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Rviz---xacro基本语法
使用
xacro,可以
使用
扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式封装固定的逻辑,能
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
如何
使用
ChatGPT快速写出一篇完美论文?
原文链接:如何
使用
ChatGPT快速写出一篇完美论文?https://mp.weixin.qq.com/s?
慢腾腾的小蜗牛
·
2024-03-18 05:41
chatgpt
人工智能
大预言模型
深度学习
机器学习
AI
uniapp 实现双击点赞出现特效
你可以
使用
组件或者自定义一个视图组件。点赞这里我们
使用
了@click事件监听器来监听按钮的点击事件,并且
使用
了:class绑定来根据isDoubleTap的值改变按钮的样式(可选)。
全栈^_^小菜鸟
·
2024-03-18 05:41
uni-app
java
前端
C语言经典面试题目(十二)
栈(Stack):栈是一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以
使用
数组或链表来实现。
Masami22
·
2024-03-18 05:40
C语言面试题目
c语言
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开发语言
职场和发展
算法
数据结构
链表
JVM,GC算法,垃圾回收器,类加载器,进行线上JVM性能调优。
垃圾回收(GarbageCollection,GC)是JVM的一个重要特性,它负责自动回收不再
使用
的内存。GC的目标是尽可能地回收垃圾对象,以释放内存空间,并确保
刘小董
·
2024-03-18 04:10
学习心得
JAVA
JVM
jvm
jenkins指定jdk版本打包和运行项目
背景:因为jdk8安装jenkins有很多插件有问题,导致很多自动化编译都有问题,所以我jenkins
使用
jdk11进行安装。
Grey_fantasy
·
2024-03-18 04:09
jenkins
java
自动化构建平台(七)
使用
Jenkins+Gitblit/Gitlab构建Java项目并生成镜像推送到Harbor/Nexus
文章目录前言一、准备项目二、在Jenkins中创建项目三、Jenkins项目配置:General四、Jenkins项目配置:源码管理五、Jenkins项目配置:Build六、Jenkins项目配置:PostSteps1、创建项目启动脚本2、创建Dockerfile文件3、构建镜像4、推送镜像到私有库七、Jenkins开始构建八、检查镜像是否推送成功总结
流年五十前
·
2024-03-18 04:39
自动化构建(CI/CD)
自动化
jenkins
gitlab
springboot
maven
运维
ci/cd
掌榕网融合通信产品:无代码开发,实现营销短信、客户咨询处理
通过
使用
掌榕网提供的融合通信服务,电商企业可以轻松地整合全球700+运营商的通信资源,极大地提升业务流程的效率。
集简云-软件连接神器
·
2024-03-18 03:38
技巧
无代码
低代码开发
音视频实战---音视频解码
1、
使用
avcodec_find_decoder查找解码器根据
使用
解码器类型,决定是解码音频还是解码视频。
weixin_45673259
·
2024-03-18 03:38
音视频
音视频
Elasticsearch(11) intervals的
使用
elasticsearchversion7.10.1在Elasticsearch中,intervals查询是用来做复杂的区间表达式匹配的,它可以基于分析过的文本字段执行一系列复杂的关系运算。intervals查询特别适合于那些需要对文本数据进行模式匹配,而不只是单一词汇匹配的情况。intervals语法POST_search{"query":{"intervals":{"my_text":{"al
2跬步9
·
2024-03-18 02:37
elastic的学习笔记
elasticsearch
开始
使用
入侵检测系统(IDS)Bro:安装(2/4)
//dallinwarne.com/networking/getting-started-with-intrusion-detection-system-ids-bro-part-2/这是关于如何开始
使用
Threathunter
·
2024-03-18 01:10
使用
docker搭建chromium
使用
DockerCLI首先,你需要确保已经安装了Docker。
LogicLancer
·
2024-03-18 01:07
docker
容器
2021-02-24
就这样可以正常运行了,我又将修复安装的QQ软件给删了,并
使用
了杀毒软件清除。真
yingyingjilv789
·
2024-03-18 01:39
天猫超市的东西是正品吗?为什么天猫超市比官方旗舰店便宜?
