目录unity在stm32上的使用源码获取基础工程开始移植实验现象unity在stm32上的使用本文目标：unity在stm32上的使用。按照本文的描述，应该可以在你所处的硬件上跑通代码。

概述本篇文章介绍如何使用STM32HAL库，移植Unity是一个为C语言构建的单元测试框架，侧重于使用嵌入式工具链。

目录概述工程建立代码集成函数介绍使用示例概述coreJSON是FreeRTOS中的一个组件库，支持key查找的解析器，他只是一个解析器，不能生成json数据。同时严格执行ECMA-404JSON标准。该库用C语言编写，设计符合ISOC90和MISRAC。它已被证明可以安全使用内存，并且无需堆分配，使其适用于IoT微控制器，而且还可以完全移植到其他平台。内存使用如下：内存使用情况JSON库中的所有函

目录简介参考文章准备CubeIDE设置修改代码运行简介lettershell是一个C语言编写的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，主要面向嵌入式设备，以C语言函数为运行单位，可以通过命令行调用，运行程序中的函数。拥有命令自动补全、快捷键功能定义、命令权限管理、用户管理、变量支持、代理函数和参数代理解析等功能。源码地址：NevermindZZT/letter-shell:lettershell(g

本文基于STM32F407为基础，完全使用STM32CubeIDE进行开发，移植和简单使用Unity。

目录STM32f1库函数开发学习实战二·串口通信1.背景知识2.usart文件夹介绍3.硬件电路4.主函数的一些说明STM32f1库函数开发学习实战二·串口通信1.背景知识DMA通信方式LIN总线DMA

HAL/LL/STDSTM32U8g2库+I2CSSD1306/sh1106WouoUI磁贴案例基于STM32F103C8T6LL库驱动版本：https://gitee.com/chcsx/platform-test

使用systimer来产生较为精确的定时，之前使用for循环来产生。用示例工程时产生错误，原因是调用F103的3种容量器件，需要更换S汇编头函数。另外在工程设置中，需要把HD设置为MD，重新编译即可成功。

在嵌入式开发、操作系统开发以及一般的系统编程中，系统调用是一个核心概念。它允许用户空间程序请求内核执行某些操作，如打开文件、读写数据、创建进程等。

1、准备开发板开发板功能区分布图开发板俯视图2、HTTP协议介绍HTTP协议简介    HTTP（HyperTextTransferProtocol）协议，即超文本传输协议，是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。HTTP协议是基于TCP/IP协议的网络应用层协议。    HTTP是一个客户端终端（用户）和服务器端（网站）请求和应答的标准（TCP）。通过使用网页浏览器、网络爬虫或者其

市面的开发板有很多，博主有幸了解到一款集成度较高的开发板，朗峰STM32F103RCT6，知名度不高，性价比很高，这是目前唯一一款集成了大量传感器和功能模块的高集成度开发板。

中断体系的比喻二、中断的内部结构2.1EXTI触发方式2.2NVIC2.3cpu与中断2.4外部中断控制器框图上升沿触发选择寄存器屏蔽/使能寄存器等待处理寄存器2.5中断优先级总结前言一、中断体系的比喻STM32

文章目录前言一、GPIO_HAL库源码分析1.1初始化GPIO1.2HAL_GPIO_Init源码分析GPIO_InitTypeDef初始化结构体HAL_GPIO_Init函数总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。一、GPIO_HAL库源码分析1.1初始化GPIOvoi

结果jlink，串口，stlink方式都没有问题，是当时缩减代码，看真正起作用的代码段有哪些，就把GPIO初始化中/*开启GPIO外部时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);把开启外部时钟的代码注释掉了。手欠没有回退，浪费了不少时间。

这两天碰到的奇葩问题是STM32定时器同步的问题。我的设计本意是：使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。

对于刚开始涉足STM32微控制器编程的初学者来说，掌握其通用同步/异步接收/发送器（USART）功能是一项基本且必要的技能。USART在嵌入式系统中广泛用于串行通信。

HK32FMCU有一个窗口看门狗和一个独立看门狗，一般使用独立看门狗来防止程序死机，和STM32的看门狗不一样的是，HK32FMCU的看门狗RC时钟为128KHz，STM32位32KHz。

