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小Demo
键盘控制UR3机械臂运动的
小Demo
**键盘控制UR3机械臂运动的
小Demo
**这一段时间研究机械臂搭配机械手的相关问题。目前只做到了同通过键盘来简单的操作机械臂的移动,利用的是机械臂的movep指令的移动方式。下面来让我们一起看代码。
唐粗鱼
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2020-09-15 13:58
IT
UR3
React训练
小demo
掉demo,点击取反重新赋值,importReact,{Component}from'react'import'../Todemo/Tododemo.less'importStoragefrom'../../puble/Storage'classTododemoextendsComponent{constructor(props){super(props);this.state={msg:'dem
邱志刚
·
2020-09-15 13:29
react
iOS全屏展示图片(三种情况实现)
最近遇到一个需求:放大在页面中的图片,以达到展示的效果这是一个全屏展示图片的
小demo
,主要分三种情况来实现:1.正常页面中的ImageView///主要使用了这两个方法+(void)showImage
wwwwwwwwwwwwdi
·
2020-09-15 12:40
iOS开发
关于springmvc中的controller有无并发阻塞问题
写个
小demo
测试一下@RequestMapping("/dotest01/{id}")@ResponseBodypublicStrin
暴走的小小菜鸟
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2020-09-15 11:08
java基础
java
springmvc
多线程
锁
github操作流程
写这篇文章的目的,将自己做的小练习
小demo
可以存储在github上,方便以后使用。需要用到的工具,一个github账号及其本地下载一个github使其实现同步上传功能。主要为图形化界面操作流程。
上天不眷顾的小孩
·
2020-09-15 09:52
工具
基于哈夫曼编码思想的编码/解码小程序
最近在做课程设计,实现了个哈夫曼编码/解码的
小demo
,分享出来。功能描述大多写在注释里了,模块儿相对比较独立,可以拆分出来修改使用。支持中英文/阿拉伯数字…其他语言没有测试过。
Sum_mer_1121
·
2020-09-15 08:04
通过闪烁标题来实现web消息通知的
小demo
一段js代码模拟实现web消息推送的功能,通过闪烁文档的标题来实现,代码如下:vartitleInit=document.title,isShine=true;setInterval(function(){vartitle=document.title;if(isShine==true){if(/新/.test(title)==false){document.title='【你有新消息】';}el
菜菜无涯
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2020-09-15 03:06
js
jquery常用方法之parent和parents方法
parent():获取除被选中元素的直接父元素,也就是它的上一级父元素;下边是parent
小demo
,直接看代码:需求:假设从后台传来的一个数组,我们要把数据渲染到页面,当点击button按钮时,需要把每一个元素相对应的
红旗下的小兵
·
2020-09-15 01:02
jquery
.NET中OpenFileDialog使用报线程错误的解决方法
昨天,在做一个NPOI读取的
小demo
的时候,使用OpenFileDialog打开文件,最开始的写法,直接在按钮点击事件中写,会报错,代码如下:1OpenFileDialogofd=newOpenFileDialog
weixin_34275734
·
2020-09-14 23:35
easyui的select使用
这是一个
小demo
,其他相关功能查看easyuiAPI,需要注意的是valueField:'id',textField:'name'中id指json的key,name指json的值,id和name只需和
weixin_33805557
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2020-09-14 23:21
SpringBoot没有配置数据源导致SpringBoot无法启动
今天在写一个
小Demo
的时候出现了一个问题,直接导致SpringBoot项目无法启动Considerthefollowing:Ifyouwantanembeddeddatabase(H2,HSQLorDerby
鼠色猫
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2020-09-14 23:13
SpringBoot
spring
boot
BCIduino整理|psychtoolbox的最
小demo
案例
Psychtoolbox-3(PTB-3)是一个为MATLAB或GNUoctave提供的免费函数集合,供神经科学和视觉研究人员使用。它合成并显示精确控制的视觉和听觉刺激,并与使用者进行交互。它目前至少有12000个活跃用户,不仅有一个活跃的论坛,而且有许多文章应用了它。PTB-3基于PTB-2进一步研发完善成的,但是它的MATLAB扩展(在C中)被重写为更模块化的工具,并使用了OpenGL。Psy
BCIduino脑机接口社区
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2020-09-14 21:47
脑机接口
BCI
EEG
Java栈(基于动态数组实现)
(博客最后将和大家一起实现一个括号匹配的
小demo
)首先,先来定义栈的接口publicinterfaceStackInterface{E
江城的程序员大叔
·
2020-09-14 20:42
你好
数据结构
Java
数据结构
栈
spring-mvc登陆的权限控制的
小Demo
登陆的案例==首先要导入登陆验证的jar包==//进行版本的固定4.2.4.RELEASEorg.springframeworkspring-core${spring.version}org.springframeworkspring-web${spring.version}org.springframeworkspring-webmvc${spring.version}org.springfra
