嵌入式开发·地平线

【嵌入式开发学习】__扒一扒单片机串口IAP原理

一、什么是IAP？IAP是InApplicationProgramming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对UserFlash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。在重新编程过程中可以使用任意类型的通信协议，如UART、I2S、SPI等。这篇笔记分享的是使用UART方式IAP。二、串口IAP实验先理一理流程（本实验是以S
Rleco_·2023-11-17 14:53

FPGA 20个例程篇：9.DDR3内存颗粒初始化写入并通过RS232读取（上）

四、内存颗粒缓存，进阶之路9.DDR3内存颗粒初始化写入并通过RS232读取在做嵌入式开发过程中“内存”仿佛是无处不在。
青青豌豆·2023-11-17 07:07

天空是条灰色的鱼(外一首)

2021.11.06，12:00摄影：蝶舞傍晚文/珎兮今天，吃下最后一个月饼是不是就预示着秋天的结束我在阳台想写下一首关于飞鸟的诗歌阳台上却没有纸张当我坐在书桌前，铺纸提笔那首诗歌却不知飞去何方我只能默默坐着感受暮色从地平线下涌起然后
珎兮·2023-11-16 18:32

UCOS-III系统概述

一前后台系统1前后台系统概述早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。
阿槐123456·2023-11-16 17:50

MQTT学习整理

文章目录MQTT介绍MQTT介绍MQTT协议介绍【重要&详细】MQTT问题记录MQTT嵌入式开发嵌入式MQTT开源库MQTTQOS2平台MQTTBroker(exmq)MQTT测试环境MQTTBroker
mayue_csdn·2023-11-16 14:36

【嵌入式开发学习】__搞了多年嵌入式，才发现全局变量是这样初始化的

最近，有个好学的小伙子突然问了我一个问题：全局变量的初始值，是在哪里赋值的？这个问题虽然说不是很重要，但是我很好奇。为了给讲清楚这个原理过程，我专门建立一个基于RenesasRH850的简单工程，挖一挖里面的技术细节。我在main.c中定义了随便这几个变量intcounter,accumulator=0,limit_value=1000000;unsignedcharstr_aa55[2]={0x
Rleco_·2023-11-16 12:28

嵌入式开发板 aarch64 opencv库 交叉编译

在x86的ubuntu系统上为嵌入式开发板交叉编译opencv库源码目录：/home/xxx/opencv-3.4.6操作步骤一创建文件，写入交叉编译工具链信息/home/xxx/opencv-3.4.6
刘江涛·2023-11-16 03:01

迅为龙芯2K1000开发板虚拟机ubuntu启动root用户

作为嵌入式开发人员，系统的所有权限都要为我们打开，所以我们不必像运维那样，对root用户非常敏感，所以安装完ubuntu系统以后，我们要启用root用户。
mucheni·2023-11-16 03:54

Linux容器与Docker的比较

在嵌入式世界中，嵌入式开发人员与云开发人员在不同的需求和约束下工作。大多数嵌入式设备都是固定功能的、单用途的设计，用于很好地执行一件事情，并且经常针对特定功能进行定制。
粤嵌教育·2023-11-16 00:49

基于单片机的线路差动保护系统设计

该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统，主要采用数字控制技术。该线路差动保护系统设计具有智能控制、差动保护等功能，而且性价比高、度准确、能耗较低、制作简易、称重方便快捷等特点，给人
电气_空空·2023-11-16 00:31

linux中的i/o资源管理

这里也解释一下什么是I/O资源，如果做过嵌入式开发相关的工作，应该对armcpu访问串口寄存器的方式有所了解。
lhkwqy·2023-11-15 23:43

嵌入式Linux fbtft（SPI TFT屏）驱动移植及调试

2、嵌入式开发板，我用的是NanoPi-NEO，全志H3芯片，256MRAM。3、TFT屏一块，我用的是ST7735S，128X128分辨率。
可望*-*·2023-11-15 19:12

基于STM32的物联网体感控制机械臂

该系统的控制大脑为核心控制器32系列嵌入式开发系统，主要采用数字控制技术，将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号，实现无线控制。
电气_空空·2023-11-15 13:13

【Linux】Ubuntu16.04配置repo

Ubuntu16.04配置repo失败在学习韦东山Linux嵌入式开发过程中，使用repo获取内核及工具链:gitclonehttps://e.coding.net/codebug8/repo.gitmkdir-p100ask_imx6ull-sdk
zsyyugong·2023-11-15 08:07

