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PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1

钟某某人·2024-02-11 17:48

C++开发基础知识

2024-01-0820:13星期一博客内容来自相关书籍和网站内容总结，仅供个人参考使用：笔者@StuBoo使用目录快速转到技术面试问题汇总、算法笔记1.C++语言基础1.1语言特性面向对象编程（OOP

·2024-02-11 17:43

八大排序算法

目录1、冒泡排序2、选择排序3、插入排序4、希尔排序5、快速排序6、归并排序7、基数排序（桶排序）8、堆排序1、冒泡排序冒泡排序（BubbleSorting）的基本思想是：通过对待排序序列从前向后（从下标较小的元素开始

坎坷终究平坦·2024-02-11 17:44

2024微信红包封面序列号领取大全

2024微信红包封面序列号领取大全在这个数字化快速发展的时代，红包已成为人们生活中不可或缺的一部分。

帮忙赚赏金·2024-02-11 17:21

pwa基础入门

初次学习，水平甚浅，这篇文章主要作为知识的汇总巩固，如果有错误的地方还请自由指出pwa是什么ProgressiveWebApp可以网页离线可访问（ServiceWorker）可以像原生应用一样添加到桌面

阿空阿空·2024-02-11 17:07

初识 Protobuf 和 gRpc

初步了解Protobuf和gRpcProtocolBuffersProtocolBuffers（又称protobuf）是谷歌的语言无关、平台无关、可扩展的机制，用于序列化结构化数据。

hello world 搬运工·2024-02-11 17:09

小学一年级数学知识点汇总

原创我是knight黑马育儿9月16日建议：1.对于幼儿来说，数数是启蒙的难点之一，没必要强求1-100，能熟练的从1数到10就可以了，在非常熟练的基础上，逐步拓展到11-20，慢慢的，然后利用十位数1-10的规律，慢慢引导从1-99；2.加减一定是从加法开始，但是不要心急的教加法，先教会幼儿数字之间的朋友关系，1、9是朋友，2、8是朋友……这个是以后凑十法、借十法的基础，只要数量掌握数字之间的朋

我是knight·2024-02-11 17:54

LeetCode Hot100 31.下一个排列

文章目录题目描述题目解法完整代码题目描述整数数组的一个排列就是将其所有成员以序列或线性顺序排列。

Daydreaming Kid·2024-02-11 16:58

Leetcode 47.全排列II 算法详解

给定一个可包含重复数字的序列nums，按任意顺序返回所有不重复的全排列。

Daydreaming Kid·2024-02-11 16:27

BZOJ5442 [Ceoi2018]Global warming

1≤l≤r≤n)a[r](1\leql\leqr\leqn)a[r](1≤l≤r≤n)每一个元素加上一个d(−x≤d≤x)d(-x\leqd\leqx)d(−x≤d≤x),求aaa数组的最大严格上升子序列

yjjr·2024-02-11 16:55

DL-Paper精读：DeiT

2012.12877BackgroundTransformer在CV领域已呈席卷之势滚滚而来~RelatedworkandthelimitViT(VisionTransformer)对二维图像进行切片并序列化作为输入

星月野1·2024-02-11 16:50

SQL之用户行为路径分析--HQL面试题46【拼多多面试题】

（2）统计用户行为序列为A-B-D的用户数其中:A-B之间可以有任何其他浏览记录(如C,E等),B-D之间除了C记录可以有任何其他浏览记录(如A,E等)1数据

莫叫石榴姐·2024-02-11 16:52

MySQL事务原理的分析

事务的本质是并发控制的单元，是用户定义的一个操作序列。这些操作要么都做，要么都不做，是一个不可分割的工作单位。事务控制语句ACID特性原子性：要么都做，要走么都不做。

