工控PLC（

PCL之计算点云质心---pcl::compute3DCentroid()

PCL函数原理计算点云质心时，令上述公式中的即可，则点云质心坐标计算公式如下：PLC函数实现Eigen::Vector4fcentroid;//质心pcl::compute3DCentroid(*cloud_smoothed
ancy_i_cv·2023-09-24 23:20

[原创]工控安全入门分析

所以在此归档下原乌云链接：http://drops.wooyun.org/tips/85940x00写在前面工业4.0，物联网趋势化，工控安全实战化。
weixin_30435261·2023-09-24 16:16

工控安全—工控常见协议识别

文章目录一、Nmap常见参数介绍二、工控常见协议识别三、工控设备指纹识别3.1S73.2Modbus3.3IEC60870-5-1043.4DNP33.5EtherNet/IP3.6BACnet3.7TridiumNiagaraFox3.8CrimsonV33.9OMRONFINS3.10PCWorx3.11ProConOs3.12MELSEC-Q
Stray.io·2023-09-24 16:45

工控协议列表

序号协议中文名1Modbus2IEC1043DNP34Profinet5OPCUA6OPCDA7EthernetIP8Fox9BACNet10Omron_fins11
大奇峰·2023-09-24 16:45

工控研究入门篇

0x00序言最近要参加工控安全竞赛，学习整理一些工控内容，为比赛做好准备。
B1u3Buf4·2023-09-24 16:44

工控安全：工控常见协议识别

前言首先是因为接到一个任务：需要对工控常见协议的识别流量进行收集。
KEY0NE·2023-09-24 16:42

1.5A，2A，3A，3.5A驱动电流控制比例放大器

兼容指令4-20mA、0~10V、±10V、0~5V，控制方式有PLC或者电位器控制，颤振频率50~450Hz可选；安装方式分模块式卡槽
佰业机电·2023-09-24 14:11

使用peach进行模糊测试从入门到放弃

概述本文对模糊测试技术进行了综述分析，介绍了开源模糊测试框架Peach的结构、原理及pit文件编写方法，旨在帮助对模糊测试感兴趣的小伙伴能快速入门peach，最后以常见的http协议和工控Modbus协议为例进行了实验
TideSec安全团队·2023-09-24 13:59

西门子PLC与传感器(NPN和PNP)接线

NPN、PNP传感器的接线方式NPN传感器接入PLC电流走向：24V+----COM端----I0.0（电流从I点流出）----传感器out端----传感器0V端----0V，如下图：PNP传感器接入PLC
火星辉·2023-09-24 11:43

PLC的PNP和NPN概念

客户有时会文档EL输入输出模块是NPN还是PNP类型，本文对EL系列输入输出端子如何看电平输入以及PNP、NPN的概念进行描述。操作流程1.1.EL输入模块在倍福官网（https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/）可以看到模块的外观和技术参数，在搜索框搜索EL1889之后，点击进入—》technicalData即可看到模块的电气特性，如EL1889的0信号输入时1830V,
光怪陆离的节日·2023-09-24 11:12

PNP型传感器与NPN型传感器信号互转

自动化行业中，常用到不同的传感器，由于PLC类型有PNP型输入也有NPN型输入，也有通用型PLC。当我们使用的PLC为NPN型输入时，而身边只有一个PNP型的传感器，此时我们该如何应急使用呢？
Simon（景辰）·2023-09-24 11:41

接近开关NPN和PNP区别

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、NPN型、PNP型输出线定义要素二、接近开关、光电开关接线方法三、光电开关结束语前言在市场上不同类型的接近开关当中，除二线制开关以外，无论是在工程设计时选型还是使用安装时都需要考虑传感器与系统（PLC
larkyCode·2023-09-24 11:40

K8s学习（9）---Pod详解（Pod调度）

在默认情况下，一个Pod在哪个Node节点上运行，是由Scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的。
技术闲聊DD·2023-09-24 00:37

K8s ❉ Pod调度

在默认情况下，一个Pod在哪个Node节点上运行，是由Scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的。
wangjie722703·2023-09-24 00:06

k8s - pod调度（定向调度）

pod调度在默认情况下，一个Pod在哪个Node节点上运行，是由Scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的。
TTRy_Harder·2023-09-24 00:06

【轨道机器人】成功驱动伺服电机（学生电源、DCH调试软件、DH系列伺服驱动器）

1、硬件平台工控机学生电源DH系列伺服驱动器电机调试平台：DCH2、如何利用dch驱动电机点击可驱动电机下面的步骤是比较关键的几步：3、遇到的问题不能成功驱动电机，还和厂家那边打电话，询问发现是这些参数没调好
王哈哈、·2023-09-23 23:25

ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例

Profinet网关，在Profinet侧做为Profinet主站控制器，接Profinet设备，如伺服驱动器；兴达易控ModbusTCP和Profinet网关在ModbusTCP侧做为ModbusTCP从站，接PLC
兴达易控·2023-09-23 17:52

ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器配置案例

ModbusTCPClient通过ModbusTCP控制Profinet接口设备，Profinet接口设备接入DCS/工控机等兴达易控ModbusTCP转Profinet主站网关（XD-ETHPNM20
兴达易控·2023-09-23 17:20

libmodbus学习（一）之Modbus RTU-master

一、Modbus协议Modbus簇主要有三种协议：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP工控行业通常的设备组网看，三者应用的范围如下：三者模型区别如下：如上图所示，串行传输的物理层是
我会个啥·2023-09-23 16:08

Modbus RTU的Master及Slave功能的实现

这里的程序的地址是基于0基的地址，并不是上面的plcmodbus地址，功能码3，0地址对应的是(uint16_t)HoldRegData[0]先贴程序modbus.h#ifndef_MODBUS_H_#
alwayslzz·2023-09-23 16:03

PROFINET主站转ETHERCAT协议网关

产品介绍JM-PNM-ECT是基于西门子1200PLC的一款PROFINET主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT总线和PROFINET网络连接起来。
JM398111·2023-09-23 16:57

EtherCAT主站转PROFINET网关ethercat主站控制器

首先，它支持EtherCAT接口的各种设备，比如伺服驱动器、耦合器、仪表、PLC、DC
JM398111·2023-09-23 16:55

RK3568驱动指南｜第五篇 中断-第42章 软中断实验

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
北京迅为·2023-09-23 12:48

RK3568驱动指南｜第五期-中断-第41章中断下文tasklet实验

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
北京迅为·2023-09-23 12:18

RK3568驱动指南｜第五篇－中断－第40章中断申请流程

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
北京迅为·2023-09-23 12:18

RK3568驱动指南｜第五期-中断-第43章 特殊的软中断tasklet分析实验

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
北京迅为·2023-09-23 12:47

Python入门自学进阶-Web框架——24、DjangoAdmin项目应用-定制页面2

admininapp_tables.items%}{%render_app_nameadmin%}AddChange{%endfor%}主要就是：{%render_app_nameadmin%}，对应表名的url被解析成/应用名/表名，如/plcrm
kaoa000·2023-09-23 07:48

Unity3D嵌入WPF

此文章旨在记录自己做的第一个将Unity3D嵌入到WPF的工控项目，由于实际需要，也搜寻过很多博主的文章进行学习，在进行项目开发后记录如下心得以便日后参考，亦希望大家能多多指教。
不想敲代码的吴同学·2023-09-23 06:38

视频教程-串口通信和RS485-第1季第13部分-单片机/工控

串口通信和RS485-第1季第13部分互联网课程品牌《朱老师物联网大讲堂》创始人。精通U-Boot、Linuxkernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等语言，熟悉ARMCortex-A、Cortex-M3/M4等体系结构;熟悉三星平台S3C2440、S3C6410、S5PV210等处理器系列的linux、WinCE下的开发流程;授课风趣幽默，讲解条理清晰，对知识有自己独到见解
weixin_29374291·2023-09-23 01:50

光伏箱变保护测控装置

光伏箱变保护测控装置的概述在传统的风电或光伏电站采用分散设备如PLC、防雷模块、PT、电流变送器、电压变送器等来完成对变压器的保护、测控和信息上传等功能。
箱变测控 章·2023-09-23 00:21

酿酒设备：白酒发酵池如何制作 做发酵池需要注意哪些方面？

做酒也算是方方面面的了，通常现代很多的酿酒师傅采用的是塑胶桶或者陶瓷缸、不锈钢作为前期发酵粮食的首选，但对于酿酒而言，温度是让粮食能发酵的好的最重要因素，气温过高或过低不得不采用一些人工控制温度的方法。
转角遇见酒·2023-09-22 17:47

ETHERCAT转ETHERCAT协议网关

产品参数技术参数l网关做为ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。l带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络
JM398111·2023-09-22 11:33

ETHERCAT转MODBUS TCP/IP协议网关

产品参数技术参数u网关做为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。u带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，M
JM398111·2023-09-22 11:33

ETHERNET IP站转CCLKIE协议网关

产品参数技术参数l网关做为ETHERNET/IP网络的从站，可以连接AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的PLC。l以太网
JM398111·2023-09-22 11:01

智能电表LCD液晶显示段码屏/仪器仪表驱动IC-VKL144B QFN48

其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。ZTT1228特点：•工作电压2.5-5
·2023-09-22 11:48