一枚小白鼠
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2020-09-14 20:37
springmvc
前端学习——点击图片在屏幕中间弹出大图
这里做了一个
小demo
,记录一下自己的思路这个是原生javascript,具体的css样式可以自行修改#smallImg{width:50%;}.black_overlay{display:none;position
小邋遢you
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2020-09-14 19:54
前端
html
javascript
vue
js
css
记录一次OCR程序开发的尝试
干脆这次就继续用有道智云接口做个
小demo
,把这些功能都试了试,当练手,也当为以后的可能用到的功能做准备了。调用
无毁的湖光-Al
·
2020-09-14 18:00
直接操作SurfaceFlinger画图并通过
小demo
深入分析SurfaceFlinger内部机制
SurfaceFlinger摘要:本文将以使用和分析两部分来了解SurfaceFlinger。首先使用,通过写一个测试程序来直接使用SurfaceFlinger提供的服务,使界面显示图片。然后分析,通过解剖测试程序和SurfaceFlinger之间的联系,来分析SurfaceFlinger的内部机制。这样先使用后分析,更容易理解。不然枯燥的去看代码,效率非常低,并且很容易厌倦。文章目录Surfac
cui.shang
·
2020-09-14 18:09
安卓
SurfaceFlinger
用vue-cli快速搭建vue脚手架+实现vue页面跳转的
小demo
文章首发于个人博客,转载参考请注明来源用vue-cli快速搭建vue脚手架+实现vue页面跳转的
小demo
微信小程序的页面跳转和生命周期函数[一个简单的vue页面跳转示例项目地址?]
y594004859
·
2020-09-14 17:07
前端
技术
vue
IOS学习笔记39——拍照、从相册选图并对图片进行裁剪
今天主要实现一个
小Demo
,我们知道在Instagram或Path上,头像都是正方形的,得到这种头像图片肯定要对原图进行截取,今天抽时间整理了下,先记录如下!
iOS-董彬
·
2020-09-14 15:36
iOS
angularJS自定义过滤器筛选列表/下拉框
(这是作者写的一个
小demo
,请忽略样式)[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-b6WZdd1i-1595576180705)(https://img-blog.csdn.net
一只爱吃糖的小羊
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2020-09-14 13:22
angularjs
Java反射-使用反射修改一个类中的所有String类型的成员变量的值
这个是我在学习java反射技术时的一个
小Demo
,理解了它你说你不会java反射,人家都不相信。
ShunxiangL
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2020-09-14 12:15
Java
TimeLine丨(三)新版TimeLine来执行脚本
小提示:选中左侧目录,可快速找到所需内容本系列博客地址:传送门一、实现目标:使用TimeLine,控制一个脚本在TimeLine轨道上播放,并打印该脚本的生命周期实现一个
小demo
,让TimeLine上的脚本
我是橙子va
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2020-09-14 11:41
#
TimeLine
带你认识指针——C语言的灵魂(一)
第一篇总结解决一下什么是指针的问题,做了一个
小DEMO
简要说明指针的用法。指针定义指针是一个值为内存地址的变量(或数据对象)自己的理解:上边的定义简单扼要的告诉
Celine丹
·
2020-09-14 10:25
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【C和C++】
Qt工作笔记-QString中arg的使用(可用于SQL语句拼接)
文档内的例子如下:下面用一个
小demo
演示下:代码如下:widget.h#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#includenamespaceUi{classWidget;}classWidget
IT1995
·
2020-09-14 07:40
C/C++
Qt
[C#] 使用ClosedXML导出excel(且设置其带有时间戳的导出名字)
前段时间项目里有个关于报表变更,将导出的报表名要带有yyyyMMdd这种的时间戳.整理了一个简单关于ClosedXML的
小demo
:1.首先要在项目中引入两个library:ClosedXML.dll和
bluetata
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2020-09-14 06:19
[01]
C#
【DIP】一种去水印的方案
这是一个用来去除水印的
小demo
。适合于去除水印颜色较浅,保留元素颜色较深的图片。比如白底黑字,但带白色或灰色的图片或者其他彩色图片但有白色或灰色水印该算法对于偏暗的图片去水印的效果不是很好。
一心想做工程师
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2020-09-14 06:31
机器学习
python
关于近日所学总结-----JavaWeb问题小结+毕设进度记录及下阶段目标
json格式数据后端接受收问题前端代码问题解决Spring框架中命名需要规范问题描述问题解决含有外键的表数据删除问题问题简洁描述+解决毕设进度记录及下阶段目标json格式数据后端接受收问题几天前做的一个
小DEMO
Pecker007
·
2020-09-14 06:34
好像没干啥
JAVA
java
ajax向后台发送数据
这是ajax向后台发送服务器的一个
小demo
。
酒鬼馋猫
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2020-09-14 05:25
java之ssh框架
如何使用C语言给自己的文件上把锁
最近自学了一点密码学的东西,也对一些常见的加密算法有过一些了解,但是不管是CSDN还是博客园这样的论坛一直很少有给文件加密的博客或是代码,今天想介绍一下使用C语言给文件加密的一个