毛毛不怕困难·2024-02-11 16:20

【学习分享】学会讲故事（3）怎样让故事更吸引人

行动：故事汇总的人物为了解决冲突都做了什么？人物的行动推动了故事的发展。结局：行动带来了什么结果？人们希望看到故事的结局。

简乐l·2024-02-11 16:47

【论文精读】Swin Transformer

而ViT中token的尺度（scale）是固定的，且视觉token携带的语义信息比语言文字序列差，故认为不适合视觉应用图像分辨率高，像素点多，如果采用ViT模型，自注意力的计算量会与像素的平方成正比，计算复杂度过高是导致

None-D·2024-02-11 15:12

【论文精读】 Vision Transformer（ViT）

架构如上图，给定图像x∈RH×W×Cx\in\Reals^{H\timesW\timesC}x∈RH×W×C分割为2Dpatch序列xp∈RN×(P2⋅C)x_p\in\Reals^{N\times(P

None-D·2024-02-11 15:11

【论文精读】RetNet

不断增长的序列长度会增加GPU内存消耗和延迟，并降低推理速度。许多算法都在继续开发下一代架构，旨在保持训练并行性和transformer的竞争性能，同时具有高效的O(1)O(1)O(1)推理复杂度。

None-D·2024-02-11 15:11

【论文精读】Transformer

摘要以往的循环神经网络如LSTM和GRU，在序列建模和翻译问题中已经成为最先进的方法，但由于其循环结构，导致无法并行化计算，且难以对长序列的全局关系建模。

None-D·2024-02-11 15:40

ClickHouse(11)ClickHouse合并树MergeTree家族表引擎之SummingMergeTree详细解析

区别在于，当合并SummingMergeTree表的数据片段时，ClickHouse会把所有具有相同主键的行合并为一行，该行包含了被合并的行中具有数值数据类型的列的汇总值。

张飞的猪大数据·2024-02-11 15:16

人教版6年级语文下册必背古诗和课文汇总，请收藏

如果之前五年的学习没有把语文基础知识记牢，那么到了就六年级就会很吃力，很多知识点都有印象，但又不是很清楚，不管基础知识掌握了多少，总还是有办法的，我个人认为可以采取以下方法进行学习。一、利用工具书：字典、词典、优秀作文选，从这些工具书上可以弥补很多知识，如汉语拼音、查字典的方法、汉字的意思、组词、造句、近义词、反义词、作文的写法、经典段落、修辞方法的运用等等。二、多读课外书，从课外书上不但能学到一

最爱分享快乐·2024-02-11 15:25

比较两个序列的方法

打点法：是最简单的比较两个序列的办法，理论上可以用纸笔完成。如果要比较这两个序列我们需要把序列1整齐水平的书写，然后把序列2整齐竖直的书写，然后依次横横竖竖比较每一个位置的残基。

Gnaw·2024-02-11 15:19

#感恩日志#18/30

1.在同事的指导和帮助下，新做了一个硅钢片库存电子台账，将投产待出库的和实际可用结存汇总在两张表格上，使得需订货数量一目了然，确实非常好用，省时省力。

美丽随心记·2024-02-11 15:16

Redis（02）——事务管理

事务支持一次执行多个命令，一个事务中所有命令都会被序列化，在事务执行过程中，会按照顺序串行化执行队列中的命令，其他客户端提交的命令请求不会插入到事务执行命令序列中Redis事务没有隔离级别批量操作在发送

爱编程的小生·2024-02-11 14:25

2023阿里云服务器优惠活动大全及最新优惠价格（最新更新）

年6.1折、4年5.5折、5年5.1折的优惠折扣，但是这个折扣相对于活动上的折扣力度来说还不是很大，比如轻量应用服务器通过活动下单折扣最低为1.5折，新用户购买云服务器u1系列折扣只要3折，下面小编来汇总一下

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-02-11 14:13

2022 UUCTF Web

ez_upload(apache后缀解析漏洞)(5)ezsql(union注入)(6)funmd5(代码审计%0a绕过preg_replace)(7)phonecode(伪随机数漏洞)(8)ezpop(反序列化字符串逃逸

