python中legend设置
SD ComfyUI工作流 平面模型房屋3D渲染
文章目录平面模型房屋3D渲染SD模型Node节点工作流程开发与应用效果展示平面模型房屋3D渲染此工作流是为将平面模型房屋图转换为3D渲染而设计,利用先进的模型和节点处理图像,增加
细节
和色彩,以及通过超分辨率技术增强最终图像的清晰度
Mr数据杨
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2025-01-20 06:28
Stable
Diffusion
AI绘画
ComfyUI
AI绘画
【Spring】Spring DI(依赖注入)详解——注入参数的
细节
处理-null值的注入
引言在现代Java开发中,Spring框架已经成为了构建企业级应用的标准工具之一。Spring的核心特性之一就是依赖注入(DependencyInjection,DI),它通过将对象的依赖关系从代码中解耦出来,提升了代码的可维护性和可测试性。特别是在大型项目中,良好的依赖管理能够显著降低代码的复杂度,提高开发效率。依赖注入的基本概念依赖注入是一种设计模式,用于实现控制反转(InversionofC
AI人H哥会Java
·
2025-01-20 04:18
JAVA
java
开发语言
spring
后端
架构
TCP协议RFC文档
这里将一些我们常用的TCP协议RFC文档列表如下:RFC793TCP标准最初的TCP标准定义,但不包括TCP相关操作
细节
RFC813TCP窗口与确认策略讨论窗口确认机制,以及描述了在使用该机制存在的问题及解决方法
二进制程序猿
·
2025-01-20 04:47
博客
TCP
RFC
文档
设计
标准
tcp
【TCP】rfc文档
按照时间顺序排列,涵盖了从基础定义到高级特性和优化的各个方面:基础定义RFC793-TransmissionControlProtocol(1981)最初的TCP标准定义,描述了TCP的基本功能和协议
细节
shengnan_wsn
·
2025-01-20 03:35
网络协议
tcp/ip
【LGR-196-Div.4】洛谷入门赛 #26 题A - H 详细题解--优化思路简洁代码(C++,Python语言描述)
前言:觉得这个比赛很有意思的,都是暴力题,涉及一些
细节
,难度比较适合刚学编程语言的,可以很好的锻炼基础还有手速,最后两题也是比较有意思,之后也准备更新atc的比赛题解和洛谷的一些高质量比赛题解(算法网瘾就是想参加各种比赛
多思考少编码
·
2025-01-20 01:40
洛谷入门赛题解
算法
c++
python
开发语言
433M无线收发模块详解
我们将逐步剖析433M模块背后的技术
细节
。无论您是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都将为您提供全面的指导和启发,帮助您更好地了解和应用4
·
2025-01-19 23:37
嵌入式Linux系统学习记录10
理解指针的
细节
和注意事项对于编写高效、稳定的C语言程序至关重要。以下是C语言中指针的一些
细节
和注意事项:1.指针的定义和初始化指针是用*来声明的,表示指向某种类型的变量。
hhdk1
·
2025-01-19 21:37
linux
学习
运维
揭秘 Fluss 架构组件
与数据湖的结合讲解了Fluss、Kafka、Paimon之间的区别和联系前面三篇文章可以让大家上手玩起来Fluss这个框架,并说明了它与Kafka、Paimon数据湖的关系,接下来的文章就深入Fluss
细节
来说一
·
2025-01-19 19:57
java
【YOLOV8】YOLOV8模型训练train及参数详解
本指南旨在涵盖使用YOLOv8强大功能集训练自定义模型所需的所有
细节
,帮助你快速入门。为什么选择UltralyticsYOLO进行训练?