目录一、STM32F407内部RTC硬件框图，主要由五大部分组成：二、硬件相关引脚三、具体代码设置步骤四、了解其它知识点一、STM32F407内部RTC硬件框图，主要由五大部分组成：①时钟源(1)LSE

目录一、STM32的内核和外设电源系统管理：二、MCU电源监控：三、三种低功耗模式：1、睡眠模式：2、停止模式：3、待机模式：一、STM32的内核和外设电源系统管理：①电池备份区域（后备供电区域）电池备份区域也就是后备供电区域

目录一、通讯的基本知识1、串行通讯与并行通讯2、全双工、半双工及单工通讯3、同步通讯与异步通讯4、通讯速率二、串口通讯1、物理层：2、协议层：3、STM32代码中使用过程串口步骤：一、通讯的基本知识1、

目前最流行的版本还是JDK83.Java三大平台体系JavaSE（J2SE）:标准版：各个应用平台的基础JavaEE(J2EE):企业版：为企业的环境进行开发的JavaME(J2ME):微型版:致力于嵌入式开发

WRITEINFRONT介绍："謓泽"正在路上朝着"攻城狮"方向"前进四"荣誉：2021|2022年度博客之星物联网与嵌入式开发TOP5|TOP4、2021|2222年获评百大博主、华为云享专家、阿里云专家博主

SQLite是一种轻量级的嵌入式关系型数据库管理系统（RDBMS），它是一个开源项目，实现了自包含、零配置、无服务器的特性。以下是SQLite的详细介绍：SQLite特点轻量级：SQLite的代码库极其精简，不需要单独的服务器进程，与应用程序直接集成，因此非常适合于嵌入式设备和移动应用。零配置：无需进行配置和管理，SQLite数据库就是一个普通的文件，可以直接在应用程序中创建和访问。无服务器：SQ

STM32环境需要安装KEIL5软件，并且安装相应芯片型号的芯片包（pack）。

嵌入式编程中免不了要往指定地址读/写数据，如配置各种外设时需要写外设的寄存器，下面我总结了三种读写指定地址的方式：我们这次准备使用的是STM32F4的串口3的数据寄存器：USART3->DR，地址0x40004804

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、前言二、准备事项2.1：板载资料2.2：软硬件准备2.3：电路分析2.4：代码调用三、CUBEMX配置3.1：SYS配置3.2：RCC配置3.3：ClockConfiguration配置3.4：GPIO配置四、库函数的使用五、下载程序验证代码总结一、前言本文通过一个按键边沿触发中断实例讲解如何配置CubeMX实现EXIT外

1：打开CubeMX，点击File新建一个工程2：搜索单片机型号:在弹出的型号中选择以STM32F103C6，双击3：此时会弹出一个新建的工程，先点击file保存工程4：选择要保存的路径，注意路径要全英文不能有中文

key.h#ifndef__KEY_H__#define__KEY_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_gic.h

1.功能框图STM32F103RCT6有两个DMA控制器，需要DMA传输的时候，外设会向DMA发送请求，DMA也会进行应答，随后会进行DMA传输。

，先移入，再移出）1.3.3交换字节（模式1，先移出，再移入）1.3.4交换字节（模式2，对应模式0，SCK极性取反）1.3.5交换字节（模式3，对应模式1，SCK极性取反）1.4SPI的指令操作二、STM32

对比特点同步全双工通信线一主多从如何确定引脚硬件电路SPI典型电路注意：移位示意图SPI时序基本单元起始条件终止条件交换一个字节模式0模式1模式2模式3SPI时序发送指令指定地址写指定地址读学习视频【STM32

框图主模式全双工连续传输非连续传输初始化SPI外设核心代码-交换一个字节硬件接线图Code程序配置过程MySPI.cMySPI.hW25Q64.cW25Q64.hW25Q64_Ins.hmain.c基础知识回顾：【STM32

一、CPU内部结构及工作原理1.1CPU的结构1.2CPU工作流程举例二、计算机体系结构2.1冯·诺依曼架构2.2哈弗架构三、总结快速学习嵌入式开发其他基础知识？

