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局部路径规划
c语言:全局变量与
局部
变量重名
结论:作用域小的覆盖作用域大的,顺带一提,在C++中,调用全局的变量前面要加::#includeusingnamespacestd;inta,b;voidfun(){a=100;b=200;}intmain(){inta=5,b=7;fun();printf("%d%d\n",a,b);printf("%d%d\n",::a,::b);return0;}
发生了什么Bug
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2024-02-11 19:16
c语言
楔子
最初,只是少量国家的
局部
地区出现了不知名源头的疾病,随着时间不断蔓延直至整个国家,乃至整个大陆,整个地球的人类群体,各国专家费劲心思终于开始逐渐控制住这不知名的疾病,还未松下一口气之时,全球温度开始升高
Carvin黄
·
2024-02-11 18:11
vue 组件高级
如果是驼峰命名使用的时候既可以驼峰方式又可以hebab-case方式或者组件的全局注册Vue.component('myconponent-name',{})//这样的组件可以在根实例下面的任意地方使用组件的
局部
注册在除了
尼莫nemo
·
2024-02-11 16:37
【论文精读】ViT-Adapter
后者通常使用
局部
空间操作将特定于视觉的归纳偏差引入到其架构中,故而可以产生更好的结果(如SwinTransformer)。
None-D
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2024-02-11 15:12
BackBones
计算机视觉
深度学习
人工智能
transformer
机器学习
【干货】火爆全网的《超全NDK精品教程》JNI 内存管理和优化,全局引用和
局部
引用 &static
创建了大量的
局部
引用,占用了太多的内存,而且这些
局部
引用跟后面的操作没有关联性。原因是:c++需要自己管理内存的!JN
鹏城十八少
·
2024-02-11 15:25
【c++】C/C++内存管理
1.C/C++内存分布【说明】栈又叫堆栈--非静态
局部
变量/函数参数/返回值等等,栈是向下增长的内存映射段是高效的I/O映射方式,用于装载一个共享的动态内存库。
醋溜马桶圈
·
2024-02-11 14:46
#
c++
c++
c语言
开发语言
最全经络高清动图
督脉.gif足少阳胆经胆经裤线重叠行,分泌紊乱变神经;嗜睡液汗疲倦态,腋窝肿胀后脑痛;淋巴发炎
局部
胖。
知德
·
2024-02-11 14:19
类与对象的本质
1.static1.1c语言用法-static修饰
局部
变量要明白这个用法,我们首先要了解c/c++的内存分布,以及static所在的区间。
robes knight
·
2024-02-11 13:28
java
jvm
开发语言
Web课程学习笔记--JavaScript闭包
词法作用域考虑如下情况:functioninit(){varname="Mozilla";//name是一个被init创建的
局部
变量functiondisplayName(){//displayName
北航程序员小C
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2024-02-11 12:58
Web学习笔记
前端
学习
笔记
【JavaSE】面向对象之super、final
1.作用指代父类对象区分子父类同名的成员变量,区分父类中成员变量和子类中同名的
局部
变量2.使用与this相同,调用父类成员变量和成员方法:super.xxsuper.xxx()调用父类构造器super(
ChenyData
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2024-02-11 11:59
python的del方法_关于python:__ del__方法是什么,如何调用它?
