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平移变换
【无人驾驶】坐标
变换
和点云配准
在无人驾驶项目中,坐标
变换
和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标
变换
坐标
变换
是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。
DFminer
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2024-08-23 01:27
人工智能
算法
自动驾驶
机器人
数学基础(四)
二、SVD矩阵分解基
变换
:特征值分解:SVD:离散型随机变量概率函数(概率质量函数):连续型随机变量似然函数
几两春秋梦_
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2024-08-23 01:55
数学基础
算法
人工智能
机器学习
风口浪尖的十字路口
深夜,站在十字路口,看着红绿灯来回
变换
着,车水马龙川流不息我的心中万马奔腾着。如果人生的路口也会平趟也许会好走一些。只是人生不像马路行车,走错了还可以调头的。我是一名广告工作者,从业有三五年头了。
心灵深处的影子
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2024-08-22 23:27
花开有期,花落有时
季节更迭
变换
,岁月缓缓如歌。人生一路,渐
锦绣绣
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2024-08-22 11:22
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道中央保持功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道
变换
功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的路口通行功能介绍文章目录
学步_技术
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2024-08-22 07:05
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
机器学习
自动驾驶
人工智能
语音识别
代码随想录算法训练营Day42||动态规划part09
714.买卖股票的最佳时机含手续费:基本就是买卖股票II的
变换
,在递推公式里扣除手续
傲世尊
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2024-08-22 06:58
算法
动态规划
SciPy:基于 NumPy 的算法库和数学工具包,用于数学、科学和工程领域。
SciPy的目标是为用户提供一个全面的科学计算环境,其中涵盖了常见的线性代数、优化、积分、插值、傅里叶
变换
、信号处理、统计、图像处理、以及ODE(常微分方程)求解等功能。
Jr_l
·
2024-08-21 22:39
#
数据科学
scipy
numpy
算法
Python数据分析常用的类库matlab
■线性代数运算、傅里叶
变换
,以及随机数生成。■用于将C、C++、Fortran代码集成到Python的工具。除了为Python提供快速的数组处理能力,Num
视觉震撼
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2024-08-21 20:30
python
python
数据分析
matlab
OpenCV 如何使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出
返回:OpenCV系列文章目录(持续更新中......)上一篇:如何利用OpenCV4.9离散傅里叶
变换
下一篇:目标本文内容主要介绍:如何使用YAML或XML文件打印和读取文件和OpenCV的文本条目?
愚梦者
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2024-03-29 07:39
深度学习
人工智能
计算机视觉
c++
opencv
天空,阳光和云朵
他们不是孤独的一点,而是散碎的一片,移动着
变换
着各种模样。太阳从山那头直往下坠去,阳光打在那满山的树和草堆里。
陈三四
·
2024-03-26 12:00
Analysis of Negative Sampling Methods for Knowledge Graph Embedding
本文仔细研究了在基准数据集Fb15k上,张量分解和
平移
嵌入模型的两种基本负采样技术增加每正负采样数量的后果。对于均匀抽样和伯努利抽样,值得注意的是,基于每阳性负的数量增加而显示性能变化的模式。
小蜗子
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2024-03-26 11:58
知识图谱负采样
知识图谱
embedding
人工智能
什么是特征检测和描述,OpenCV中常见的特征检测算法有哪些?