文章目录手册中的指令读取FlashID函数读取DeviceID扇区擦除对Flash写操作整页写不固定数据量读数据手册中的指令第一列代表指令名（写使能，读状态，写状态，擦除）第二列代表指令码，程序中使用此进行操作第三列至N列，带括号的字节参数，方向为FLASH向主机传输，即命令响应。不带括号的则为主机向FLASH传输；“A0~A23”指FLASH芯片内部存储器组织的地址；“M0~M7”为厂商号（MA

MySPI.cMySPI.hW25Q64W25Q64.cW25Q64.hW25Q64_Ins.hmain.c测试SPI通信（W25Q64芯片简介，使用SPI读写W25Q64存储器芯片）SPI通信文章：【STM32

对于Mingw的安装比较困难，国内的网无法正常在线下载组件，需要手动下载x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z版本的软件包，添加环境变量，并将mingw32-make.exe名字改成make.exe。对于OpenOCD，需要使用Zadig工具安装Jlink驱动。Vscode工程的Makefile也要更改：#省略INTERFACE_CFG="D:\w

STM32F103是STM32系列中非常经典的一款。LED闪烁实验主要目的是让初学者熟悉单片机的基本开发流程和编程方法。原理:LED灯本身是一种发光二极管,可以发出不同颜色的光。

目录STM32CubeMX介绍STM32CubeMX特性应用场景其他事项STM32CubeMX介绍STM32CubeMX是ST公司（意法半导体）推出的一款图形化工具，也是配置和初始化C代码生成器。

一、引脚与变量二、STM32时钟[STM32-时钟系统详解_stm32时钟_KevinFlyn的博客-CSDN博客]三、定时器中断实验1、定时器中断实验stm32关于通用定时器的周期、频率计算公式_stm32tim

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云

文章目录前言一、基础AT指令1.1测试AT启动1.2重启模块1.3查看版本信息1.4进入深度睡眠模式1.5开关回显1.6恢复出场设置1.7UART配置设置临时设置，不保存到Flash设置串口保存到Flash1.8设置sleep模式查询当前sleep模式设置当前sleep模式二、基础Wifi功能AT指令2.1Station模式与SoftAP模式是什么？2.2设置当前Wifi模式不保存到Flash保存

文章目录前言一、内部函数的实现1.1选中和取消选中SPIFlash1.2写使能函数1.3获取读状态1.4等待就绪状态二、Flash读写函数实现2.1读FlashID2.2擦除某个扇区2.3写扇区2.4读数据三、测试代码总结前言SPIFlash存储器在嵌入式系统中扮演着重要角色，它可以为微控制器提供额外的存储空间，并且具有快速的读写速度和较大的存储容量。W25Q64是一款常见的SPIFlash存储器

文章目录前言一、什么是AT指令二、使用AT指令需要注意什么三、AT指令的分类和提示信息3.1AT指令的分类3.2是否保存到Flash的含义3.3提示信息总结前言本系列STM32物联网使用的为esp8266

文章目录前言一、CubeMX配置SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具

中断使用方式2.1接收的三种情况2.2函数的使用查询方式中断方式DMA方式分析一个问题总结前言在嵌入式系统中，串口通信是一项关键的任务，而使用DMA（直接内存访问）结合IDLE中断进行串口编程，尤其是在STM32CubeMX

文章目录前言一、SPI程序层次1.1硬件原理图1.2硬件框图1.3软件层次二、SPI协议2.1硬件连线2.2如何访问SPI设备2.3SPI框图总结前言随着嵌入式系统的迅猛发展，STM32系列微控制器在各种应用中得到广泛应用

一、GPIO的基本概念及寄存器介绍1.1GPIO接口简介通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。GPIO引脚如果是输入模式，就可以感知这条线路的高低电平变化，从而判断按键是按下还是抬起GPIO

在物联网应用中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的外设功能成为了重要的选择之一。而在S

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

DMA上次了解了基本概念，但是DMA+串口的应用我还不太懂，写的代码运行效果不好，因此先往后面放，这里先学习通用定时器GPTM的知识。文章目录一、定时器是什么？二、通用定时器1.主要特征2.基本定时器基本结构3.通用定时器结构4.定时器中断结构5.疑问6.输出比较功能PWM输出模式总结一、定时器是什么？TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计