在简单的情况下,这可能是在您说delx之后,或者,如果x是
局部
变量,则在函数结束之后
weixin_39724009
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2024-02-11 11:38
python的del方法
经营医院游戏
像一个医生,给病人来一次彻底的检查,再进行
局部
的手术,冻伤,刮伤,烫伤,全都不在话下,作为一个合格的医生,你需要对来急诊室的每个伤者都负起责任,无论他们是什么职业,你都需要细心的来照顾他们,让他们可以痊愈
反射
·
2024-02-11 10:20
C++全局变量与
局部
变量初始化的问题及存储类修饰符
一般来说,C++有三个地方可以声明变量:在函数或一个代码块内部声明的变量,称为
局部
变量。在函数参数的定义中声明的变量,称为形式参数。在所有函数外部声明的变量,称为全局变量。
WongKyunban
·
2024-02-11 09:26
C/C++
c++
编程语言
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的
路径规划
--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的
路径规划
--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的
路径规划
--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
C++内存管理
内存区域划分☀️具体区域和存储的数据:栈区:非静态
局部
变量/函数参数/返回值等等,栈是向下增长的。堆区:用于程序运行时动态内存分配,堆是可以上增长的。数据段:全局数据/静态数据(static)。
希子71
·
2024-02-11 09:35
c++
开发语言
c语言
波奇学c:结构体和位段
//结构体
局部
变量定义intmain(){structstu a={1,"amy
社交达人波奇酱
·
2024-02-11 07:09
波奇学c
c语言
Vue组件(Component)
Vue组件(Component)什么是组件组件的基本使用全局注册
局部
注册DOM模板解析说明组件(Component)是Vue最核心的功能部分,也是整个框架设计最精彩的地方,当然也是比较难掌握的。
Mr Robot
·
2024-02-11 07:28
前端
vue.js
前端
javascript
基于体素形态学测量分析(VBM)的工具包比较及其在年龄预测中的应用
摘要基于体素的形态学测量分析(VBM)通常用于灰质体积(GMV)的
局部
量化。目前存在多种实现VBM的方法。然而,如何比较这些方法及其在应用中的效用(例如对年龄效应的估计)仍不清楚。
茗创科技
·
2024-02-11 05:50
内部类之
局部
内部类(内部类合集,第二篇,原理+细节)
接下来,我们仔细阐述内部类中的----
局部
内部类。请各位一定要把握一个核心-----内部类也是类,
局部
内部类是指内部类处在
局部
变量的位置,大家对这个一定要有一个位置的感觉,再
Trank
·
2024-02-11 05:57
Java语言类
java
开发语言
内部类之匿名内部类(内部类合集,第三篇,原理+细节+实现)
-CSDN博客内部类之
局部
内部类(内部类合集,第二篇,原理+细节)-CSDN博客接上篇我们介绍过
局部
内部类,匿名内部类和
局部
内部类在外部类的位置都是一样的,定义在外部类的
局部
变量位置(方法体或代码块中)
Trank
·
2024-02-11 05:57
Java语言类
java
开发语言
面向对象高级部分---内部类,什么是内部类,内部类的划分,为什么要用内部类?
后两篇已更,第二篇:内部类之
局部
内部类(内部类合集,第二篇,原理+细节)-CSDN博客第三篇:内部类之匿名内部类(内部类合集,第三篇,原理+细节+实现)-CSDN博客内部类!
Trank
·
2024-02-11 05:27
java
开发语言
关于图的算法
https://www.jianshu.com/p/ff6db00ad866图的最小生成树算法(Prim和Kruskal)https://www.jianshu.com/p/2ffe1c2e15ff导航
路径规划
算法
J大空
·
2024-02-11 05:10
深度学习图像分类相关概念简析+个人举例2(CNN相关原理概念与计算)
(2)卷积神经网络:英文全称ConvolutionalNeuralNetwork,简称CNN是一种常用于图像分类的深度学习模型,其主要特点是包含了卷积层和池化层,能够提取图像的
局部
特征。
是lethe先生
·
2024-02-11 04:50
深度学习
分类
cnn
python入门:函数(函数定义,函数参数,全局和
局部
变量,嵌套函数,匿名函数,高阶函数,递归,内置函数)
函数函数是什么?函数一词来源于数学,但编程中的【函数】概念,与数学中的函数是有很大不同的,编程中的函数在英文中也有很多不同的叫法。在basic中交债subroutine(子过程或子程序),在Pascal中交债procedure(过程)和function,在C中只有function,在Java里面叫着method定义:函数是指将一组语句的集合通过一个名字(函数名)封装起来,要想执行这个函数,只需调用
芳姐聊互联网职场
·
2024-02-11 04:49
Python入门
python
开发语言
【C++】中的 inline 用法
栈空间就是指放置程序的
局部
数据(也就是函数内数据)的内存空间。
叶孤程
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2024-02-11 04:44
开发语言
c++
Vue 性能优化
1.1.1手段:v-if是通过控制dom节点的存在与否来控制元素的显隐;v-show是通过设置DOM元素的display样式,block为显示,none为隐藏;1.1.2.编译过程:v-if切换有一个
局部
编译
moveOn_3e90
·
2024-02-11 04:12
Java程序员面试都问些什么?
