常用帮助类整理第7页

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句：intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

以终为始，带着问题更容易找到方法

作为帮助我们整理记忆的工具，思维导图最大的特点是逻辑层次分明，还能结合图案加深我们对

宇宙公民郭吉吉·2024-09-13 20:30

生活细碎｜解压小妙招^_^有时候你不必那么累啦～

生活压力如此巨大，谁还没几个解压方式啦~今天分享几个我平时常用的方法，仅供参考，博君一笑。1，打扫卫生打扫卫生真的是又能让心情变好，又能让身材变好的不二法门。打开房间，从上到下，从里到外依次整理。

长条带鱼·2024-09-13 20:43

心理健康讲座（文字稿整理版）

只有固有思维方式被觉察，新的思维方式才能并存起来。我们都是井底之蛙，训练自我觉察能力，意识自我扩大化探索，知道在井底才有可能跳出来。方法就是心动加行动！心理健康是个理想状态，不健康心理状态表现在求异思维的缺失，换句话说在于思维定势严重。习惯化的牢固僵化固有思维模式，阻止了思维灵活性。比如三峡导游姓氏不姓孙不姓齐而姓候，商行食堂装修工人固执试图打开门禁，与父亲争论车载轻质砌块重量，试图改变别人是上天

王明鹏·2024-09-13 20:13

如何改善他人的表现？从给予建设性意见，到促进他人实现科学用脑——《效率脑科学》精读分享51

我们常用的助人策略是，建议对方做什么或者不做什么，另一种常用的策略是，与他人一起深入的研究问题是什么。但这两种直觉性的助人策略，在大多数情况下都没什么用。

峰哥读写思·2024-09-13 20:10

【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】

在接下来的学习过程中，我将记录学习过程中的基础语法、框架和实践技巧等，分享学习心得，对自己学习过程进行整理和总结，也希望能为其他学习Java的朋友提供一些帮助和参考。

虫本初阳·2024-09-13 20:34

OpenCV高阶操作

从基础的图像读取、1.图片的上下，采样下采样（Downsampling）下采样通常用于减小图像的尺寸，从而减少图像中的像素数。

富士达幸运星·2024-09-13 19:03

15分钟整理信息

我脑中对于善于学习的理解善于查找信息(Google,图书)善于整理信息善于总结信息善于将信息输出出来查找信息，使用Google搜索，运算符搜索。

乐高智慧商业·2024-09-13 19:27

MySQL修改默认数据存储路径

0.前言最近在MySQL数据库里操作了大批量的数据，电脑开始变卡，经查询发现是因为C盘被MySQL数据存储文件占用了很多空间，所以，将MySQL默认的数据存储路径进行修改，整理记录如下1.操作步骤1.1

新手村的0级玩家·2024-09-13 19:24

【Java】多态性【主线学习笔记】

在接下来的学习过程中，我将记录学习过程中的基础语法、框架和实践技巧等，分享学习心得，对自己学习过程进行整理和总结，也希望能为

虫本初阳·2024-09-13 19:01

凌乱

打扫整理房间是一个治愈心情的过程，把周遭的物品按应有的位置摆好，抹去地板上的灰尘，好像烦躁凌乱的情绪也会慢慢冷却，抬起身，深吸一口气，感觉屋子里多了几分温馨。

我是质数·2024-09-13 19:14

CentOS 运维常用的shell脚本

文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址，对tomcat状态进行重启或维护实时监控本机内存和硬盘，剩余空间不足发送报警邮件一、操作系统磁盘空间查看disk_info.shd

一碗情深·2024-09-13 19:01

浅谈TCP协议和UDP协议

目录TCP协议特点优点缺点适用场景UDP协议特点优点缺点适用场景总结tcp和udp在Java中的案例TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是互联网协议栈中最常用的两种传输层协议。

星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

前言#MISC题型多变而且工具繁杂，因此自己花时间整理了一份工具列表，以便日后参考用流畅地阅读这篇博客，你可能需要：Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda

