小q机器人

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人，通过被动训练的方式，帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。
xwz小王子·2025-01-21 11:48

路由器wan口和lan口短接_路由器LAN和WAN短接可以做什么呢？

前言众所周知，家用的弱电箱是非常小的，况且基本上都是铁做的，基本上塞下一个光猫和路由器基本上就满了，就算都塞在里面的话，第一个最让人头疼的问题就是散热，时间久了路由器容易宕机。
weixin_34293510·2025-01-21 11:17

SIWAVE+ADS提取PCB走线寄生参数

第一章PCB参数提取与RF匹配调试仿真–软件及基础第二章CST仿真PCB操作说明第三章SIWAVE仿真PCB操作说明第四章Q3D提取PCB走线RLCG参数第五章CST仿真PCB射频通路间的隔离度第六章HFSS
坐忘行·2025-01-21 11:15

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。
Sunday_ding·2025-01-21 10:34

【填坑】ESP-IDF 环境安装常见报错信息和解决方案

文章目录Windows平台ESP-IDF环境安装常见报错信息和解决方案一、install时报错**Q1：错误信息：Downloadfailed操作超时或者installationhasfailedwithexitcode
清凉简装·2025-01-21 08:21

MATLAB 均方根误差MSE、两图像的信噪比SNR、峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM

今天的作业是求两幅图像的MSE、SNR、PSNR、SSIM.代码如下：clc;closeall;X=imread('q1.tif');%读取图像Y=imread('q2.tif');figure;%展示图像
lingllllove·2025-01-21 08:19

论文阅读笔记：AI+RPA

Challengesandopportunities:ImplementingRPAandAIinfrauddetectioninthebankingsector下载地址点击这里下载论文摘要在银行业中，将机器人流程自动化
几道之旅·2025-01-21 07:06

【DAY.2】PHP数据结构与算法_排序_冒泡排序

（依次比较相邻的元素，两两比较，就可以最终将最大（小）的元素调整到最顶端、次顶端、、、）$arr=array(3,2,5,6,1,8,4,9);functionbubble_sort($arr){$len
我是妖怪_·2025-01-21 06:59

python转转商超书籍信息爬虫

1基本理论1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等，可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息，这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。
Python数据分析与机器学习·2025-01-21 06:29

Day_1 数据结构与算法&LeetCode入门及攻略

Q1：何为结构特性？所谓结构特性，指的是
Finger-Von-Frings·2025-01-21 06:56

华为OD 数大雁

2.大雁会依次完整发出”quack”，即字符串中’q’,‘u’,‘a’,‘c’,‘k’这5个字母按顺序完整存在才能计数为一只大雁。如果不完整或者没有按顺序则不予计数。3.如果字符
onlyCoder2024·2025-01-21 05:53

python pipeline库_Easy Pipeline，一种轻量级的Python Pipeline库

这次，带来的是之前编写的一下挺简单的库，用来简化流水线作业的小框架。起因是这样的，组内有一个需求，需要挖掘视频中的检测难样本，这样可以极大地减少标注的量，从而降低成本。
周不宅·2025-01-21 05:18

华为OD机试 - 数大雁（Java & Python& JS & C++ & C ）

2.大雁会依次完整发出”quack”，即字符串中’q’,‘u’,‘a’,‘c’,‘k’这5个字母按顺序完整
算法大师·2025-01-21 04:39

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07

深入理解C语言函数：定义、调用与设计

它允许我们将一个大的任务分解为多个小的、功能独立的模块，使得代码更易于理解、维护和复用。今天，我们就来深入探讨一下C语言函数的方方面面。一、函数定义的一般形式函数定义由函数头和函数体两部分组成。
Threeiy·2025-01-21 04:06

华为OD机试E卷 --数大雁--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

具体：1.大雁发出的完整叫声为”quack“，因为有多只大雁同一时间嘎嘎作响，所以字符串中可能会混合多个”quack”2.大雁会依次完整发出”quack”，即字符串中’q，u,a，c，k这5个字母按
飞码创造者·2025-01-21 03:33

webUI自动化之基本框架搭建（python + selenium + unittest）_python ui自动框架

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！
2401_84140628·2025-01-21 02:42

国自然青年项目｜基于多模态影像组学的乳腺癌分子分型预测研究｜基金申请·25-01-20

小罗碎碎念今天和大家分享一份国自然青年项目，项目执行期为2021-2023年，直接费用为24万。项目聚焦乳腺癌分子分型预测，综合运用多模态组学数据、影像组学技术和深度学习技术。
罗小罗同学·2025-01-21 01:34

【MyBatis-Plus】实现多租户功能

举个实际例子：小编曾经开发过一套H5程序，这套程序应用在不同医院的APP上，当医院患者下载医院APP，并且进入相对应的H5页面，APP则会把用户相关数据传输到小编这里。
会飞的猪ϵ( 'Θ' )϶·2025-01-21 00:32