葫芦娃42·2024-02-11 14:13

web 反序列化刷题记录

文章目录[NISACTF2022]babyserialize[SWPUCTF2021新生赛]pop[NISACTF2022]popchains[第五空间2021]pklovecloud[天翼杯2021]esay_evalprize_p5[江苏工匠杯]unseping[SWPUCTF2021新生赛]babyunser[CISCN2022初赛]ezpop[UUCTF2022新生赛]ez_unser[N

_rev1ve·2024-02-11 14:12

PHP反序列化刷题

1.攻防世界unserialize3classxctf{public$flag='111';publicfunction__wakeup(){exit('badrequests');}?code=pocO:4:"xctf":1:{s:4:"flag";s:3:"111";}让输出报错：O:4:"xctf":2:{s:4:"flag";s:3:"111";}2.攻防世界Web_php_unseria

奫M·2024-02-11 14:12

数据结构与算法-动态规划(基础框架+子序列问题)

问题汇总：1.如何选择使用递归法解题还是迭代法解题（我猜是做的多了背的题多了就自然懂了）2.迭代法有没有可以去重的空间和套路迭代法一般没有通用去重方式,因为已经相当于递归去重后了这两个问题其实是一个问题

robes knight·2024-02-11 13:28

Python for 循环

如果你有一个类似列表的序列对象，你可以使用for循环来迭代列表中包含的项目。for循环的功能与其他多个编程语言中看到的功能并没有太大的不同。

张无忌打怪兽·2024-02-11 13:58

8月12日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第12天文章汇总

8月12日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第12天[庆祝][庆祝][庆祝]我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容)。每月精品文还需要登记在石墨文档8月份主题——奥运会特别提醒：打卡和接龙要求加上文章字数。例编号省份姓名名称（字数

小尘老师·2024-02-11 13:49

Operational Transformation算法图解

OperationalTransformation算法解决的问题是如何merge基于相同的状态产生的不同的操作序列。

pheecian·2024-02-11 13:34

[数学建模] 计算差分方程的收敛点

收敛点：在数学或计算中，收敛点指的是序列、函数或方程不断接近某个特定值或集合的点。当序列或函数的值趋于某个值或集合时，我们称该值或集合为收敛点。在计算中，收敛点表示在进行迭代或计算的过程

YuanDaima2048·2024-02-11 13:22

JAVA面经复习（十八）

JAVA面经复习（十八）面试难度：☆☆☆☆声明：答案均为网上搜索汇总得到的参考答案，如有不妥或意见相左之处欢迎指出！问：arraylist：对于两个相同的数字如何删除的？

原来是笑傲菌殿下·2024-02-11 13:47

【每日3题（2）】最大升序子数组和

子数组是数组中的一个连续数字序列。

程序员小2·2024-02-11 12:27

rpc协议中，字段值类型改变的思考

背景今天遇到了一个场景，下游强行把某个字段的类型给改了(字段顺序没有变)，上线的过程中上下游都没有出错，和我预想的不一样，我认为上游反序列化解析的时候会出错python语言，thrift协议当然这样的做法不推荐

赤子心_d709·2024-02-11 12:15

05-归并排序（Merge Sort）

不断地将当前序列平均分割成2个子序列；例如下面的序列，被分割成2个子序列然后继续将这些子序列分割成子序列，知道不能再分割位置（序列中只剩一个元素）接下来，再不断的将两个子序列合并成一个有序序列；也就是说

ducktobey·2024-02-11 12:50

2018-09-18

二、回顾行动目标任务：参加每周高管例会，做好会前周报汇总以及会后纪要整理工作。目标：1、组织目标：1.1会前完成各部门周报汇总，打印版交总裁。1.2会后完成会议纪要的整理，直属副

Sophia职业进化教练·2024-02-11 11:11

pandas中append的一个小坑

python中经常定义一个空list，然后循环append，在pandas中也会有这样的需求，但是今天试了一次总提示是我，汇总后的df是空，研究了半天才发现，这个append需要重新赋值=-=示例：a=

frankie_cheung·2024-02-11 11:16

Python Pandas 中的 shift() 函数，实现数据平移的完美利器！

Sitin涛哥·2024-02-11 11:01

番茄畅听邀请码汇总一览(2023三个邀请码扭亏)

