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基于视觉-语言
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的机器人任务规划:ViLaIn框架解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制(CR)参考文献一、引言 随着机器人技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式,能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而,传统的机器人任务规划方法,尤其是符号规划方法,尽管具有较好的解释性,但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代
晓shuo
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2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题 生产过程中的决策问题——解题思路 代码 论文
多零配件的生产决策问题4:重新分析次品率题目难度分析1.统计检测方案设计的复杂性(问题1)2.多阶段生产决策的复杂性(问题2&3)3.多工序、多零配件的组合复杂性(问题3)4.次品率估计的重新决策(问题4)参考
模型
问题
Better Rose
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2024-09-06 06:25
数模国赛
数学建模
开放麒麟操作系统能打动嵌入式软件工程师吗?
国产操作系统大部分客户其实是toB的,内核以外的源码也是不
开源
的,比如麒麟系、统信UOS等,个人学习、小企业基本不会用。
物联网_区块链_边缘计算_人工智能
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2024-09-06 06:25
嵌入式硬件
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Apache SeaTunnel 2.3.7发布:全新支持大型语言
模型
数据转换
作为一个广受欢迎的下一代
开源
数据集成工具,ApacheSeaTunnel一直致力于为用户提供更加灵活、高效的数据同步和集成能力。
SeaTunnel
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2024-09-06 06:24
大数据
【
机器学习
】K近邻
2.K近邻K近邻算法(KNN)的基本思想是通过计算待分类样本与训练集中所有样本之间的距离,选取距离最近的K个样本,根据这些样本的标签进行分类或回归。KNN属于非参数学习算法,因为它不假设数据的分布形式,主要依赖距离度量来进行决策。优点简单易懂:KNN算法非常直观,容易理解和实现。无假设:KNN算法对数据没有假设,适用于复杂分布的数据集。适用于多类分类问题:KNN能够处理多类分类问题,只需在投票过程
可口的冰可乐
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2024-09-06 06:23
机器学习
机器学习
人工智能
思维
模型
之费斯汀格法则
生活中,看似互不相干的事情,却可能有着某种内在的联系,你的一个小小的举动不仅会影响自己,也会影响到周围的每一个人。这一现象,很早以前,我就从有关书中读到,这就是所谓的蝴蝶效应。美国社会心理学家费斯汀格(Festinger),有一个很出名的法则,即被人们称为“费斯汀格法则”:生活中的10%是由发生在你身上的事情组成,而另外的90%则是由你对所发生的事情如何反应所决定。换言之,生活中有10%的事情是我
毛毛屿
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2024-09-06 06:04
软考高级架构师/分析师论文【论软件系统架构评估/架构评估方法】
在属性
模型
构造阶段,生成质
saikey0379
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2024-09-06 06:52
软考高级论文
系统架构设计师
系统分析师
计算机软件资格考试
PyBind11五分钟入门【Python/C++调用】
在线工具推荐:Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D
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格式在线转换-可编程3D场景编辑器就我而言,我希望能
新缸中之脑
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2024-09-06 06:51
python
c++
开发语言
C语言编程学习中,全局变量与局部变量同名时,如何判断
C++,首要考虑的是如何构造一个对象
模型
,让这个
模型
能够契合与之对应的问题域,这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程(事务)控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决
小辰带你看世界
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2024-09-06 05:24
GitHub每周最火火火项目(8.26-9.1)
项目名称:Cinnamon/kotaemon项目介绍:kotaemon是一个基于
开源
RAG(检索增强生成)的工具,旨在实现与文档的聊天交互。
FutureUniant
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2024-09-06 05:20
Github周推
github
音视频
人工智能
计算机视觉
ai
C#/.net实现调用api访问kimi,豆包等大
模型
的通用方法
本内容仅供自己参考学习kimi、豆包、通义千问三个大
模型
都是通过apikey、apiurl以及大
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应用id来进行交互1.TyClient接口publicinterfaceTyClient{stringChatAI
俞.飞
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2024-09-06 05:19
C#
c#
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跨平台的
开源
免费可视化爬虫,让数据采集不再是难题!
而且,它完全免费,
开源
,跨平台,还有活跃的社区支持。准备好了吗?让我们一探究竟,看看EasySpi
科技Ins
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2024-09-06 05:47
实用工具
爬虫
基于Vue3.X + Typescript实现的在线PPT制作工具,
开源
!