不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符]

krb___·2024-09-13 18:56

开学季

又到一年开学季，开学前的一周，检查作业、整理书包、买书皮，看眼科、看牙齿，古筝考级的视频终于提交了，抓住假期的尾巴玩两场。8.31号早上带着暑假作业，坐上校车出发了，老母亲感慨开学了。

66_6d12·2024-09-13 18:20

【RKNN系列】常用函数：使用RGA加速画框

以下是针对convert_and_draw_rectangle函数的详细使用说明：convert_and_draw_rectangle函数功能在给定的图像数据上使用RGA（RockchipGraphicsAcceleration）绘制矩形框。语法IM_STATUSconvert_and_draw_rectangle(uint8_t*dst_data,intwidth,intheight,const

jcfszxc·2024-09-13 18:26

深入解析：C++ string容器的高级应用与性能优化

深入解析：C++string容器的高级应用与性能优化目录深入解析：C++string容器的高级应用与性能优化引言一、string容器的定义与基本特性1.string容器的定义2.常用属性与方法二、string

N201871643·2024-09-13 18:24

【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例

文章目录iptables安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配（扩展匹配）1.多端口匹配2.

Karoku066·2024-09-13 18:23

2020-05-10

php常用的系统函数字符串函数strlen：获取字符串长度，字节长度substr_count某字符串出现的次数substr：字符串截取，获取字符串（按照字节进行截取）mb_strlenmb_substrstrchr

石呈凯·2024-09-13 17:53

第二单元 Linux常用命令及使用

1.目录切换命令1.1目录切换命令cdusr/切换到该目录下usr目录cd../切换到上一层目录cd/切换到系统根目录cd~切换到用户主目录2.目录操作命令2.1增加目录命令：mkdir目录名称示例：在根目录/下mkdirtest，就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2查看目录命令：ls[-al]父目录注意：ls-l可以缩写成ll2.3寻找目录命令：fin

Dovis_911b·2024-09-13 17:46

❣️持续日精进复盘❣️day18

复盘践行者：念雪时间记录：2019.12.21今日完成：①、樊登读书APP听书一本❎②、每日一课✅③、练字一小时❎（只练了半小时）④、看书三章✅⑤、笔记资料整理❎[见]：下午妈妈在做韭菜粿明天冬至祭祖，

一根木材·2024-09-13 17:01

数据结构与算法 - 贪心算法

这种算法通常用于求解优化问题，如最小生成树、背包问题等。贪心算法的应用：1.背包问题：给定一组物品和一个背包

临界点oc·2024-09-13 17:46

网络安全学习路线图（2024版详解）

其实我们已经出国多版本的网络安全学习路线图，一直以来效果也比较不错，本次我们针对市场需求，整理了一套系统的网络安全学习路线图，供大家学习参考。

白帽子008·2024-09-13 17:45

学会取舍｜贪多嚼不烂

主题阅读没有完成，亲子阅读没有完成，内容组整理当天没赶上，小组管理也有松懈。还因为趴在电脑旁边加班一星期，肩周炎

拾杨梅记·2024-09-13 16:58

励志电影排行榜前十名孩子适合看的电影

一部经典励志电影、一段直击内心的电影台词，都能给人启迪，让人重燃激情，下面为大家整理了人生必看十大经典励志电影，这些排行榜前十名的励志电影，之所以能好评如潮，最重要的原因就是引人共鸣、让人感慨、催人奋进

氧惠全网优惠·2024-09-13 16:24

python绝技运用python成为顶级pdf_python绝技：运用python成为顶级黑客中文pdf完整版[42MB]...

