差动式机器人第19页

重生之我在CSDN学基础语法

C语言是一种通用的、结构化的、静态类型的编程语言，被广泛用于系统编程、嵌入式开发、应用软件开发等领域。以下是C语言的基础语法详细讲解。

AI26108·2025-03-16 14:56

C++使用ZeroMQ和MessagePack实现简单又轻量级的RPC框架

在现代的分布式系统中，远程过程调用（RPC）是一个非常重要的机制，它允许不同的服务或组件之间的通信，就像调用本地函数一样。

特立独行的猫a·2025-03-16 13:49

深度好文图解 RocketMQ 的系统架构

RocketMQ是阿里巴巴的分布式消息中间件，在2012年开源，在2017年成为Apache顶级项目。

橘野禾·2025-03-16 13:18

使用Python和LangChain创建可调用工具的智能对话机器人：全面指南

使用Python和LangChain创建可调用工具的智能对话机器人：全面指南在当今技术迅猛发展的时代，人工智能（AI）和自然语言处理（NLP）技术的应用范围越来越广。

m0_57781768·2025-03-16 13:46

RISC-V架构 vs ARM架构：硬件工程师的深度对比

引言在嵌入式系统和处理器设计领域，RISC-V和ARM架构是两大热门选择。作为硬件工程师，了解这两种架构的优缺点以及适用场景，对于选择合适的处理器至关重要。

ICGOODFIND1·2025-03-16 12:15

Elastic Stack 8.16.0 日志收集平台的搭建

1）Logstash：数据管道工具，负责从多种来源（如文件、数据库、消息队列）采集日志，进行过滤、格式化后输出到目标（如Elasticsearch）‌；2）Elasticsearch：分布式实时搜索与

JingAi_jia917·2025-03-16 12:14

Java多线程与并发编程实战——从基础到进阶

大数据和云计算带来的分布式系统架构，让单台计算机不仅能够执行单个任务，而且可以横向扩展处理大量任务。

AI天才研究院·2025-03-16 12:40

ARM嵌入式实时系统(RTOS) 中通过页表关闭DCACHE的方法

现在的嵌入式实时系统规模越来越大，很多在linux中使用的特性，例如虚拟内存管理，动态加载等功能也加入进来，进一步增加了RTOS开发的难度．在应用开发中，和cache相关的同步问题有两个，一个是flush

papaofdoudou·2025-03-16 12:10

国内外AI搜索产品盘点

序号AISearch产品名简介网站开发者1Perplexity强大的对话式AI搜索引擎https://www.perplexity.aiPerplexity2GensparkAIAgent搜索引擎https

Suee2020·2025-03-16 11:38

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

nginx中间件部署

拥有高级权限的账户安装必要的插件sudoyuminstall-ygcc-c++makepcrepcre-develzlibzlib-developensslopenssl-devel2、普通账户进行NGINX的脚本式安装

cxy_6·2025-03-16 10:29

什么是SQL语言，它有哪些主要功能？

以下从定义、功能分类、扩展性及应用场景等方面进行全面解析：一、SQL语言的定义与历史背景基本定义SQL是一种声明式语言，允许用户通过简洁的语法描述“需要什么数据”，而非具体实现步骤。

破碎的天堂鸟·2025-03-16 09:21

cv32e40p系列0--概览

代码链接cv32e40p系列文章概览cv32e40p系列＜1＞cv32e40p_top.svcv32e40p_top模块是基于RISC-V架构的CV32E40P核心的顶层模块，这是一个高性能的32位嵌入式处理器

CDerL·2025-03-16 09:50

【基于PyTorch】多项式贝叶斯分类器实现中文文本情感分类任务

多项式贝叶斯分类器实现中文文本情感分类任务介绍多项式朴素贝叶斯（MultinomialNaiveBayes,MultinomialNB）是一种常用于文本分类的算法，特别适用于多类别文本分类。