[
局部
变量和类变量的区别]这个问题主要是考察选手对于scope的概念。回答这个问题,就是
局部
变量是在方法里面定义的。这个变量只
丁哥开讲
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2024-02-11 03:57
不断修炼自己思维模式
找到抓手,穿起一根针线,不断丰富自己花精力和时间去找准一个不变的量,然后再根据需要进行
局部
调整,是一个有效的长期规划方法。以美国阿利·伯克型驱逐舰和Iphone的研发与应用为例,阶梯安排、迭代展开。
上管鸿影
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2024-02-11 02:58
###C语言程序设计-----C语言学习(10)#函数再探
目录一.基础知识的学习1.不返回结果函数2.
局部
变量3.全局变量4.变量生存周期5.变量存储的内存分布6.静态变量二.所学在程序中的运用问题1:数字金字塔问题2:财务现金记账一.基础知识的学习1.不返回结果函数在很多程序设计中
袁满满满满
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2024-02-11 02:34
C语言程序设计
学习
c语言
开发语言
数据结构
c++
算法
MISA中设备的层级结构
3层结构层级结构设备:设备提供了物理电机通路robo:
局部
的关节robo:整体查看git远程分支gitremote-a
ww4u
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2024-02-11 01:07
Python闭包装饰器
闭包闭包实现函数嵌套外函数里包装一个内函数外函数作用域有一个
局部
数据对象内部函数对于外部函数作用域里非全局变量的引用外函数返回内部函数deffunc_wai(a):deffunc_nei():print
心水Diana
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2024-02-11 01:24
以太网协议
以太网协议格式目的地址,源地址此处的地址,叫做mac地址(物理地址),长度是6个字节mac地址的作用也是用来区分不同的主机IP地址的长度是4字节IP地址负责网络层(整体)转发,mac地址负责数据链路层(
局部
墨溱
·
2024-02-11 00:21
网络
服务器
运维
python 闭包 && 装饰器
闭包定义官方:内部函数对外部函数作用域里变量的引用个人理解:对于一个内部函数,如果它引用了外部函数的参数和
局部
变量,且外部函数返回这个内部函数,那么我们把这个内部函数成为闭包函数。
5a031e82bbd5
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2024-02-11 00:37
紫檀嵌银丝绿渡母造像欣赏
晚清藏传紫檀嵌银丝绿度母造像,取王木之王小叶紫檀,工艺高超,
局部
嵌银丝工艺,度母头带佛冠,慈祥悲悯,身上璎珞清晰,纹饰精美,莲花座台简洁大气,磨损自然,包浆醇厚。
书画作品交流
·
2024-02-11 00:51
Python动态捆绑属性和方法
classStudent:#类属性:定义在类中,方法外的变量school='河南教育'#初始化方法def__init__(self,xm,age):#xm,age是方法的参数,是
局部
变量,xm,age的作用域是整个
python成长之路
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2024-02-10 22:18
Python
python
开发语言
Python编写学生类并创建四个学生对象
classStudent:#类属性:定义在类中,方法外的变量school='河南教育'#初始化方法def__init__(self,xm,age):#xm,age是方法的参数,是
局部
变量,xm,age的作用域是整个
python成长之路
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2024-02-10 22:48
Python
python
开发语言
D3D11游戏编程】学习笔记二十四:切线空间(Tangent Space)
(注:【D3D11游戏编程】学习笔记系列由CSDN作者BonChoix所写,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/BonChoix,谢谢~)切换空间,同
局部
空间、世界空间等一样,是3D
胡萝卜啊啊啊
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2024-02-10 21:53
C++类的默认成员函数 —— 析构函数
一、概念析构函数:与构造函数功能相反,析构函数不是完成对对象本身的销毁,
局部
对象销毁工作是由编译器完成的。而对象在销毁时会自动调用析构函数,完成对象中资源的清理工作。
Wihkum
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2024-02-10 21:25
C++
c++
开发语言
visualstudio
梁文道读书节目9.8分回归,“看理想”究竟能让大众看到什么?