深入浅出的聊聊 Agent

它可以是一个软件程序、一个机器人，甚至是一个复杂的
程序员鑫港·2025-01-21 00:57

Linux基础：文件操作&存储转换

显示文件行号范例：cat/proc/cpuinfocat-n/proc/cpuinfomore:分页查看文件内容执行权限：所有用户语法：more文件/文件路径操作：空格键：向下翻动一页回车键：向下翻动一行Q/
Bill450·2025-01-20 23:53

服务器与机顶盒

盒子（通常指PCDN盒子）：可以理解为微型小主机
黑石云·2025-01-20 23:23

ospf收敛特性及其他的小特性

1.收敛特性快速收敛： ·只第一次计算时计算全部节点FullSPF ·增量最短路径优先算法I-SPF（Incremental）   只对受影响的节点进行路由计算 ·全部路由计算PRC   只对发生变化的路由进行重新计算;   根据I-SPF算出来的SPT来更新路由。开销：RPCOspf1 spf-schedule-intervalxxxxxxmax-interva为OSPF SPF计算的最长间隔时
大丈夫立于天地间·2025-01-20 23:21

YOLOv8改进，YOLOv8检测头融合DiverseBranchBlock，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等

摘要一种卷积神经网络（ConvNet）的通用构建模块，以在不增加推理时间成本的情况下提高性能。该模块被命名为多样分支块（DiverseBranchBlock，DBB），通过结合不同尺度和复杂度的多样分支来丰富特征空间，包括卷积序列、多尺度卷积和平均池化，从而增强单个卷积的表示能力。在训练后，DBB可以等效地转换为一个单独的卷积层以进行部署。与新型ConvNet架构的进步不同，DBB在保持宏观架构的
挂科边缘·2025-01-20 23:49

OpenAI进军实体机器人：GPT赋能的智能未来

而OpenAI作为人工智能领域的领军者，其最新动作更是引人注目：进军实体机器人领域！这不仅标志着人工智能技术应用场景的重大拓展，也预示着未来智能机器人时代的加速到来。
·2025-01-20 22:38

叮！OpenBayes 半价礼包已送达，算力资源低至 1.15 元/小时

新春将至，我们距离蛇年仅一步之遥，为了感谢大家这一年的支持，小贝也为大家准备了沉甸甸的年货----算力资源半价大礼包！！你没有看错！
·2025-01-20 22:08

“一起学 HarmonyOS”第二弹获奖名单来啦～

技术书籍1本社区白银电子勋章「挑战者」学习萌新奖获奖用户完成项完美的荒野_sQfjyLevel1木槿Level1求醉的灌汤包Level1不开心的扁豆_cll5hnLevel1苦闷的伤疤Level1时尚的小摩托
·2025-01-20 22:08

Python剪辑视频小妙招（moivepy库）

起因最近一直在b站上投稿喜羊羊与灰太狼的视频，但是苦于需要手动裁剪视频的片头和片尾，裁剪的多了就发现喜羊羊与灰太狼的视频片头几乎都是1分25秒结束，也就是持续85秒，片尾也差不多是持续1分02秒差不多也就是62秒，于是开始思考有没有什么方法可以替代人类进行自动化批量裁剪？思路发展迭代与确定一开始是想使用Premier里面的预设来做的，结果发现Premier里面高版本的导出变成了各种网站的标准，相比
对不起，我辜负了你·2025-01-20 19:51

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息，详细步骤及代码，超实用教学！！！

文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时，通常会创建或加入多个群聊，身为群聊的管理者，当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息
盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

寄存器 reg

D触发器的功能：在时钟信号的边沿下，将信号从输入端D送到输出端Q；同步复位D触发器moduleflip_flop(
一条九漏鱼·2025-01-20 18:38

怎么使用langchain和ollama自己简单开发搭建一个本地有记忆的大模型?

之前有个数字人管家项目，需要新增开发数字人后台大模型的记忆功能，测试了一下市面上的开源项目，没有找到满足自己开发需求，下面就自己开发一个小模块项目LLMB，并开源出来，希望各位感兴趣有能力的朋友们，可以更新完善本项目
玩人工智能的辣条哥·2025-01-20 17:24

用 simplejson 轻松搞定复杂 JSON 文件，性能秒杀标准库！

副业启航①|遂愿盈创（对副业感兴趣免费可入，多种赚钱实战项目等你来，一起探寻副业快速变现的途径；以及对接互联网大厂商务合作，一起来搞点小外快，认识更多互联网大咖）目前群里已经带很多小伙伴（大部分大学生）
忆愿·2025-01-20 17:20

用Python的python-pptx库，PPT自动化制作效率提升40%！

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忆愿·2025-01-20 17:20

jenkins持续集成入门18 - (Pipeline Script from SCM)流水线项目 用dockerfile-maven-plugin生成docker镜像并push到harbor私有仓库