鱼弦·2025-03-16 09:16

论文阅读笔记——QLORA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs

QLoRA论文4-bit标准浮点数量化常见的量化技术是最大绝对值量化：XInt8=round(127absmax(XFP32)XFP32)=round(cFP32,XFP32)式(1)X^{Int8}=

寻丶幽风·2025-03-16 08:15

Dubbo请求调用本地服务

本地调用方法一：application.yml中配置方法二：@DubboReference注解中指定注意个人简介前言在微服务架构中，ApacheDubbo作为一款高性能、轻量级的RPC框架，被广泛应用于分布式系统

Lorin 洛林·2025-03-16 08:44

Web三要素：CSS之Flex/Grid布局(4)

2.1核心概念深度解析容器属性详解：2.2典型应用场景实战导航栏布局（React示例）垂直居中（Vue示例）三、Grid布局：二维空间的指挥官3.1网格系统深度解析核心概念图解：3.2高级布局技巧实战响应式网格

双囍菜菜·2025-03-16 08:42

Vue2快速入门

Vue.js是一套构建用户界面的渐进式框架。Vue从设计角度来讲，虽然能够涵盖这张图上所有的东西，但是你并不需要一上手就把所有东西全用上，因为没有必要。无论从学习角度，还是实际情况，这都是可选的。

Vic2334·2025-03-16 07:38

Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)

参考链接：https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器：使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客

恋上钢琴的虫·2025-03-16 07:06

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作

三谷秋水·2025-03-16 06:31

DeepSeek全栈开发指南：从代码生成到分布式训练的黑科技解析

一、DeepSeek技术新突破：程序员必须掌握的MoE架构实战2025年2月25日，DeepSeek开源了专为MoE模型设计的DeepEP通信库，这项技术革新直接影响了分布式训练和推理效率。

AI创享派·2025-03-16 06:00

Tornado 初识

二、tornado有什么优势Tornado和现在的主流baiduWeb服务器框架（包括大多数Python的框架）有着明显的区别：它是非阻塞式服务器，而且速度相当快，得利于其非阻塞的方式和对epol

Wu_Candy·2025-03-16 05:25

Redis 常用数据类型

分布式锁（结合SETNX命令

27xixi·2025-03-16 05:22

安科瑞ACCU-100微电网协调控制器：助力绿色能源系统运行

随着全球能源结构的转型和可再生能源的快速发展，微电网作为一种新型的电力系统，逐渐成为解决分布式能源接入、提高能源利用效率的重要手段。

安科瑞蒋静·2025-03-16 04:49

破解“光伏+储能+充电”一体化难题！安科瑞全方案打造智慧能源新标杆

安科瑞以全栈技术方案给出答案——从智能继电保护到智慧能源管理，一站式解决光储充一体化设计痛点，助力充电站高效、安全、经济运营！痛点直击：光储充一体化为何难落地？

Acrelgq23·2025-03-16 04:18

iptv内容运营系统服务器架构,IPTV系统架构技术的深入解析

IPTV简单来说就是交互式网络电视，它能为用户提供电信级的服务和使用简便的电视式体验。

Damong.Liu·2025-03-16 04:48

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

MCU的工作原理：嵌入式系统的控制核心

MCU的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.初始化上电后，MCU从Flash存储器中加载程序代码，并初始化外设和寄存器。2.任务执行根据程序逻辑，MCU执行数据处理、外设控制和通信等任务。通过中断系统实时响应外部事件。3.低功耗管理在空闲时，MCU进入低功耗模式，等待外部事件唤醒。4.结果输出通过GPIO、通信接口或模拟接口输出处理结果。MCU的架构：模块化与可扩展性MCU的架构设计注重模块化和可