Python是一门常用的编程语言，它不仅上手容易，而且还拥有丰富的支持库。

weixin_39851261·2024-09-13 16:09

2019-11-26

黄金昨日延续弱势下跌收低，早盘1462一线开盘即是高点，弱势整理慢下跌。美盘时段二次反抽1460

徐雅卉·2024-09-13 15:03

常用的十种架构

常用的十种架构1、分层模式（Layeredpattern）四个层次：表示层（UI层）应用层（服务层）业务逻辑层（领域层）数据访问层（持久化层）使用场景：通用桌面应用程序电子商务web应用2、客户端/服务器模式

G星雪·2024-09-13 15:36

Flutter3备忘: GetX常用命令

D:\flutter_app\getcreatepagesearch//创建一个firstPage在productContent目录中getcreateview:firstPageonproductContentgetcreateview:secondPageonproductContentgetcreateview:thirdPageonproductContentgetgeneratemode

mulegame·2024-09-13 15:34

夜半

拿过已经整理好的衣物，一脸疲惫，头发散乱，走到浴室，打开水龙头，像傍晚的而来的雨，夹杂着着温度，淅淅沥沥…

柚子姐姐Nancy·2024-09-13 15:16

Paxos 算法详解（一）

前言提到分布式算法，就不得不提Paxos算法，在过去几十年里，它基本上是分布式共识的代名词，因为当前最常用的一批共识算法都是基于它改进的。

林木森^~^·2024-09-13 15:03

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(6)-Wireshark抓包界面详解

1.简介在此之前，宏哥已经介绍和讲解过Wireshark的启动界面。但是很多初学者还会碰到一个难题，就是感觉wireshark抓包界面上也是同样的问题很多东西不懂怎么看。其实还是挺明了的宏哥今天就单独写一篇对其抓包界面进行详细地介绍和讲解一下。2.Wireshak抓包界面概览通过上一篇我们知道

北京-宏哥·2024-09-13 15:00

省钱购物必备！推荐几款领优惠券的APP，让您尽享折扣特惠

随着移动互联网的发展，优惠券APP成为了购物省钱的常用利器。本文将为您推荐几款好用的优惠券APP，让您轻松领取优惠券，享受购物的实惠。1.【高省】APP：网购优惠券免费领，分享还能赚钱。

浮沉导师·2024-09-13 14:41

苹果海淘软件哪个好?ios海淘app推荐-苹果海淘app下载

今天我为大家整理了多款正品优惠的购物app，其中包裹氧惠、高省、唯品会、亚马逊购物等，横扫全球精品好货，覆盖了美妆护肤、服饰鞋包、食品居家、母婴保健品、家具家电等众多海淘购物类别，全球超in超nice好物正品低价

氧惠帮朋友一起省·2024-09-13 13:45

2-NumPy下载与安装

Windows系统安装在Windows系统下安装NumPy有两种常用方式，下面分别对其进行介绍。使用Python包管理器pip来安装NumPy，是一种最简单、最轻量级的方法。

qwy715229258163·2024-09-13 13:23

算法知识点——常用输入输出数据的方式

如果输入的每组数据的结果不相互干扰的话，就可以在本次操作的时候将该组数据的相关结果进行输出。1、n组输入输出(n确定）scanf("%d",&n);while(n--){scanf("%d%d",&a,&b);printf("%d%d\n",a,b);}cin>>n;while(n--){cin>>a>>b;cout>a>>b){cout>n){while(n--){cin>>a>>b;cout<

shan_shmily·2024-09-13 13:53

prometheus基于文件的服务发现

有，那就是prometheus的服务自动发现今天咱们讲一个最常用的方式，基于文件的服务发现（File-Based-Service-Discovery）1将默

嘟嘟嘟嘟嘟·2024-09-13 13:21

百日鼓励7

女儿今天月考成绩回来，比之前提升了三个名次，这是你最近努力的结果，妈妈看到你蛮头读书，整理笔记，攻克难题，主动向老师请教，挑战自己的极限，真心为你感到开心！

枫的鸟儿·2024-09-13 13:56

Java基础 --- 多线程&JUC，以及一些常用的设计模式总结

文章目录一、多线程1、线程和进程的区别2、创建多线程的四种方式3、集合中的线程安全二、设计模式1、单例模式2、装饰者模式（IO流缓冲流）3、适配器模式4、模板模式一、多线程1、线程和进程的区别进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是处理器任务调度和执行的基本单位，一个进程可以运行多个线程多进程：操作系统中同时运行的多个程序多线程：在同一个进程中同时运行的多个任务2、创建多线程的四种方式Runna