特征检测是指识别图像中重要的特定点、区域或结构,这些特征通常具有独特性、可重复性以及对光照变化、旋转和比例
变换
等变化的鲁棒性。这些特征点可以用作进一步分析的参考。
-Max-静-
·
2024-03-25 07:24
#opencv学习
opencv
算法
人工智能
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度
平移
旋转,“乱七八糟”的坐标
变换
https
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
短发
前几年,都在长发短发之间
变换
。习惯了短发的干净利落,洗头方便,再留回长发,就总是觉得麻烦呀。但是又喜欢长发飘飘。这不,经过两年的光景,好不容易留长了,又剪了。最终,还是选择了方便省事的短发。
2018蜕变
·
2024-03-24 11:49
时间是什么
时间就是手机里日渐堆砌的垃圾,占用的内存,需要花很长时间才能清理;时间是家里胡乱摆放的杂物,是从小到大开始认字到读文章,是一天天长高的个头,变皱的皮肤,是你一天天熟练的钢琴曲,是环境不停地搬迁,是周遭一切不停地
变换
叶朗朗
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2024-03-20 20:02
数据挖掘-数据预处理的必要性及主要任务
(4)数据
变换
:
嘣嘣嚓
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2024-03-17 10:16
数据挖掘
数据仓库
数据库
数据分析
人工智能
pytorch中张量
变换
函数
在PyTorch中view(),transpose()和permute()函数都是用于改变张量(Tensor)维度结构的,但它们的作用和使用场景有所不同。torch.view()功能:该函数用于将一个张量重塑为新的形状,但它必须保持原有元素数量不变。它主要用于改变张量的维度布局,而不仅仅是交换维度。用法:通常用于简化或展开张量的维度,例如将三维张量展平成一维或二维。importtorchbatch
weixin_42924890
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2024-03-17 08:44
pytorch
人工智能
python
Pytorch nn.Module
Linear:线性层,进行线性
变换
。Conv2d:二维卷积层。RNN,LSTM,GRU:循环神经网络层,分别对应简单RNN、长短时记忆网络(LSTM)、门
霖大侠
·
2024-03-16 15:53
pytorch
人工智能
python
深度学习
cnn
神经网络
卷积神经网络
【深度学习笔记】1 数据操作
在PyTorch中,torch.Tensor是存储和
变换
数据的主要工具。如果你之前用过NumPy,你会发现Tensor和NumPy的多维数组非常类似。
RIKI_1
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2024-03-16 02:02
深度学习
深度学习
笔记
人工智能
电机控制从入门到吹牛
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标
变换
DKZ001
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2024-03-15 19:23
电机
51单片机
matlab
嵌入式硬件
汽车
二维的旋转
平移
矩阵
在二维空间中,旋转和
平移
变换
可以通过2x2的旋转矩阵和2x3的
变换
矩阵来表示。二维旋转矩阵用于表示一个点或向量在二维平面上的旋转。
#君君#
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2024-03-12 14:02
算法
算法
秦国一直被山东六国当作戎狄蛮夷看待,是谁改变了这一看法呢?
因戎狄侵扰秦国不断地
变换
慕容读史
·
2024-03-11 12:13
认识小波-DWT CWT Scattering
这里写自定义目录标题小波
变换
的种类连续小波
变换
(CWT)DWTANexampleapplicationofDWTANexampleofCWT5.MachineLearningandDeepLearningwithWaveletScattering
闪闪发亮的小星星
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2024-03-11 04:00
数字信号处理与分析
计算机视觉
人工智能
信号处理
线性代数笔记5--矩阵转置置换与向量空间
1.置换矩阵考虑主元需要交换的情况,即需要行
变换
的情况。式子变为PA=LUPA=LUPA=LU。
_不会dp不改名_
·
2024-03-11 02:26
线性代数
线性代数
笔记
矩阵
窗外,漆黑的秋夜
黄色的月晕时时在
变换
着形状和颜色,又是一个十五的夜在悄悄流逝。道路两旁是稀疏的灌木和一些树,在暗黄色的灯光中,树叶在轻轻摇摆,一些莫名的声响似乎在耳边低语。刚下过雨,空气中有一股清新的味道。
养志法灵龟
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2024-03-09 22:14
基础算法(二)#蓝桥杯
跳石头9.2、可凑成的最大花朵数9.3、最大通过数9.4、妮妮的月饼广场9.5、基德的神秘冒险9.6、体育健将10、倍增10.1、快速幂10.2、最近公共祖先LCA查询10.3、理想之城10.4、数的
变换
席万里
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2024-03-08 21:19