绿算技术·2025-03-16 04:16

RocketMQ、Kafka、RabbitMQ，如何选型？

分布式、微服务、高并发架构中，消息队列（MessageQueue，简称MQ）扮演着至关重要的角色。消息队列用于实现系统间的异步通信、解耦、削峰填谷等功能。

大梦谁先觉i·2025-03-16 03:11

ELK traceId 通过A服务调用B服务举例

在分布式系统中，traceId需要在服务之间传递，以确保整个请求链路的日志能够被追踪。

C18298182575·2025-03-16 03:40

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

：LLaMA是一个基于人工智能的语言模型，像一个超级聪明的聊天机器人，能理解和生成人类语言。它由Meta公司开发，类似ChatGPT，但更开源、灵活。

weixin_40941102·2025-03-16 03:38

springboot集成钉钉_钉钉通知机器人与SpringBoot的集成

SpringBootAdmin集成自定义监控告警(2.0.1版本)------钉钉机器人-yuancao24的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yuancao24/article

weixin_39622643·2025-03-16 03:38

自立自强的江铃集团新能源，用科技创新实力圈粉

消费者对“冰箱、彩电、大沙发”式的噱头已经逐渐失去兴趣，取而代之的是对核心技术和安全性能的理性关注。在这样的背景下，江铃集团新能源凭借深厚的技术积累和创新能力迅速赢得市场认可。

微视资讯·2025-03-16 02:33

列表推导式_Python教程

内容摘要Python中存在一种特殊的表达式，名为推导式，它的作用是将一种数据结构作为输入，再经过过滤计算等处理，最后输出另一种数据结构。

曹操贪慕小乔·2025-03-16 02:32

MCU详解：嵌入式系统的“智慧之心”

从智能家居到工业控制，从汽车电子到医疗设备，MCU以其小巧、低功耗和高集成度的特点，成为嵌入式系统的核心组件。由绿算技术带领着大家一起领略MCU的风采。

绿算技术·2025-03-16 02:59

数据处理的革命性引擎

随着数据量的爆炸式增长和计算需求的多样化，传统的CPU和GPU已经无法完全满足现代数据中心和高性能计算的需求。在这样的背景下，DPU（DataProcessingUnit，数据处理单元）应运而生。

绿算技术·2025-03-16 02:28

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

必看！一文读懂知识蒸馏技术

1.知识蒸馏是什么在深度学习领域，大型模型（如DeepSeek）通常具有强大的性能，但它们的计算量和参数量都非常庞大，这使得它们难以在资源受限的设备（如移动设备或嵌入式设备）上部署。

小天才学习机打游戏·2025-03-16 01:54

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解

分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解在复杂的分布式系统中，数据被分散存储在不同的节点上，每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性，我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。

心存の思念·2025-03-16 01:23

如何快速开发一款AI小程序？基于微信云开发的实战指南

通过微信云开发（CloudBase）与小程序结合，开发者可以实现从前端到后端的一站式AI应用开发。本文将深入讲解如何利用微信云开发快速搭建一款AI小程序，展示从模型训练到云端部署的完整流程。

一键难忘·2025-03-16 00:21

SpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件

/RequirementSpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件，因为我需要对这些日志进行输出，控制台输出和文件输出，文件输出是为了更好的作为AuditLog且支持滚动式备份

Moshow郑锴·2025-03-16 00:49

在MATLAB中进行并行计算和GPU加速？

一、并行计算MATLAB提供了并行计算的功能，可以充分利用多核处理器和分布式计算资源，显著提高代码执行效率。

琛哥的程序·2025-03-16 00:18

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能在数字化时代，Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。

A-Kamen·2025-03-16 00:47

干货：Farrow设计实现详解

其核心思想是将每个滤波器抽头的系数表示为多项式函数（通常以参数uuu为变量），通过优化多项式系数实现不同延迟下的滤波特性。

jz_ddk·2025-03-15 23:41

AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）

目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构（distributed）：->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized)：->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal

格图素书·2025-03-15 23:40

CSS伸缩盒模型(弹性盒子)

伸缩盒模型（Flexbox，FlexibleBoxLayout）是CSS中一种一维布局模型，用于更高效地处理元素的对齐、分布和响应式布局。

申朝先生·2025-03-15 23:39

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