番茄畅听是一款广受欢迎的免费听书应用，为了增加用户粘性和促进社交互动，应用推出了邀请机制。通过番茄畅听邀请码43530241或47424044或46740241，用户可以邀请亲友一起加入番茄畅听的大家庭。而在2023年，番茄畅听推出了三个新的邀请码，旨在帮助用户实现扭亏。本文将详细介绍这三个邀请码以及它们的使用方法和效果。邀请码概述在过去的一年里，番茄畅听的邀请码使用率显著提高，越来越多的用户开始

桃朵十三·2024-02-11 10:26

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)关于这部分，从一般前后台程序到RTOS的任务描述了很多。

grey_csdn·2024-02-11 10:55

用SQL实现统计报表中的“小计”和“合计”

客户提出需求，针对某一列分组加上小计，合计汇总。网上找了一些有关SQL加合计的语句。都不是很理想。决定自己动手写。思路有三个：1.很多用GROUPPING和ROLLUP来实现。

管理大亨·2024-02-11 10:53

excel的系统学习第十五天打卡

今天要学习的内容是填充之自定义序列填充图片发自App要自定义填充的序列，在文件——选项——高级中下拉栏的菜单的“编辑自定义列表”里图片发自App自定义的方式有两种，一种是录入法，一种是引用法图片发自App

竹桃听花期·2024-02-11 10:12

PTA 循环结构设计(C语言)

文章目录1.求交错序列前N项和(15分)2.统计素数并求和(20分)3.求分数序列前N项和(15分)4.猴子吃桃问题(15分)6.近似求PI(15分)6.最佳情侣身高差(10分)7.Fibonacci数列

Anemia_·2024-02-11 10:42

【Leetcode】1137. N-th Tribonacci Number

题目地址：https://leetcode.com/problems/n-th-tribonacci-number/给定一个序列TnT_nTn的递推式Tn+3=Tn+Tn+1+Tn+2,n≥0T_{n+

记录算法题解·2024-02-11 10:08

CSP-202112-2-序列查询新解

CSP-202112-2-序列查询新解【70分思路】【暴力枚举】按照题目思路遍历一遍f(x)和g(x)，计算error(A)，时间复杂度为O(N)，时间超限。

LOST P·2024-02-11 10:37

Leetcode-1137. N-th Tribonacci Number 第 N 个泰波那契数 (DP)

题目泰波那契序列Tn定义如下：T0=0T_0=0T0=0,T1=1T_1=1T1=1,T2=1T_2=1T2=1,且在n>=0的条件下Tn+3=Tn+Tn+1+Tn+2T_{n+3}=T_{n}+T_{

简米·2024-02-11 10:05

Day5总结-2019/07/27

列表list1、列表基础1.列表（list）列表是容器型数据类型（序列），将中括号[]作为容器的标志，多个元素用逗号隔开。

浩子_唯一号·2024-02-11 09:01

华为数据中心产品汇总介绍

ARG3路由器产品定位ARG3系列企业路由器是秉承华为在数据通信、无线、接入网、核心网领域的深厚积累，依托自主知识产权的VRP平台（通用路由平台，主要是以TCP/IP协议为核心，实现了数据链路层，网络层和应用层的多种协议），推出的面向企业及分支机构的新一代网络产品。ARG3集路由、交换、VPN、,WLAN,语音、安全等功能于一身，采用多核CPU和无阻塞交换架构，凭借领先于业界的系统性能和可扩展能力

无言的回首·2024-02-11 09:57

2018/11/15今日剽悍

关于昨天的比赛，上午将评分汇总，评出名次。在与同事闲聊中，又听说了关于某某某的话语，挺负能量的。不是我逃避现实，只是我觉着时间珍贵，怎能浪费时间在别人的唾沫里，别人的好与坏，和自己能有多大的关系？

_听风099舒卉·2024-02-11 09:00

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