小小小小祥
·
2025-01-19 15:10
YOLO
Python 抽象类(Abstract Class)详解
通过使用抽象类,我们能够在设计上定义统一的结构,同时推迟具体的实现
细节
,从而实现代码的灵活性和扩展性。Python通过abc(AbstractBaseClasses)模块提供了对抽象类的支持。
阁楼观月
·
2025-01-19 11:45
python
前端
数据库
计算机系统的资源
屏蔽资源使用的底层
细节
驱动程序:最底层的、直接控制和监视各类硬件(或文件)资源的部分职责是隐藏底层硬件的具体
细节
,并向其他部分提供一个抽象的、通用的接口
钢铁男儿
·
2025-01-19 11:12
计算机操作系统(骆斌
葛季栋)
java
服务器
数据库
Golang面试题四(并发编程)
读写互斥锁)3.Atomic3.1.使用场景3.2.整型操作3.3.指针操作3.4.使用示例4.Channel使用场景使用示例5.sync.WaitGroup使用场景使用示例内部结构关键方法源码解析内部实现
细节
os-lee
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2025-01-18 23:47
go高级
golang
开发语言
后端
【MySQL】深入解析“Data too long”错误:原因、解决方案与优化策略
【MySQL】深入解析“Datatoolong”错误:原因、解决方案与优化策略一、引言二、技术概述错误定义核心特性与优势三、技术
细节
原理分析难点四、实战应用应用场景问题与解决方案五、优化与改进潜在问题改进建议六
master_chenchengg
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2025-01-18 22:12
sql数据库
mysql
数据库
标准化可观察量:Web标准新成员及其与RxJS的差异
相较于RxJS这一流行的响应式编程库中的Observables,标准化的可观察量在设计理念与实现
细节
上均展现出若干显著的不同点,这些差异旨在更好地适应Web环境的特殊需求,提升开发效率与代码的可维护性。
exploration-earth
·
2025-01-18 21:32
前端
javascript
开发语言
Android开发中图片处理
通常,JPEG用于具有丰富颜色和
细节
的图片,PNG用于需要透明度的图片,而WebP则结合了JPEG和PNG的优点,且具有更小的文件大小。压缩图片:在不损失图像质量的前提下尽可能减小图像文件大小。
wayne214
·
2025-01-18 21:26
android
JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例
目录概要功能技术名词解释技术
细节
1.项目列表2.网页3.Servlet小结概要JavaWeb开发案例,使用JSP、Servlet、JDBC原生框架技术,实现用户模块的功能开发,主要用于学习。
秦老师Q
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2025-01-18 18:33
JavaWeb基础
java
servlet
开发语言
关于 PHP 性能优化
一般来说,性能优化可先从大的方向开始考虑,从对影响性能比较大的因素来考虑,比如现在使用PHP5.7,性能据说可以成倍提高,最后考虑的应该是PHP语法
细节
上。1.PHP部署环境单台服务
很青的青蛙
·
2025-01-18 18:27
php
php
php
性能优化
通过Java代码实现图片的放大和缩小
这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同
细节
是如何与图像特征对应的。
·
2025-01-18 14:25
百万架构师第二十二课:源码分析:Spring 源码分析:Spring经典面试答疑|JavaGuide
Spring面试解答上半节:面试中需要注意的
细节
动脑子,面试是一种交流面试的时候,要用心去感受当时面试场景了解自己,自己的长处、自己的短处(巧妙地扬长避短)了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的
·
2025-01-18 13:24
后端
行为识别的方法
典型算法:时空关键点(Space-TimeInterestPoints):基于视频图像中的关键点在时空维度上的变化来提取动作特征,但可能忽略视频
细节
,泛化能力较弱
人工智能专属驿站
·
2025-01-18 11:07
深度学习
IDEA将项目代码同步到服务器或虚拟机
地址)映射可以配置部署的路径:配置好后在项目目录右键然后找到这个:然后点击这个按钮就可以同步了:这里因为我同步过了所以是空的如果嫌每次都得手动同步麻烦还可设置自动同步:然后上面的选项还可以设置一些同步的
细节
hamster2021
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2025-01-18 10:25
开发
intellij-idea
服务器
java
SSH config
本文努力普及一些使用
细节