大家好,我是飞儿导师,
使用
【高省app】网购,更便宜更划算!高省app上不但有内部优惠券,还有返利佣金,高省的返利佣金是全网最高的!手机应用商城搜索【高省】直接下载,注册时填写高省邀请码
优惠券高省
·
2024-03-17 23:22
JavaGuide知识点整理——集合
使用
注意事项总结
这篇文章是根据阿里巴巴java开发手册总结了关于集合
使用
常见的逐一实现以及原理。集合判空判断所有集合内部的元素是否为空
使用
isEmpty()方法,而不是size()==0的方式。
唯有努力不欺人丶
·
2024-03-17 22:16
Redis 订阅发布(Pub/Sub) 详解 如何
使用
订阅发布
Pub/Sub(发布订阅)Redis的发布订阅(Pub/Sub)是一种消息传递模式,它允许消息的发送者(发布者)将消息发送到通道,而订阅者则可以订阅一个或多个通道,并接收发布者发送到这些通道的消息。发布订阅模式在实时通信和消息传递系统中非常有用,它可以用于构建聊天应用、实时数据更新、事件通知等场景。以下是Redis发布订阅功能的主要特点和用法:通道(Channel):发布订阅模式通过通道进行消息传
交集是空集
·
2024-03-17 22:03
redis
缓存
运维
数据库
数据对比与处理利器——Pandas 实战
以CSV文件为例,我们可以
使用
Pandas的read_csv函数来读取数据:python复制代码importpandasaspd#读取CSV文件data
黑夜照亮前行的路
·
2024-03-17 22:03
数据挖掘
MySQL中的视图
在实际开发中,有时候为了保障数据的安全性和提高查询效率,希望创建一个只包含指定字段数据的虚拟表给用户
使用
,此时可以
使用
视图。视图在数据库中的作用类似于窗户,用户通过这个窗口只能看到指定的数据。
枯木再难逢春
·
2024-03-17 21:32
MySQL
mysql
数据库
突破编程_C++_C++11新特性(function与bind绑定器)
可调用对象在C++标准库算法(如std::for_each、std::transform等)以及回调函数等场景中广泛
使用
。1.1函数作为可调用对象任何普
breakthrough_01
·
2024-03-17 21:01
c++
开发语言
使用
JavaScript写拖拽案例
使用
绝对定位。
诶呦我那个暴脾气
·
2024-03-17 20:31
前端
前端
拖拽案例
JavaScript
Django性能优化
1.服务器CPU太高的优化1>在Django项目中
使用
`line_profiler`进行性能剖析,您需要遵循以下步骤来设置并
使用
它:注:此种方式似乎中间件无法启动!!!
taczeng
·
2024-03-17 20:00
django
性能优化
python
1. 两数之和
但是,数组中同一个元素不能
使用
两遍。示例:给定nums=[2,7,11,15],target=9因为nums[0]+nums[1]=2+7=9所以返回[0,1]classSolution{pub
愿成为大佬腿上的挂件
·
2024-03-17 20:00
力扣
算法
数据结构
CSS3DRenderer, CSS3DObject, OrthographicCamera API 结合
使用
案例
CSS3DRenderer,CSS3DObject,OrthographicCameraAPI结合
使用
案例three.jscss3d-orthographicbody{background-color:
小豆包3D世界
·
2024-03-17 20:00
css3
前端
javascript
Arduino
使用
TinyML实现水果识别
在本文中,板载手势传感器将用于收集对象识别数据,这些数据将用于创建TensorFlowLite模型,该模型可用于识别特定对象。电路板的接近传感器功能将用于识别物体何时靠近电路板,而RGB传感器用于首先收集物体的颜色数据,然后正确识别物体。这是一个简单的示例,但确实显示了在小型设备上运行TinyML的潜力以及传感器丰富的Arduino蓝牙传感器的强大功能。硬件水果ArduinoIDE准备安装库文件捕
亚图跨际
·
2024-03-17 20:59
物联网
编程
Arduino
tensorflow
arduino
tinyml
appium自动化测试完整项目
前言Appium是一个开源的自动化测试框架,支持跨平台,支持多种编程语言,可用于原生,混合和移动web应用程序,
使用
webdriver驱动ios,android应用程序、那么为了学习app自动化测试首要任务肯定就是搭建测试开发环境
自动化测试薰儿
·
2024-03-17 19:29
软件测试
技术分享
appium
xpath的
使用
XPath是xml的路径语言,也是一门在xml文档中查找信息的语言。一、xpath常用规则表达式描述nodename选取此节点的所有节点/从当前节点选取子节点(从根节点开始定位)//从当前节点选取子孙节点.选取当前节点..选取当前节点的父节点@选取属性
走到哪,爬到哪
·
2024-03-17 19:58
python
python
chrome
selenium
xml
uniapp实现点击标签文本域中显示标签内容
先上一个效果图实现的效果有:①.点击标签时,标签改变颜色并处于可删除状态②.切换标签,文本域中出现标签的内容③.点击标签右上角的删除可删掉标签,同时清除文本域中标签的内容④.可输入内容,切换时不影响输入的内容
使用
的是
佩淇呢
·
2024-03-17 18:27
uniapp
vue3
uView-Plus
uni-app
前端
javascript
vue
用uniapp开发手机app,发现不支持dom操作
用uniapp开发手机app,
使用
了uview组件,其中的不支持给label旁边放个红星号,尝试用dom操作给添加appendRedStar(item_ref){try{varel=this.