lzhlizihang·2024-09-13 13:50

【读书清单】完全写作指南（2）

004常用的电子沟通1.即时

剽悍的今天·2024-09-13 13:47

NLP_jieba中文分词的常用模块

1.jieba分词模式（1）精确模式:把句子最精确的切分开,比较适合文本分析.默认精确模式.（2）全模式:把句子中所有可能成词的词都扫描出来,cut_all=True,缺点:速度快,不能解决歧义（3）paddle:利用百度的paddlepaddle深度学习框架.简单来说就是使用百度提供的分词模型.use_paddle=True.（4）搜索引擎模式:在精确模式的基础上,对长词再进行切分,提高召回率,

Hiweir ··2024-09-13 12:48

历史的平行空间——大唐百姓的日常起居

作者森林鹿就通过查阅大量的历史资料，整理出了一部《唐朝穿越指南》，为我们呈现了鲜活的唐朝生活。假如有一天你穿越到了唐朝，你需要解决最基本的饮食起居的问题。在唐朝吃饭如果不注意很可能会被官府请去喝茶。

e0579cc02711·2024-09-13 12:30

爱一个人是什么感觉？

其实我这个人吧，真的不是那种很会照顾人的那种人，我有时候连我自己都不会照顾的那种，但是怎么说呢，我也比较喜欢做一些比较擅长的事情，比如，整理家里，比如把房间变个样，把空间弄得大一点，做自己喜欢的事情。

贝贝丢了壳·2024-09-13 12:29

Flutter学习之九 ListView

Flutter学习之八Container前言Flutter中的ListView的地位，就好比于iOS中的UITableView，算是最常用的可滚动组件之一，它可以沿一个方向线性排布所有子组件，并且它也支持列表项懒加载

MQ_Twist·2024-09-13 12:29

六月点赞的朋友圈文案

下面是小编整理的六月点赞的朋友圈说说，欢迎大家阅读收藏。1、有时候，换一个角度去看，你就会发现不同的东西，也许还会有一个全新的世界。六月，早安!

小锦兮文案馆·2024-09-13 12:24

python中的requests模块

一.requests模块介绍requests模块是python的第三方模块,用来发送网络请求,常用于爬虫,能够完全满足基于HTTP协议的接口测试二.requests模块的安装:三.requests模块发送请求方法

€dj&·2024-09-13 12:13

2018.8.11

小小睡个懒觉整理云盘其实还是有很多很多需要做的事看的视频背的资料得拼命呀抓紧时间做实验一楼二楼二楼一楼腿软只想吃饭第三次也以失败告终放平心态明天得继续早起啦学习一天吧就不做实验了定好规划严格执行我要考交大我要上交大明天加油

珍惜眼前始为真·2024-09-13 12:30

python的高级特性

因此就有了python常用的高级特性。切片（Slice）切片操作符，用于经常取指定索引范围的操作。好处就是减少使用循环eg：list切片L[0:3]表示从索引0开始取，直到索引3为止，但不包括索引3。

咸鱼有梦想呀·2024-09-13 11:20

2018.11.1

老公做完饭，我们吃饭，饭后给丛艺璇听写拼音，韵母，整体认读音节都对了，声母t错了，罚她写了2遍改错，然后做了语文，数学我自己给她整理的题型，自己做题，不会的我给她读题，期间我给她检查了今晚的作业。

北京金慧启明星教育姜姜·2024-09-13 11:10

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