)V6.Dooring(可视化大屏搭建平台)橙子6试卷(表单搭建引擎)Nocode/WEP文档知识引擎最近在研究办公三件套(WPS),打算做个纯WEB版本的,偶然在github上发现了一款非常有意思的
开源
项目
徐小夕@趣谈前端
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2024-09-06 05:17
typescript
javascript
前端
ecmascript
开发语言
Spark入门:KMeans聚类算法
聚类(Clustering)是
机器学习
中一类重要的方法。其主要思想使用样本的不同特征属性,根据某一给定的相似度度量方式(如欧式距离)找到相似的样本,并根据距离将样本划分成不同的组。
17111_Chaochao1984a
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2024-09-06 05:46
算法
spark
kmeans
Linux:深入理解计算机软硬件体系和架构
Linux:深入理解计算机软硬件体系和架构一、引言在计算机科学领域,Linux系统以其
开源
、灵活、高效的特性,成为众多服务器、嵌入式系统以及个人计算机的首选操作系统。
天蓝蓝23528
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2024-09-06 05:46
linux
运维
服务器
Spark MLlib
模型
训练—聚类算法 K-means
SparkMLlib
模型
训练—聚类算法K-meansK-means是一种经典的聚类算法,广泛应用于数据挖掘、图像处理、推荐系统等领域。
不二人生
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2024-09-06 04:14
Spark
ML
实战
算法
spark-ml
聚类
Spark MLlib
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训练—聚类算法 Bisecting K-means
SparkMLlib
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训练—聚类算法BisectingK-means由于传统的KMeans算法的聚类结果易受到初始聚类中心点选择的影响,因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进,对初始中心点选取比较严格
不二人生
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2024-09-06 04:14
Spark
ML
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算法
spark-ml
聚类
面向可信和节能的雾计算医疗决策支持系统的优化微型
机器学习
与可解释人工智能
这篇论文的标题为《OptimizedTinyMachineLearningandExplainableAIforTrustableandEnergy-EfficientFog-EnabledHealthcareDecisionSupportSystem》,发表在《InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems》2024年第17卷,由R.
神一样的老师
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2024-09-06 04:44
论文阅读分享
人工智能
听书《认知天性》
记录:我们被认知欺骗谷歌效应内化,直接产生意识动作(心智
模型
)检索带来痛苦原认知:对于自己的认知水平的判断,易出现偏差不知道从哪里提高自己;爱使用那些不断重复的方法去学习,因为没有挑战,大脑不用经历痛苦学习越容易
你好呀我是慧慧
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2024-09-06 04:13
深度学习速通系列:归一化和批量归一化
在深度学习中,归一化和批量归一化是两种常用的技术,它们有助于提高
模型
的训练效率和性能。
Ven%
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2024-09-06 04:12
深度学习速通系列
自然语言处理
人工智能
深度学习
python
机器学习
YOLOv8
模型
参数详解
YOLOv8
模型
参数详解task:任务类型,通常为detect(检测)。mode:模式,train表示训练模式。model:
模型
配置文件的路径,指定了YOLOv8
模型
的结构。
AdaCoding
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2024-09-06 04:12
YOLOv8改进系列
YOLO
目标检测
matlab怎么调用python
模型
_matlab怎么调用python
众所周知,Python凭借其众多的第三方模块,近年来被数据分析、
机器学习
、深度学习等爱好者所喜爱,最主要的是Python还是
开源
的。另一方面,MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。
weixin_39961522
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2024-09-06 04:41
盘点简洁好用的8款静态网站搭建框架,小白易上手
后台有个小伙伴最近接了一个私活,找了一个
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的静态网站框架,给一个小公司做了一个官网,部署到服务器上,顺手就赚了几千块钱。你眼红不?