觉非科技发布【轻地图高速NOA智驾方案】|地平线,觉非科技,MobileDrive超捷生态协作实现技术落地

11月10日，2023世界新汽车技术合作生态展期间，觉非科技正式发布了基于地平线征程®系列以及MobileDrive超捷规控系统的【轻地图高速NOA智驾解决方案】。
高工智能汽车·2023-11-15 04:10

MDK Keil配色方案及配置方法

前言从事嵌入式开发基本都要和Mdk(keil)的集成IDE打交道，其默认都是浅色主题，且自定义的一些关键字没有高亮的功能，今天给大家分享一个暗色系的配色方案，并且可以高亮自定义的关键字、高亮括号、高亮选中文字
荻夜·2023-11-14 19:21

IAR配色方案及配置方法

前言从事嵌入式开发基本都要和IAR这款集成IDE打交道，其默认都是浅色主题，且自定义的一些关键字没有高亮的功能，今天给大家分享一个暗色系的配色方案，并且可以高亮自定义的关键字.修改IAR配色方案的方法设置编辑器的配色
荻夜·2023-11-14 19:21

嵌入式开发真的是青春饭吗？

很多外行人都会觉得IT行业就是吃青春饭，到了三十岁之后就要转行，其实，这也只是外行人给下的定义，到底嵌入式开发是不是青春饭也要你自己来判断，不要被别人的三言两语就否定了自己，从而影响自己的职业发展。
嵌入式开发白菜·2023-11-14 17:29

嵌入式软件中的3种错误处理策略

嵌入式开发人员知道，或者至少有他们自己的系统应该如何工作的概念。事情通常运行得相当顺利，但随着成千上万的设备开始进入用户手中，意外发生和错误发生的可能性在统计上变得很可能。
粤嵌教育·2023-11-14 15:24

搭建嵌入式开发环境

❤️❤️❤️一，搭建开发环境安装KEIL1，>打开目录，找到2，>双击安装注意：基本上和安装别的windows的软件一样，下一步下一步即可。但是有几步要注意：1)选择安装路径的时候千万不要有中文路径2)有一步需要大家填写姓名公司名称邮箱,都写数字1即可3)有一步有可能会弹出小对话框,问是否安装ULINK驱动,选择安装即可4)会弹出网页,把网页关掉即可5)会弹出自动更新补丁的界面,把这个界面也关掉安
kuchin·2023-11-14 15:20

RTOS实时操作系统在嵌入式开发中的应用

随着各种嵌入式系统应用的日益复杂和对实时性要求的提高，使用实时操作系统（RTOS）成为嵌入式开发中的一种重要选择。
嵌入式杂谈·2023-11-14 06:28

STM32与RTOS的整合：实时操作系统在嵌入式开发中的应用

随着各种嵌入式系统应用的日益复杂和对实时性要求的提高，使用实时操作系统（RTOS）成为嵌入式开发中的一种重要选择。
嵌入式杂谈·2023-11-14 06:20

【C语言 | 预处理】举例讲解 #、##、##__VA_ARGS__、##args

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：介绍C语言预处理的#、##、__VA_ARGS__、##args
wkd_007·2023-11-13 23:09

【C语言 | 指针】C指针详解(经典,非常详细)

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：介绍金句分享：本文未经允许，不得转发！！！
wkd_007·2023-11-13 23:09

【C语言 | 基础】计算机的位(bit)、字节(Byte)、字(word)、双字(DWord)、四字(QWord)分别代表什么

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：介绍计算机的位(bit)、字节(Byte)、字(word)
wkd_007·2023-11-13 23:09

【C语言 | 预处理】C语言预处理详解(一) —— #define、#under、#if、#else、#elif、#endif、#include、#error

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：介绍金句分享：本文未经允许，不得转发！！！
wkd_007·2023-11-13 23:06

使用gdb+gdbserver远程调试aarch64平台程序

嵌入式开发板子(aarch64)程序编译(在ubuntu远程调试)1.支持coredump,并且设置coredump路径等//生成文件路径与格式echo'/data/coredump/%e-%t-%p-
有冠希没关系·2023-11-13 12:36

