嵌入式仿真第6页

【RPC方案调研】Grpc 嵌入式移植流程

由于项目需求，准备在嵌入式上使用rpc方案，调研了多个方案，最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性，决定对Grpc进行移植。

背着书包狂奔·2025-01-18 14:27

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

C语言的数据库交互

在众多编程语言中，C语言以其高效、灵活和底层操作的特性，被广泛应用于系统编程、嵌入式开发等领域。当然，C语言在数据库交互方面也是非常强大的。

疯狂小小小码农·2025-01-18 13:48

Cortex-M3（1）

在嵌入式处理器的世界，cortex-M3是一位人见人爱的后生。它的成本和功耗低，可配置性很高。

iteye_14721·2025-01-18 08:15

ARM Cortex-M3架构详解

ARMCortex-M3架构详解1.引言ARMCortex-M3是ARM公司推出的一种高性能、低功耗、低成本的32位RISC微处理器架构，广泛应用于嵌入式系统中。

chenlz2007·2025-01-18 07:06

PenGymy论文阅读

这里发现idea被人家先发了，没办法，资料收集的不够全面，现在来学习一下这个项目这篇论文的贡献如下：总的来说，他的主要工作是构建逼真的仿真环境，然后根据这个仿真环境生成真实的靶场，使得这个智能体能够在这个真实的环境去互动

亚里士多没有德775·2025-01-18 05:50

FPGA Verilog 阻塞赋值和非阻塞赋值

非阻塞赋值非阻塞赋值（<=），在赋值开始时计算表达式右边的值，在本次仿真周期结束时才更新被赋值变量，即赋值不是立即生效的；非阻塞赋值允许块中其他语句

杭州秃头程序猿·2025-01-18 02:57

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025

max500600·2025-01-18 02:27

verilog中的阻塞赋值和非阻塞赋值的仿真

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、阻塞赋值语句二、非阻塞赋值语句总结前言Verilog中的赋值语句类型主要分为两类，阻塞赋值语句和非阻塞赋值语句，关于赋值赋值语句和非阻塞赋值语句的区别，下面我们将通过实际代码以及仿真结果来进行形象的讲解

DL_Zl·2025-01-18 01:18

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink模型3.2SVPWM控制策略设计3.3仿真环境搭建

xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

【嵌入式——QT】QT多线程编程

这里介绍的是moveToThread的方式，继承QThread的方式可以参考我的另一篇文章【嵌入式——QT】QThread创建多线程编程实现首先创建一个类，但是这个类一定要继承QObjectSerialWorker.h

炯哈哈·2025-01-18 00:11

科研软件| COMSOL5.6(64位)

COMSOLMultiphysics5.6（64位）是一款强大的多物理场仿真软件，广泛应用于科研、工程设计和产品开发等领域。

是小hu·2025-01-17 20:36

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

使用网页应用程序（HTA）开发简单串口控制软件

利用PC机，通过串口协议控制单片机或其他嵌入式系统是工业上广泛使用的技术。

catxl313·2025-01-17 17:40

搭建 RUST 交叉编译环境

在嵌入式`Linux`上运行`RUST`在嵌入式`Linux`上运行`RUST`构造交叉编译的`RUST`环境编译代码其他参考文档在嵌入式Linux上运行RUST最近在开发zynq相关的产品，想使用rust

法号：行颠·2025-01-17 16:01

“大数据+技校”：VR虚拟仿真实训室的发展前景

大数据+技校"模式下的VR虚拟仿真实训室，为技校学生提供了一个创新的学习平台，预示着教育方式的深刻变革。一、大数据与技校教育的深度融合大数据技术的应用为技校教育带来了前所未有的机遇。

武汉唯众智创·2025-01-17 16:27

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

目录引言一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）

小周不想卷·2025-01-17 13:36

嵌入式学习

#C语言基础#今天学习了输入输出函数（printf、scanf）、流程控制——选择结构（if语句）#输入输出函数#printf（）函数printf()函数为格式化输入输出函数，其函数原型为：intprintf(constchar*format,...);调用方法为：printf（"格式化控制字符串"，输出参数列表）。格式化字符串中分为普通字符和占位符，其中普通字符原样输出；占位符用参数列表中的数值

风华漫舞21·2025-01-17 13:31

自学嵌入式

#学习嵌入式第二天##C语言的基本数据类型C语言的基本数据类型，基本的数据类型有整型、浮点型（单精度、双精度）、字符型。整型数据有int、short、long、longlong四种类型。

风华漫舞21·2025-01-17 13:01

python-44-嵌入式数据库SQLite和DuckDB

文章目录1SQLite1.1世界上最流行的数据库1.1SQLite简介1.2插入语句1.3查询数据1.4更新数据1.5删除数据2DuckDB2.1DuckDB简介2.2DuckDB与Python结合使用2.2.1创建表2.2.2分析语句2.2.3导出为parquet文件2.3Windows中使用DuckDB3参考附录1SQLitePython的一个特点是，它内置了一个轻量级的关系型数据库SQLit