《一千零一夜》与陈丹青《
局部
》、马世芳《听说》、窦文涛《圆桌派》一起构成了优酷“看理想”栏目,梁文道除了是《一千零一夜》的主讲人外,同样也是整个“看理想”的组局者:看理想的策划方是“理想国出版”,梁文道则是主要的策划人
清娱
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2024-02-10 20:00
《冬春季农村地区新冠肺炎疫情防控工作方案》解读乡镇培训PPT课件
进入冬季以来,农村地区零星散发病例和
局部
聚集性疫情明显增加,严重影响当地正常生产生活秩序。农村地区防控能力薄弱,疫情防控难度大,特别是春运期间返乡人员明显增
此刻时光
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2024-02-10 20:08
C语言学习
C语言学习初始c语言enum枚举:strlen计算长度:特殊编码按位与,或,异或static1.
局部
变量:2.全局变量:extern#define的使用常数定义:宏命令定义指针指针简单使用结构体struct
释~~
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2024-02-10 20:31
c语言
c语言
学习
开发语言
C++简单程序设计补遗
文章目录前言一、C++的主要特点二、标识符三、枚举类型的值四、整数相除五、for语句中给多个变量赋值六、if()中的=和==七、作用域、
局部
变量和全局变量八、C++的数据类型九、有符号整数和无符号整数十
动力猿本猿
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2024-02-10 19:25
C++基础
c++
java
jvm
蜂鸣器代码
void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//唤醒时钟GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//
局部
变量声名
调试Bug小能手
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2024-02-10 19:48
单片机
嵌入式硬件
治疗量最大的医美项目竟然是TA?
光子嫩肤是利用脉冲强光对皮肤进行的一种美容治疗,可以在皮肤不同层次发挥作用,促进角质层细胞的更新和真皮层胶原纤维新生,对消除皮肤色素沉着和细小皱纹,改善
局部
毛细血管的扩张等效果较明显,不会对皮肤造成损伤
枕边书流非飞
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2024-02-10 18:16
构建系统思维模式
这门课首先告诉我们避开三种思维模式,分别是
局部
思维,短视思维,表象思维。避免了这三种思维模式,那么你就离系统思维不远了。首先是
局部
思维,
局部
思维是指视野比较局限,只注意
萧寒之
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2024-02-10 17:50
如何正确使用Java中的final关键字:变量、方法和类的终极指南
final关键字在Java中有多种用法,它可以用来修饰类、方法、变量(包括成员变量和
局部
变量)1.当我们希望类不被继承时,这通常用于那些不应该有子类的类,例如工具类、单例类、自定义异常类等。
程序吟游
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2024-02-10 16:42
JAVA
java
jvm
开发语言
慈善治愈不了你——乔力读书分析之梭罗《瓦尔登湖》-『1节俭』最后一页
他的仁慈不能是一种
局部
短期的行为,而应该是源源不断,富足有余,自己无所察觉的。解读:学雷锋日,好人好事本,你可曾记得?
乔力家族办公室
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2024-02-10 16:10
H5直接唤起高德地图导航APP和唤起百度地图导航APP
1.百度地图官方文档:地图调起API|百度地图APISDK2.高德地图官方文档:
路径规划
-Android-开发指南-高德地图手机版|高德地图APIif(val.name=='高德'){//手机获取的是百度坐标
wwf1225
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2024-02-10 16:00
javascript
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