STM32一

STM32微控制器提供了丰富的外设和灵活的配置选项，使其成为许多嵌入式开发项目的首选。以下是一些STM
ximen502·2023-11-13 07:17

Java学习

Java的三大版本WriteOnce、RunAnywhereJavaSE:标准版（桌面程序,控制台开发…)JavaME:嵌入式开发(手机,小家电…)JavaEE:E企业级开发(web端，服务器开发…)JDK
听*雨声·2023-11-13 02:27

OPEN CV 环境配置 VS 2022（超详细+图解）

先来说明一下写这篇博客的初衷吧，由于前段时间在和一位大佬的交流之中，他提出了一个建议，说叫我平时可以自己做一些嵌入式开发项目什么的，有极大的利处，我就跟着bi站的老师（华清创客学院）开始学习，但是老师的教程是用虚拟机创建一个
只是雪豹·2023-11-12 23:44

java 嵌入式开发面试题,Java精选面试题之Spring Boot 三十三问

SpringBootSpringBoot是微服务中最好的Java框架.我们建议你能够成为一名SpringBoot的专家.问题一:SpringBoot、SpringMVC和Spring有什么区别？SpringFrameSpringFramework最重要的特征是依赖注入。所有SpringModules不是依赖注入就是IOC控制反转。当我们恰当的使用DI或者是IOC的时候，我们可以开发松耦合应用。松耦
Yuki酱酱·2023-11-12 14:27

嵌入式开发，从开发板到产品的过程是什么样的？

始终搞不懂，比如在51单片机、AVR或者树莓派等等的单片机开发板上开发出一套系统之后，怎样进一步发展成为一个具体产品的？这个过程是什么样子的？举个例子说：我在51单片机上完成了一个四轴飞行器，那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧？应该是要取出某个含有控制代码的芯片，然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧？开发板到产品之间的这个过程具体是怎么样的呢？现在有的人玩嵌入式，纯粹就是用
小熊coder·2023-11-12 10:44

vscode 和 keil协同使用开发stm32程序，超详细教程

vscode和keil协同使用开发stm32程序1.安装vscode拓展安装chinese插件2.安装Mingw3.配置环境变量4.打开Keil项目VSCODE是一款广受好评的代码编辑器，KEIL是常用的嵌入式开发工具但编程界面简陋
计算机小混子·2023-11-12 02:41

lv11 嵌入式开发 ARM体系结构理论基础(异常、微架构）4

1异常概念处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序2异常处理机制不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常
4IOT·2023-11-11 19:31

lv11 嵌入式开发 ARM指令集上 5

1导学1.1指令集指令能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令（如加、减、乘...）指令在内存中以机器码（二进制）的方式存在每一条指令都对应一条汇编程序是指令的有序集合指令集处理器能识别的指令的集合称为指令集不同架构的处理器指令集不同指令集是处理器对开发者提供的接口1.2汇编的本质汇编每条汇编都会唯一对应一条机器码，且CPU能直接识别和执行，即汇编中所有的指令都是CPU能够识别和执行的汇编中寄存器
4IOT·2023-11-11 19:29

百万套行泊一体量产定点，中国市场「开启」智驾高低速集成

公开信息显示，这套行泊一体方案，基于地平线征程3芯片，单芯片5TOPS算力，实现量产效率和成本的平衡，行车功能最高支持HWA/A
高工智能汽车·2023-11-11 15:05

【C语言从入门到放弃 4】字符串，结构体，共用体，位域，typedef详解

C语言是一种广泛应用于系统编程和嵌入式开发的高效编程语言。在本文中，我们将介绍C语言中的一些重要概念，包括字符串、结构体、共用体、位域和typedef，并提供简单的示例代码。
三岁牧羊·2023-11-11 12:41

linux adc命令测试,一文搞懂 ADC 裸机和基于 Linux 驱动编写方法

原标题：一文搞懂ADC裸机和基于Linux驱动编写方法作者：一口Linux/土豆居士(本文来自作者投稿)前言在嵌入式开发中，ADC应用比较频繁，本文主要讲解ADC的基本原理以及如何编写基于ARM的裸机程序和基于
Alex Cui·2023-11-11 06:33