小demo
其实文件以二进制格式打开的情况向就相当于一个超大的字符串
厄斐琉斯
·
2020-09-14 05:45
c语言
密码学
AndroidNDK开发(八)应用监听自身卸载 弹出用户反馈调查
这篇博客,我将讲述一下一个各大应用中很常见的一个功能,同样也是基于JNI开发的Android应用
小Demo
,看完这个之后,不仅可以加深对NDK开发的理解,而且该Demo也可以使用在实际的开发中。
yangzheng114
·
2020-09-14 04:57
android
第一个ajax
小demo
之前转过两篇ajax的文章,今天终于自己动手写了一个ajax的
小demo
,体验一下ajax的神奇之处,记录下来,纯属个人学习代码,分享给初学的朋友们。
蜗牛-
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2020-09-14 04:33
ajax
AJAX请求及json对象封装
小demo
js中的ajax请求方法functionquery(){varstuName=$("#stuName").val();varrequestUrl="/s2sh/student/query.action";varcurrentPageIndex=$("span[class='currentPageIndex']").val();varpageSize=$("input[class='pageSize
huttoncs
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2020-09-14 04:27
j2se学习笔记
TrueType字体文件解析和字体光栅化
本文主要记录一下这几天做的一个
小Demo
,它能够读取.ttf格式的字体文件,获取其中的相关数据,将得到的字体信息光栅化处理后输出到一张PNG文件中,最终输出的结果如下:有兴趣的可以参考一下源码:https
syddf_shadow
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2020-09-14 03:23
计算机图形学
orace 存储过程简介
小DEMO
刚开始学习Oracle的存储过程和触发器等,也看了一些博客论坛总结的知识点!摘取了一些比较不错的文章片段,拿来以备之后学习和巩固!在大型数据库系统中,有两个很重要作用的功能,那就是存储过程和触发器。在数据库系统中无论是存储过程还是触发器,都是通过SQL语句和控制流程语句的集合来完成的。相对来说,数据库系统中的触发器也是一种存储过程。存储过程在数据库中运算时自动生成各种执行方式,因此,大大提高了对其
azheng51714
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2020-09-14 00:11
Oracle学习
Spark
小Demo
,连接mongo,并处理密码或者用户名带特殊符号
sprak
小demo
,用spark连接mongodb,并且处理密码或者用户名带特殊符号的方法importjava.net.URLEncoderimportcom.mongodb.spark.MongoSparkimportcom.mongodb.spark.config.ReadConfigimportorg.apache.spark.sql.SparkSessionimportorg.junit
Alex_81D
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2020-09-13 21:46
大数据
IDEA的第一个Scala程序,问题总结
这几天看Scala,在idea上准备动手写一个入门
小demo
。下面总结一下这个过程中遇见的几个小问题。
txd2016_5_11
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2020-09-13 19:14
BigData
jquery 控制字体放大缩小
上周结了一个学校门户网站前端页面制作的工作(改版又改版,修改又修改),有很多js效果我是利用jquery来实现的,其中有个新闻正文字体放大缩小效果,比较简单,在这里提出来做个小
小demo
。
艾-Alice
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2020-09-13 18:48
web页面制作
jquery控制字体放大缩小
js控制字体放大缩小
Java权限设计与控制
1.场景还原近期,由于项目中要引用权限模块,于是笔者趁着空暇时间写了一个权限控制的
小Demo
,现在跟大伙讲讲权限的原理。
老张家的独苗
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2020-09-13 17:57
java
issue
新浪微博评论爬虫
小DEMO
微博模拟登陆(用户手动输入):(1)POST代理(2)COOKIE登陆http://www.cnblogs.com/EmilySun/p/6158147.htmlChrome浏览器打开m.weibo.cn,右键点击检查->Network->XHR复制cookie要爬取的评论网页URL(用户手动输入)Urlrnd1487914749536”>http://weibo.com/2033175114/E
ep_mashiro
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2020-09-13 16:24
python
稀疏数组,实现,原理,应用;
小Demo
;学习笔记;
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000假设上面就是一个11*11的五子棋,0代表空位,1代表白棋,2代表黑黑旗;其实有用的就是1,2;要是把0,1,2全存下,有点浪费,这时候用稀疏数组,记录,可以
三井08
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2020-09-13 16:18
一个炫酷的个人网站带后台
前段时间觉得自己学的挺杂的,h5,css,js,jquary,ajax什么的,干脆就全部整合一起做了个
小demo
,算是一个综合性的练习,前后端分离,增删改查、分页等等。
曾小白不想写SQL
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2020-09-13 16:20
java学习
js正则表达式校验手机号码和电话号码
小编写了一个校验
小Demo
,喜欢的多多点赞支持!!!