C/C++备战蓝桥杯
算法
蓝桥杯
c++
c语言方阵循环右移
本题要求编写程序,将给定n×n方阵中的每个元素循环向右移m个位置,即将第0、1、⋯、n−1列
变换
为第n−m、n−m+1、⋯、n−1、0、1、⋯、n−m−1列。
不太爱喝水
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2024-03-06 16:39
c语言pta题目
c语言
算法
数据结构
Sora - 探索AI视频模型的无限可能
其次,Sora在技术上采用了扩散型
变换
器(DiffusionTransformer)架构。这种架构结合了扩散模型和
变换
器模型
nanshaws
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2024-03-06 08:31
人工智能
神经网络算法浅谈
隐藏层(HiddenLayers):包含若干层,每层包含多个神经元,每个神经元接收到上一层的输出作为输入,并通过加权和与非线性
变换
(激活函数)
dami_king
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2024-03-02 23:46
神经网络
算法
深度学习
人工智能
AIGC
antvX6 - Vue自定义节点,并实现多种画布操作,拖拽、缩放、连线、双击、检索等等
一、首先antvx6分为两个版本低版本和高版本我这里是使用的2.0版本并且搭配了相关插件例如:画布的图形
变换
、地图等个人推荐2.0版本,高版本配置多,可使用相关插件多,但是文档描述小,仍在更新,低版本文档描述清晰
Sing前端-悟空
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2024-03-02 21:41
vue.js
数据库
前端
2019-11-28
一壶酽茶看花开最喜在有阳光的午后,泡一壶酽茶,然后放空大脑,静立窗边,看远处的花草四季
变换
。那时,茶香弥漫整个办公室,思绪却随着旋转的风儿飘到天尽头。
行必致远
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2024-03-01 21:46
4月重磅发射来了:重鹰商业首飞,仨飞船扎堆快递
有关商业首飞啥时啥任务,一直不断
变换
三体引力波
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2024-03-01 18:59
梦想接龙之二十
分享着朗的喜人成就,师太一行继续他们的自由之旅,一路上青山绿水相伴,鲜花遍野随行,行程和进度都随时根据大家的身体状况和心情灵活
变换
着,真的是好不快活。
徐立华
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2024-02-28 11:26
言语理解笔记(2)
因为动画片通过快速
变换
的画面呈现故事,不仅会伤害儿童尚未发育成熟的视力,而且更重要的是会压抑儿童的想象力,过快的叙述节奏,没有给儿童留下理解故事的想象空间。这
幽伊一
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2024-02-26 04:33
matlab计算正交
变换
,图像的正交
变换
matlab.pdf
图像的正交
变换
matlab《数字图像处理》课程实验报告实验名:图像的正交
变换
实验1院系:自动化测试与控制系班级:1201132姓名:李丹阳学号:1120110113哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院光电信息工程
大Victor
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2024-02-26 04:44
matlab计算正交变换
通过傅里叶
变换
进行音频变声变调
常用的算法包括:1.基于傅里叶
变换
的频域算法,该类算法的优点是声音连续,不会产生断断续续的声音,缺点是算法复杂度高计算量相对比较大;2.基于时域的插值算法,该类算法的优点是计算简单,
码农飞飞
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2024-02-26 01:39
音视频处理
音视频
变声
傅里叶变换
变调不变速
C++
R语言编程-Tidyverse 书籍-第二章(1)
本章节主要讲数据操作三个关键点向量化编程思维和函数式编程思维,应用在数据框或更高级的数据结构中将复杂数据操作分解为若干基本数据操作的能力:数据连接、数据重塑(长宽
变换
/拆分合并列)、筛选行、排序行、选择列
Hello育种
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2024-02-26 00:04
耐心
这个没用过,试试,
变换
一下,不要抵触,以前我只用我用过的,呵呵........伟
珂玛陈志燕
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2024-02-24 23:51
我是自考毕业生,谈谈自己自考课程《复变函数与积分
变换
》,这门自考课程知识的学习经验和心得。
当时报考的院校是山东大学机电一体化专业,需要学习十五门自考课程,其中就有《复变函数与积分
变换
》这门课程的学习。
卧龙05学长国涛
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2024-02-23 21:46
读经宜家日记172篇
玥妈读经:易经十卦图片发自App早课1不要老盯着坏习惯,
变换
角度发展好习惯,好习惯养成了,坏习惯自然消失了!