商越科技上榜 “36氪2020最受投资人关注创业公司TOP100”榜单

一同上榜的还有同程生活、地平线、喜茶、达观数据等公司。今年，一场突如其来的疫情“
商越·2023-11-11 03:43

lv11 嵌入式开发 ARM体系结构理论基础(寄存器）3

目录1寄存器2ARM寄存器2.1专用寄存器1寄存器概念寄存器是处理器内部的存储器，没有地址作用一般用于暂时存放参与运算的数据和运算结果注：全局变量不应该存入寄存器，数量有限会占用寄存器资源，寄存器读取速度很快适合运算分类包括通用寄存器、专用寄存器、控制寄存器通用寄存器，没有要求专用寄存器，如PC指针，IR指针控制寄存器，ARM状态、Thumb状态，模式状态切换2ARM寄存器概述：注：在某个特定模式
4IOT·2023-11-11 00:58

测评瑞萨RZ/G2L存储读写速度与网络

OK3568-C开发板是飞凌嵌入式新推出的嵌入式开发板，采用核心板+底板的分体式设计，基于RockchipRK3568处理器设计，该处理器具有高性能、低功耗特点，功能丰富，可玩性极高。
卡卡罗特GT·2023-11-10 21:16

软件研发和嵌入式软件研发面试经历

第1家，是PPS-上海众源网络，嵌入式开发工程师笔试过后，获得了面试机会，PPS总共2面。第一面技术面，
大捞子·2023-11-10 15:02

C结构简单而不失强大的表格

2023年了，想必已经不会有人对嵌入式开发中“数据结构（DataStructure）”的作用产生疑问了吧？无论你是否心存疑惑，本文都将给你一个完全不同的视角。
volval·2023-11-10 09:55

Focal-EIOU Loss：用于精确边界框回归的高效IOU损失

注：文末附【目标检测】交流群FocalandEfficientIOULossforAccurateBoundingBoxRegression作者单位：华南理工大学,地平线,中科院(谭铁牛等)论文：https
Amusi（CVer）·2023-11-10 01:10

嵌入式开发和后端开发如何选择？

现在计算机都卷，所以今年很多计算机转嵌入式，嵌入式也开始呈现卷的形势。但嵌入式与后端比卷的话，后端的竞争是远多于嵌入式的。现在嵌入式软件已经得到了比较广泛的应用，对嵌入式软件的需求也越来越大，这是一个技术蓬勃发展的领域；后端开发也是当前网络信息技术的重要组成部分，开发后端软件能够架构出网站的内容和基本功能，也是一个必不可少的部分。总体来说，对于方向的选择就是个人的兴趣与自己经验能力的衡量。嵌入式开
cd_farsight·2023-11-09 17:55

linux历史

特点：1）开源（开放源代码）、自由传播2）多用户、多任务3）主要用于服务器端、个人PC桌面、嵌入式开发3.人类的进化史（玩IT的最终又回到了起点《程序猿》）4.unix1969年诞生于贝尔实验室Minix
weixin_33786077·2023-11-09 16:07

lv11 嵌入式开发 ARM体系结构理论基础2

目录1ARM概述1.1处理器分类1.2SOC概念2ARM指令集概述2.1ARM指令集2.2编译原理3ARM存储模型3.1ARM数据类型3.2字节序3.3ARM指令存储4ARM工作模式4.1ARM工作模式分类1ARM概述ARM的含义ARM（AdvancedRISCMachines）有三种含义一个公司的名称、一类处理器的通称、一种技术ARM公司>成立于1990年11月，前身为Acorn计算机公司>主要
4IOT·2023-11-09 09:09

【gridsample】地平线如何支持gridsample算子

文章目录1.grid_sample算子功能解析1.1理论介绍1.2代码分析1.2.1x,y取值范围[-1,1]1.2.2x,y取值范围超出[-1,1]2.使用grid_sample算子构建一个网络3.走PTQ进行模型转换与编译4.走QAT进行模型转换与编译实操以J5OE1.1.60对应的docker为例1.grid_sample算子功能解析该段主要参考：https://blog.csdn.net/
寻找永不遗憾·2023-11-08 22:58

【IP固定】地平线开发板如何实现重启IP地址不变

文章目录1背景2临时解决方案3真正解决方案1背景重新刷了地平线工具链OE包中BSP20230417的系统镜像，结果只能串口连接，无法实现网口连接，串口连接后，发现eth0和eth1的IP竟然是一样的，如下图所示还挺少见的
寻找永不遗憾·2023-11-08 22:43

我的创作纪念日——2048天

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：介绍我的想法金句分享：很多时候，有期待才容易有收获目录✨机缘
wkd_007·2023-11-08 21:57
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