吉星9527ABC
·
2024-03-17 18:27
uni-app
前端
Ⅸ非真实感渲染
非真实感渲染卡通风格的渲染原理要实现卡通渲染有很多方法,其中之一就是
使用
基于色调的着色技术(tone-basedshadding)。
BacteriumFox
·
2024-03-17 18:16
WPF中
使用
LiveCharts绘制散点图
一、背景这里的代码
使用
MVVM模式进行编写二、ModelpublicclassDataPoint{publicdoubleX{get;set;}publicdoubleY{get;set;}}三、ViewModelpublicclassScatterChartViewModel
两仪风
·
2024-03-17 18:26
wpf
js中怎样添加、移出、插入、复制、创建?
在JavaScript中,可以
使用
以下方法来添加、移除、插入、复制和创建元素:添加元素:
使用
appendChild()方法将一个子元素添加到指定父元素的末尾。
一个大长腿
·
2024-03-17 17:56
javascript
开发语言
ecmascript
使用
xtrabackup进行MySQL物理备份脚本
只想修改密码、用户、邮箱#!/bin/bash/dev/nullif[!-d$backup_dir/full];thenmkdir-p$backup_dir/fullfi$cmd$backup_dir/full&>/dev/null&&\(echo"[$(date+"%F%T")]full备份成功">>$mysql_backupecho"[full]$backup_dir/full/`ls$bac
Starts️
·
2024-03-17 17:56
mysql
数据库
今日无更新
还要准备PPT,根据原来的改改就好……这周真的是有点繁杂了,搞定之后连着四五月份要写两篇论文,再加上五月底的课程论文还有紧接着的文献综述,看样子要疯……现在梳理一下自己手里的锤子:转到Pytorch,
使用
我的昵称违规了
·
2024-03-17 17:12
使用
alpine 打包镜像注意事项、多阶段构建镜像减小镜像体积
AlpineLinux是一个相当精简的操作系统,而基于它的Docker镜像可以仅有数MB的尺寸。如果软件基于这样的系统镜像之上构建而得,可以想象新的镜像也是十分小巧的。由于基于Alpine系统建立的软件镜像远远小于基于其他系统的软件镜像,它在网络传输上的优势尤为明显。如果我们选择这类的镜像,不但可以节约网络传输的时间,也能减少镜像对硬盘空间的占用。当然,有优点也会有缺点,Alpine镜像的缺点就在
wohu007
·
2024-03-17 17:26
Docker
docker
运维
Selenium教程:一文了解Selenium的元素查找
注:本文内容基于selenium3.141.0Selenium的元素查找指的是
使用
SeleniumWebDriver库中提供的方法来定位和操作网页上的各种元素,如文本框、按钮、下拉框、链接等。
旦莫
·
2024-03-17 17:25
#
Selenium教程
selenium
测试工具
python
python docker 镜像过大_【转】六种减小Docker镜像大小的方法
这篇文章就给大家总结一下我自己
使用
过的六种减小
weixin_39627408
·
2024-03-17 17:55
python
docker
镜像过大
php 多阶段构建,Docker 重要更新: 原生支持多阶段构建(multi-stage build)
即使是脚本型语言,build的时候也会
使用
很多上线时用不到的构建工具,而我们希望减小生产镜像的体积,这样我们的小鲸鱼才能多拉一点集装箱嘛。传统做法我们最终
西陆强军号
·
2024-03-17 17:55
php
多阶段构建
Docker镜像构建(docker build命令、Dockerfile)
FROMLABELMAINTAINER(deprecated)COPYWORKDIRENVRUNEXPOSEVOLUMECMDENTRYPOINTUSERSTOPSIGNALHEALTHCHECKSHELLARGONBULD4
使用
云川之下
·
2024-03-17 17:55
docker
k8s
paas
docker
java
分布式
Dockerfile多阶段构建
这里我们就能用到Dockerfile多阶段构建,它可以把前面多个阶段生成的文件拷贝到下一个阶段
使用
,并且不引入之前用到的
是小叶啊
·
2024-03-17 16:54
容器技术
docker
dockerfile
加速 PyTorch 模型预测常见方法梳理
目录1.