2021-07-14 西门子PLC编程软件--博途V14软件的安装

1、需要安装的软件：需要安装如上的三个软件，其中，1是模拟仿真PLC软件，3是PLC编程软件。
jacklood·2023-09-22 09:47

2021-6-25 组态王与modbus rtu从机STM32精英开发板通信

安装组态王软件并搭建环境（1）安装组态王6.53，然后在哔哩哔哩上搜索组态王与MODBUSRTU通信视频，跟着视频，搭建环境，搭建过程如下：a、选择一个com，右侧窗口处选择一个新建，选择连接的单片机通信的串口号，选择PLC
jacklood·2023-09-22 09:17

常用数据类型转换

常用数据类型转换内容前瞻常见基础数据类型与PLC常用数据类型的对应关系字节顺序大端字节顺序小端字节顺序基础数据类型之间的转换字节集合类BitByteIntfloat内容前瞻在上位机开发过程中，会面对各种数据类型
长天帅胖·2023-09-22 04:01

JAVA采用S7通信协议访问西门子PLC

简介采用java的方式实现西门子S7协议链接地址：iot-communicationgithub:https://github.com/xingshuangs/iot-communicationgitee:https://gitee.com/xingshuang/iot-communication支持单数据读写，多数据读写，大数据量自动分包读写支持序列化批量多地址且地址不连续的读写支持读取DB区，
XS_YOUYOU·2023-09-22 02:57

S7通信协议的挑高点

目录1.S7协议之布尔操作2.S7协议之PDU读取3S7协议之多组读取在电气学习的路上，西门子PLC应该是每个人的启蒙PLC，从早期的S7-300/400PLC搭建Profibus-DP网络开始接触，到后来的
码灵·2023-09-22 02:26

西门子real是什么数据类型_西门子PLC数据类型

bool布尔量就是开关量只有0，1byte字节word字16位整数dword双字32位整数int带符号16位整数dint带符号32位整数real浮点数实数32位适配器就是plc和电脑的连接线例如MPI电缆以
Kingston Chang·2023-09-22 01:47

matlab生成西门子plc源文件,【图】西门子step7功能块的属性及生成源文件的步骤...

图1FC的属性页DBiswrite-protectedintheplc:DB块特有的属性，勾选后DB块写保护。程序执行时只能读取DB中的内容，不能修改其中的内容。尝试向写保护的DB中写
我是最大的旺财·2023-09-22 01:47

西门子real是什么数据类型_西门子PLC的数据类型及数据转换

1.数据类型在PLC项目编程中，离不开数据类型和变量，搞清楚数据类型和数据类型的转换很重要。
weixin_39725594·2023-09-22 01:46

西门子plc使用MQTT把数据上传腾讯云端

概要使用1500系列的plc仿真接入腾讯云，实现可以上传数据和下放数据，可实现报警微信推送功能，作为笔记在此储存。
达摩院首座·2023-09-22 01:16

西门子real是什么数据类型_西门子S7-1500 PLC的基本数据类型

S7系列plc的数据类型主要分为基本数据类型、复合数据类型和参数类型，对于S7-1500PLC，还包括系统数据类型和硬件数据类型。基本数据类型的操作数通常是32位以内的数据。
weixin_39614546·2023-09-22 01:16

[激光原理与应用-69]：工控机上的Windows操作系统与个人电脑Windows区别？

三、Windows10与WindowsEmbedded比较四、研华工控机支持的windows版本一、区别工控机上的Windows操作系统通常是经过定制和优化的，与个人电脑（PC）上的Windows操作系统可能略有不同
文火冰糖的硅基工坊·2023-09-21 23:37

springboot集成aop

EnableAspectJAutoProxy注解配置文件中设置aopaop配置类例子获取入参获取出参payAop例子Around的作用如果方法中断，如何记录日志aop和拦截器的区别aop是异步的么切入点用service还是serviceImplcglib
chushiyunen·2023-09-21 22:59

200 Smart 与 PLC 4000 PN/PN Coupler通讯

1、打开200smart菜单栏选择工具，profinet网络，添加控制器2、200SmartPN/PNCoupler做为控制器组态IO均配置128个BYTE.3、S7400在硬件配置里组态PN/PNCoupler通讯并添加报文长度为128BYTE4、通过程序将200msart中的IO点写到DB数据块内
杨小杨先生·2023-09-21 20:21

【IIOT】西门子PLC数采之S7-200

【IIOT】西门子PLC数采之S7-200前言一、车间级数采系统架构二、西门子PLC介绍三、S7-200产品说明3.1.CPU规格3.2.内部寄存器3.3.支持协议四、数采方案4.1.选择协议4.2.硬件架构前言工业互联网是中国的新基建之一
CC来瞎扯·2023-09-21 20:45

汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(1)小型PLC型号H123U简介

原文链接：汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(一):小型PLC型号H123U简介本人目前一直玩的都是汇川技术自己的PLC、伺服、变频器等等。
yanjuntech·2023-09-21 20:14
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