,希望有一天大家都熟练了SSHconfig,以后我就可以直接给别人发送SSHconfig配置项而不需要作任何解释了。
MaximusCoder
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2025-01-18 03:36
大学
ssh
经验分享
【游戏设计原理】67 - 规模经济
规模经济描述了游戏设计中微观经济学和宏观经济学在经济系统中的作用和表现,以及它们如何影响游戏的设计和玩家体验:微观与宏观的区分:微观经济学关注个体的选择和行为,其核心在于小层面的
细节
。
tealcwu
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2025-01-18 00:39
#
游戏设计的100个原理
游戏
游戏策划
游戏引擎
装修项目
细节
工程队实时监督签到系统有哪些
装修过程中材料的选择、现场的管理、图纸的细化、人员到位、综合统筹等各方面均是管理的重点。如何加强装修过程中的监管,这也是装修行业的难点。装修的整体统筹,要做好整体计划,互不干扰,有序推进。科学地进行现场管理,在施工的重要环节使用马克水印相机,拍照后照片会自动上传,并且能够自动根据水印信息进行整理、能根据水印上的信息进行搜索,通过定时的拍照,使装修管理更趋科学。管理人员可以及时根据工程量的大小和难易
momo9992020
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2025-01-17 23:06
http
http和https 所有的请求头信息
http所有的请求头信息HTTP请求头信息包含了客户端向服务器发送请求时附带的各种
细节
信息,帮助服务器更好地处理请求。
java我跟你拼了
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2025-01-17 21:12
http
https
网络协议
设计模式02:结构型设计模式之适配器模式使用情景及其基础Demo
1.适配器模式用途:接口兼容评价:复杂、冗余、难以调试,个人认为直接在旧系统那里封装一个新实现调用旧实现就好了场景:系统A、B、C想调用同一个功能接口,但是实现
细节
存在差异时(其实就是入参和出参转化处理
我是苏苏
·
2025-01-17 20:36
设计模式
适配器模式
java
2024年总结:大转向
职业转向今年我在职业上尝试做了一个转向,具体的结果可能需要比较长的时间来检验我选择是否正确,所以转向的
细节
我就不全部展开了,可以确定是我依然会专注在Infra和BigData,比如今年我发布了SparkSQL
·
2025-01-17 20:11
年度总结
交叉熵损失与二元交叉熵损失:区别、联系及实现
细节
本文将详细介绍这两种损失函数的区别和联系,并通过具体的代码示例来说明它们的实现
细节
。交叉熵损失(Cross-EntropyLoss)常用于多类分类问题,即每个样本只能属于一个类别,但总类别数量较多。
专业发呆业余科研
·
2025-01-17 19:56
深度模型底层原理
人工智能
深度学习
python
采用海豚调度器+Doris开发数仓保姆级教程(满满是踩坑干货
细节
,持续更新)
1.架构复杂性2.数据处理性能3.数据同步与更新4.资源利用率与成本6.生态系统与兼容性7.符合信创或国产化要求二、ODS层接入数据接入kafka实时数据踩坑的问题
细节
三、海豚调度器调度Doris进行报表开发创建带分区的表在
大模型大数据攻城狮
·
2025-01-17 19:56
海豚调度器从入门到精通
doris
海豚调度器
离线数仓
实时数仓
国产代替
信创大数据
flink数仓
在 Azure 100 学生订阅中新建一台 Ubuntu VPS,并通过 Docker 部署 Nginx 服务器
在这个过程中,我们将一步步走过每一个
细节
,希望能帮助到大家。Docker和Nginx简介Docker是一个开源的容器化平台,它使得开发者可以将应用及其依赖打包到一个轻量级的容器中。
明 庭
·
2025-01-17 15:23
服务器
azure
ubuntu
十大实用外贸人英语口语 APP
从初次与客户线上沟通产品
细节
,到面对面商务洽谈敲定订单,亦或是在展会现场热情介绍公司优势,流利的口语表达都起着关键作用。
Adfdddd007
·
2025-01-17 14:07
英语口语
情景对话
英语学习
学习
Python爬取豆瓣图书网Top250 实战
我们将涵盖反爬虫策略、异常处理、数据清洗等技术
细节
,并提醒大家在爬取数据时尊重他人的劳动成果。2.技术栈与工具
有杨既安然
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2025-01-17 13:32
python
开发语言
爬虫
网络爬虫
爬虫实战
技术解析 | 云游戏在未来如何实现?
今天的技术解码就由胡小华老师为大家解读云游戏的相关技术
细节
。
腾讯云音视频
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2025-01-17 12:58
游戏
网络
视频处理
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