前提或注意事项：adocker远程连接已开启idea集成docker实现远程连接，可视化操作_小哇-CSDN博客bHarbor先建立好一个项目，名称为haiwangcjenkins中建立的项目名要和idea
小哇666·2025-01-20 16:48

Python最难懂的10大知识点，学会就是大牛！

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忆愿·2025-01-20 15:08

YOLOv8改进，YOLOv8检测头融合RFAConv卷积，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等

摘要空间注意力已广泛应用于提升卷积神经网络（CNN）的性能，但它存在一定的局限性。作者提出了一个新的视角，认为空间注意力机制本质上解决了卷积核参数共享的问题。然而，空间注意力生成的注意力图信息对于大尺寸卷积核来说是不足够的。因此，提出了一种新型的注意力机制——感受野注意力（RFA）。现有的空间注意力机制，如卷积块注意力模块（CBAM）和协调注意力（CA），仅关注空间特征，未能完全解决卷积核参数共享
挂科边缘·2025-01-20 15:36

PTA - 用扑克牌计算24点|C语言|代码详解

题目描述一副扑克牌的每张牌表示一个数（J、Q、K分别表示11、12、13，两个司令都表示6）。任取4张牌，即得到4个1~13的数，请添加运算符（规定为加+减-乘*除/四种）使之成为一个运算式。
BuiderCodes·2025-01-20 14:51

【Python】serial库的介绍及用法

硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySer
"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

松散比较（PHP）（小迪网络安全笔记~

免责声明：本文章仅用于交流学习，因文章内容而产生的任何违法&未授权行为，与文章作者无关！！！附：完整笔记目录~ps：本人小白，笔记均在个人理解基础上整理，若有错误欢迎指正！1.3松散比较（PHP）引子：本章主要介绍一些由PHP自身语言特性可能产生的脆弱性，该内容往往被应用于PHPCTF入门题中，但在PHPWeb开发时也可能被使用。====是php中的比较运算符，用于判断==左右两边的值是否相等。若
1999er·2025-01-20 12:32

知识蒸馏和剪枝

1、知识蒸馏定义：知识蒸馏是一种将复杂模型（通常称为“教师模型”）的知识传递给小模型（称为“学生模型”）的技术。学生模型通过模仿教师模型的
我叫罗泽南·2025-01-20 12:02

AI大模型如何赋能电商行业，引领变革

•虚拟客服：通过聊天机器人和语音助手，提供24/7的客户支持，快速解答用户咨询。•图像识别：利用计算机视觉技术，用户可以通过拍照识别商品，快速找到相似商品或进行排版搭配推荐。•
虞书欣的C·2025-01-20 12:27

【前端】Layui的表格常用功能，表单提交事件，表格下拉按钮点击事件，表格外的按钮点击事件

欢迎来到《小5讲堂》大家好，我是。这是《前端》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解，特别是针对知识点的概念进行叙说，大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证，以此达到加深对知识点的理解和掌握。
m0_74824823·2025-01-20 10:35

你能读懂微服务架构深度解析：架构设计背后的哲学吗？

UNIX设计哲学概括为一句话就是“小而专注”。可以说，微服务架构理念和UNIX设计哲学一脉相承，微服务将U
写代码的珏秒秒·2025-01-20 10:34

2025 年热门AI 应用——AI 编程会如何发展？

快跟着小编一起看看吧~2024年可谓是AI应用大年，除了视频生成、AI推理等领域，代码领域的AI应用也是层出不穷。
算家云·2025-01-20 09:59

程序执行原理（科普）

.计算机中的三大件计算机中包含有较多的硬件，但是一个程序要运行，有三个核心的硬件，分别是：CPU中央处理器，是一块超大规模的集成电路负责处理数据／计算内存临时存储数据（断电之后，数据会消失）速度快空间小（
weixin_30832983·2025-01-20 08:50

处理没有提示的字符串、计算相隔天数应用题

正常情况下，小云每天跑1千米。如果某天是周一或者月初（1日），为了激励自己，小云要跑2千米。如果同时是周一或月初，小云也是跑2千米。
malloc-free·2025-01-20 06:04

Java应用的多租户架构设计

Java应用的多租户架构设计大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
楠贝·2025-01-20 06:33

python中数字应该用什么表示_python的特殊数字类型（无穷大、无穷小等）

float('inf')表示正无穷-float('inf')或float('-inf')表示负无穷其中，inf均可以写成Inf起步python中整型不用担心溢出，因为python理论上可以表示无限大的整数，直到把内存挤爆。而无穷大在编程中常常需要的。比如，从一组数字中筛选出最小的数字。一般使用一个临时变量用于存储最后结果，变量去逐个比较和不断地更新。而这临时变量一般要初始无穷大或者去第一个元素的值
weixin_39646018·2025-01-20 06:01

Java服务端性能优化：JVM垃圾回收策略

Java服务端性能优化：JVM垃圾回收策略大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
wx_tangjinjinwx·2025-01-20 06:30
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