宜人安心
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2024-02-23 06:07
Z 字形
变换
题目链接https://leetcode.cn/problems/zigzag-conversion/description/将一个给定字符串s根据给定的行数numRows,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为"PAYPALISHIRING"行数为3时,排列如下:PAHNAPLSIIGYIR之后,你的输出需要从左往右逐行读取,产生出一个新的字符串,比如:"PAHNAPLSIIGYI
一般路过糸.
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2024-02-20 23:18
leetcode
算法
职场和发展
Cadence Allegro学习笔记【原理图篇】
点击下图中的按钮可以打开3D预览模式按住shift和按鼠标中间可以旋转,单独按鼠标中间可以
平移
动cadence元器件属性摆放横竖模式切换:双击元器件后进入属性对话框,系统默认是横排显示,鼠标选中左侧框上面右击
honey ball
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2024-02-20 21:54
学习
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
第二步
今天她和昨天下午一样,先给我示范讲解了电脑上软件应用窗口的
平移
和缩放,还告诉我如果遇上电脑卡顿,如何用键盘实行软件的关闭。接着她用属标右键找到资源管理器,给我讲解了资源管理器。
小敏m
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2024-02-20 21:43
Leetcode 6-10题
Z字形
变换
将给定的字符串从上往下、从左到右进行ZZZ字形排列为numRowsnumRowsnumRows行,在按层序读取为一个新的字符串012345678901234567890123456789排列成
钰见梵星
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2024-02-20 21:03
Leetcode
leetcode
算法
PAT (Basic Level)|1008 数组元素循环右移问题 c++满分题解
一个数组A中存有N(>0)个整数,在不允许使用另外数组的前提下,将每个整数循环向右移M(≥0)个位置,即将A中的数据由(A0A1⋯AN−1)
变换
为(AN−M⋯AN−1A0A1⋯AN−M−1)(最后M个数循环移至最前面的
Pixeler
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2024-02-20 20:45
PAT
(Basic
Level)
Practice刷题
c++
算法
开发语言
搜索专项---双向广搜模型
文章目录字符
变换
一、字符
变换
OJ链接本题思路:双向广搜主要用在最小步数模型(也称状态图模型),状态空间一般是指数级别的,用双向广搜可以极大地提高运行效率。
‘(尐儍苽-℡
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2024-02-20 20:19
算法提高
深度优先
宽度优先
算法
第九章 Servlet 编写过滤器
本编文章只进行一些文章格式修改,文章内使用的图片均来自Runoob网站致谢感谢Runoob提供的相关资料,官方资料地址Servlet教程Servlet编写过滤器Servlet过滤器可以动态地拦截请求和响应,以
变换
或使用包含在请求或响应中的信息
LeeSpringFly
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2024-02-20 19:42
【教程】详解相机模型与坐标转换
生活大爆炸目录经纬度坐标系转地球直角坐标系大地直角坐标系转经纬度坐标系地理坐标系转大地直角坐标机体坐标系转地理坐标系相机坐标系转机体坐标系图像坐标系转像素坐标系相机坐标系转图像坐标系世界坐标系转相机坐标系世界坐标系转像素坐标系透视
变换
下的坐标转换坐标系系统
小锋学长生活大爆炸
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2024-02-20 18:54
数码相机
中科星图(案例)——NDVI植被指数的计算和图例添加以及median和mosaic的影像拼接
数据获取后,需要对数据进行预处理,包括数据格式转换、投影
变换
等,以确保数据的一致性和可用性。2.NDVI计算NDVI是通过计算红外波段和可见光
此星光明
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2024-02-20 18:14
中科星图
前端
javascript
gve
ndvi
植被指数
云计算
云平台
传承好弘扬好践行好‘浦江经验’,走好新时代党的群众路线
35年来,“四下基层”工作制度没有因时空
变换
而淹没在岁月,其蕴含的哲理历久弥新,在八闽大地、山海之间传承弘扬,不断丰富深化。
Yuri_
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2024-02-20 16:34
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