芒果桔子西瓜汁
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2020-09-13 14:01
正则表达式
前端
JavaScript
校验手机号码
正则表达式
记Django3.0的一次错误
周末在家把自己老电脑系统重做后,重新配置了python+pycharm的环境,本来一切正常但在写一个django的
小Demo
时问题出现了,先来看下代码:首先是model.py文件的内容:fromdjango.dbimportmodels
核桃大大王
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2020-09-13 14:42
学习记录
【SSH
小Demo
】个人信息展示页面——XML配置方式(下)
本篇记录这个Demo的搜索和分页功能,看看完成后的效果首先做分页功能,我们得新建一个Page对象,作为分页工具;创建com.zdxh.util包,在包里创建Page对象start:数据的开始count:默认是显示5条数据total:一共有多少条数据getTotalPage方法:算出一共有多少页数据getLast():算出最后一页的开始,比如一共有54条数据,每页显示5条,那么这里就是算出最后一页是
反杀闰土的猹
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2020-09-13 13:11
Demo
【SSH
小Demo
】个人信息展示页面——注解方式
上两篇文章介绍了使用SSH制作的一个个人信息
小Demo
,本篇文章将记录使用注解来完成开发,不得不说,使用注解的的确确能减少我们的不少工作量,同时也能减少我们出错率,我之前曾经试过在xml文件配置时打错一个英文字母
反杀闰土的猹
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2020-09-13 13:11
Demo
给Guns【基于springboot框架】加入一个富文本编辑器wangEditor
最近写一个
小demo
,想在Guns中加入一个富文本编辑器,参考网上的一些资料,现在的富文本编辑器非常多,比较出名的有百度的UEditor,功能很多,但是就是因为功能太多,很多功能是用不上的,所以加进去后看起来太过繁杂
反杀闰土的猹
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2020-09-13 13:11
guns
2.安卓app自动化测试-初识python调用appium
在文章结尾也提到了本篇将会对appium的相关配置,到连接真机,最后实现一个python
小demo
,这样本篇就类似于编程的第一课HelloWorld。如何用python连接到appiu
lamecho ???
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2020-09-13 13:14
iOS 真机报错 Command CodeSign failed with a nonzero exit code
今天在网上下载的一个
小demo
,在模拟器上正常运行,但是在真机上报错:解决方式:1.打开钥匙串;2.锁住loginkeychain;3.再把它解锁。
weixin_30342209
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2020-09-13 13:41
golang 文件传输
小demo
(转载)
转载地址:https://www.cnblogs.com/qq702368956/p/10195497.html获取文件信息需要用到os.Stat接口,发送文件前开启接收者(服务端),启动客户端先发送文件名给接收者,接收者收到文件名返回确认信息"ok",才读取本地文件发送给接收者。发送者packagemainimport("fmt""io""net""os")funcmain(){varaddrs
baixiao9898
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2020-09-13 10:57
VS项目属性配置实验过程
cocos2d-x已经发展的相对完善了,从项目的创建、编译、运行到最后的打包都有相应的便捷工具,开发者只需要关注自己的游戏逻辑代码即可,这一点很赞,可是傻瓜式的编程,让我至今还只停留在使用vs建个空项目做个
小demo
weixin_30432007
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2020-09-13 09:43
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