使用
GPU加速2.批量推理3.
使用
半精度浮点数(FP16)4.禁用梯度计算5.模型简化与量化6.
使用
TorchScript7.模型并行和数据并行结论在
使用
PyTorch进行模型预测时,可以通过多种方法来加快推理速度
samoyan
·
2024-03-17 16:54
pytorch
pytorch
人工智能
python
QT进阶---------pro项目文件中的常用命令 (第三天)
1、命令一决定exe可执行程序的生成路径CONFIG作用:不
使用
默认路径,方便移植CONFIG(debug,debug|release){DESTDIR=$$_PRO_FILE_PWD_/../../.
锦亦之2233
·
2024-03-17 16:54
QT进阶
qt
开发语言
c++
Flask中session失效时间设置
最近需要
使用
Python开发web系统,主要用到的框架就是Flask,前端
使用
Jinja2模板引擎和Bootstrap,web容器
使用
Cherrypy,其中关于Login管理的
使用
了Flask-Login
忘了呼吸的那只猫
·
2024-03-17 16:06
netty入门浅析(1)
笔者所有文章第一时间发布于:hhbbz的个人博客Netty的简单介绍Netty是一个NIOclient-server(客户端服务器)框架,
使用
Netty可以快速开发网络应用,例如服务器和客户端协议。
虾餃
·
2024-03-17 16:34
git软件的
使用
1.gitinit初始化2.gitadd*添加项目到池本地3.gitcommit-m"提交信息"添加项目到缓存空间4.gitpushhttps://github.com/zhouSUway/MyNetKing.gitmaster提交项目文件到github上5.gitstatus查看本地的项目是否到了池本地6.gitlog查看添加的项目是否到来缓存里通过颜色来区分差别7.gitbranchsuway
北京大数据苏焕之
·
2024-03-17 16:04
《品类创新》成为第一的终极战略43【291】2023-6-2
《品类创新》成为第一的终极战略43【291】2023-6-2三、新定位定位不是一个学术概念,而是极具战略价值的
使用
工具。
张东日记
·
2024-03-17 15:31
四、linux常用命令
一、软件安装和卸载在centos7.3中
使用
软件相关命令:yuminstall软件名来安装软件yumremove软件名卸载软件yumsearch模糊名字搜索软件yumcleanpackages清理缓存yumlist
爱泡脚的CXY
·
2024-03-17 15:58
二进制 (小白进军程序员)
1.人为什么
使用
十进制?人有10个手指头。2.计算机为什么用二进制?因为CPU的引脚是为了通电用的。有时候是高电频,有的是低电频。为了区分,就用0和1表示,0表示低点频。1表示高点频。
没有女朋友的程序员
·
2024-03-17 14:50
补码
cpu
python-0009-django对数据的增删改
shell在虚拟环境中,可以
使用
pythonmanage.pyshell,打开命令行。
天地人-神君
·
2024-03-17 14:20
python
python
django
sqlite
C++高级面试题:解释 C++ 中的指针和数组之间的关系。
例如,intarr[5];定义了一个数组,可以
使用
arr表示数组名,也可以将其视为指向数组首元素的指针,即int*ptr=a
顶碗冷笑话
·
2024-03-17 13:20
C++
c++
java
算法
jvm
开发语言
数据结构
面试
JUNIT5+Mockito单元测试
文章目录1、前言2、Maven依赖2.1JDK21+SpringBoot版本基于3.1.02.2JDK17+SpringBoot版本基于2.2.5.RELEASE3、业务代码4、单元测试1、前言之前写过一篇
使用
csdn_freak_dd
·
2024-03-17 13:49
Java
单元测试
单元测试
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