皮皮冰燃·2025-01-17 12:53

数字孪生介绍

它是指对于现实世界中的物理实体或系统，通过数字化的方式建立一个虚拟的、与之相对应的数字化模型，从而实现对物理实体或系统的监测、仿真、预测和优化等操作。

丫头，冲鸭！！！·2025-01-17 10:06

RK3399 PCIe 中断处理与映射分析（INTx中断机制源码分析）

憧憬一下·2025-01-17 07:09

设备树与 Linux 内核设备驱动模型的整合

CSDN博客bus中设备驱动的probe触发逻辑和device、driver的添加逻辑-CSDN博客platformbus平台总线详解-CSDN博客设备树：设备树语法规则讲解-CSDN博客基于设备树的嵌入式系统硬件平台识别与参数传递流程解析

憧憬一下·2025-01-17 07:08

ARM体系与架构

哈佛结构主要用于嵌入式计算机，程序固化在硬件中

吃饱了好撑·2025-01-17 02:59

ARM架构与嵌入式系统开发全流程教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ARM架构因其低功耗、高性能和灵活性而广泛应用于嵌入式系统、移动设备等多种计算平台。

夏勇兴·2025-01-17 02:27

手把手教你学simulink（79.1）--智能家居窗帘与窗户控制场景实例：基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统，以实现对室内环境的有效管理

目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤

小蘑菇二号·2025-01-17 00:40

嵌入式杂谈——（问题解决三：嵌入式中的数据类型）

列举1.标准固定宽度整数类型这些类型定义在头文件中，用于明确指定数据的位数，适合嵌入式系统中需要精确控制数据大小的场景。

CV金科·2025-01-17 00:40

python 软件包 petri_常用Petri网模拟软件工具简介

weixin_39881859·2025-01-16 22:26

【ARMv8 异常模型入门及渐进7 - GIC及安全中断介绍】

主公讲 ARM·2025-01-16 22:22

AI Prompt 设计指南：从基础构建到高质量生成的全面解析

在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-01-16 22:20

万物互联的背后：MCU嵌入式硬件的奇幻之旅

文章背景：嵌入式硬件是什么？你可能听说过嵌入式硬件，却总觉得它像是实验室里神秘的玩意儿。其实，它就在我们身边——从你手上的智能手表到车里的倒车雷达，无一不是嵌入式硬件的“杰作”。

刘争Stanley·2025-01-16 21:10

循迹模块详解

1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网：https://www.lxlinux.n

·2025-01-16 16:51

C语言中的内存管理：`malloc`、`free`和内存泄漏

C语言是一种非常强大的低级编程语言，提供了直接操作计算机内存的能力，这使得它在系统编程、嵌入式开发、以及高性能计算等领域得到了广泛应用。然而，这种能力同时也带来了复杂的内存管理问题。

·2025-01-16 15:06

嵌入式教学楼火灾报警系统设计与实现

本文将详细介绍如何设计和实现一个基于嵌入式技术的教学楼火灾报警系统，涵盖硬件选择、软件设计、报警机制的实现、数据传输、消防联动等方面。同时，我们将使用最新的技术、模块和嵌入式编程语

嵌入式开发项目·2025-01-16 14:06

一比一复刻手表哪里可以买到？推荐三个可靠渠道

这种高度仿真的复刻手表，凭借其精湛的工艺、时尚的设计，以及与正品相差无几的质感，深受一部分消费者的喜爱。但与此同时，其背后的侵权争议也一直不断。那么，究竟哪里可以买到这些令人心动的一比一复刻手表呢？

腕表世界·2024-09-16 08:41

【ARM Cortex-M 系列 2.3 -- Cortex-M7 Debug event 详细介绍】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录Cortex-M7DebugeventDebugeventsCortex-M7Debugevent在ARMCortex-M7架构中，调试事件（DebugEvent

主公讲 ARM·2024-09-16 06:26

现在广州仿真手表最好的地方（盘点8个广州仿真手表市场）

广州，作为中国的大都市之一，是全国各地仿真手表的集散地。在这里，你可以找到各种品牌和类型的仿真手表，满足不同消费者的需求。今天我们就来盘点一下广州八个最好的仿真手表市场。

美鞋之家·2024-09-16 06:12

AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会

广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一，汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车

ws201907·2024-09-16 02:27

嵌入式单片机中数码管基本实现方法

1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试，从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么？下图就是一个数码管从硬件上个看，其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚，但是数码管上只有10个引脚。为什么呢？请看下图：1个LED有两个引脚，要控制LED，1个引脚接控制信号，另外一

嵌入式开发星球·2024-09-16 01:22

【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘

C#嵌入式开发：全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展，越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。

friklogff·2024-09-15 21:37

Lua 与 C#交互

Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。

z2014z·2024-09-15 21:36

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

STM32的寄存器深度解析

寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中

千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中