AI码上来
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2024-09-06 04:41
AI
工具
搭建网站
前端
如何用外部程序优化SQL语句中的IN和EXISTS
本文将以TPC-H定义的
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为基础,介绍如何用集算器的语法实现IN、EXISTS并做优化。
小黄鸭呀
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2024-09-06 04:11
Py2C
开源
项目教程
Py2C
开源
项目教程Py2CPy2C—aPythontoC++converter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/Py2C1.项目目录结构及介绍Py2C的目录结构如下
程倩星
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2024-09-06 03:38
推荐文章:深度探索“Gaps”——简化Google Apps邮件管理的利器
为此,Stripe团队曾推出了一个名为“Gaps”的
开源
工具
潘惟妍
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2024-09-06 03:37
开源
项目教程:flatten.nvim - 在Neovim中无缝打开远程文件与命令输出
开源
项目教程:flatten.nvim-在Neovim中无缝打开远程文件与命令输出flatten.nvimOpenfilesandcommandoutputfromwezterm,kitty,andneovimterminalsinyourcurrentneoviminstance
潘惟妍
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2024-09-06 03:07
Pueue
开源
项目安装与使用指南
Pueue
开源
项目安装与使用指南pueue:stars:Manageyourshellcommands.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/pueue1.项目目录结构及介绍
潘惟妍
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2024-09-06 03:07
开源
无人棋牌室源码,无人自助茶室源码,无人台球室,uniapp,Java
前一段时间在研究一个项目,uniapp可以适配微信小程序、h5,后台用java编写,数据库支持mysql,已对接多个品牌硬件,可以插拔式适配。对于这块有兴趣的可以拿来研究、学习。如果手头上有一套源码,基于其进行改造,对于团队可以节省很多时间。主要包括的功能:1、支持sass模式2、支持多代理模式3、支持商户或代理独立收款4、支持小程序独立部署6、支持订单提醒,远程管理7、支持优惠券配置及抵用8、会
charlesbabbage
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2024-09-06 03:36
java
uni-app技术分享|
开源
demo视频呼叫arcall uni-app端技术实现
介绍基本uniapp_arcall是通过uniapp实现的语音通话、视频通话以及相关配套的呼叫邀请。解决向指定用户发起呼叫通知,对方接受后进行通话的场景需求。呼叫邀请基本流程
anyRTC
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2024-09-06 03:36
音视频
uni-app技术分享
视频通话
webrtc
呼叫邀请
视频通话
音视频
uni-app
实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验!
汽车虚拟仿真是指利用软件和数学
模型
,模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程,以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案,优化性能,降低成本,提高安全性和可靠性。
3DCAT实时渲染云
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2024-09-06 03:06
3DCAT行业分享
vr
图形渲染
云计算
2024国外类脑智能企业汇总
这是世界上最大的类脑智能系统,利用Intel的Loihi2处理器,支持高达20千万亿次操作每秒(petaops),显著提高AI工作负载的效率和可持续性,应用于科学和工程问题解决、物流、智能城市基础设施管理和大型语言
模型
细节的温柔
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2024-09-06 03:35
OpenSNN推文
人工智能
《
开源
大
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食用指南》全网发布,轻松助你速通llm大
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!
前言《
开源
大
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食用指南》是一个围绕
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、针对国内初学者、基于AutoDL平台的中国宝宝专属大
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教程,针对各类
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大
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提供包括环境配置、本地部署、高效微调等技能在内的全流程指导,简化
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大
模型
的部署
再不会AI就不礼貌了
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2024-09-06 03:05
分布式
语言模型
人工智能
langchain
llama
开源
Bluespec bsc编译器和可重用示例设计
达坦科技的open-rdma项目和推广的MIT体系结构学习社区都用到Bluespec,因此将此论文翻译成中文,以便大家了解2020年Bluespec
开源
后相关的
开源
项目。
达坦科技DatenLord
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2024-09-06 03:35
硬件加速
fpga
fpga开发
硬件工程
开源
Gemma-2-9B 中文微调版
是第一个为中文和英文用户量身定制的Gemma-2
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,该
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在包括中文提示词下的角色扮演、functioncall、数学问题解答、写作和编码上表现非常好,官方甚至提供了弱智吧的一些问题,回答的也很有趣,
三花AI
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2024-09-06 02:32
三花AI
人工智能
【人工智能】Transformers之Pipeline(十三):填充蒙版(fill-mask)
目录一、引言二、填充蒙版(fill-mask)2.1概述2.2技术原理2.2.1BERT
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的基本概念2.2.2BERT
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的工作原理2.2.3BERT
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的结构2.2.4BERT
模型
的应用2.2.5BERT
LDG_AGI
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2024-09-06 02:02
Pipeline
人工智能
机器学习
计算机视觉
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时序数据库
大数据
自然语言处理
Spring-Cloud-Gateway之请求处理流程
Spring-Cloud-Gateway初始化,路由
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,以及路由加载等源码在上几篇学习文档中已经描述,接下来来看Spring-Cloud-Gateway是怎么通过这些来对我们的请求进行路由处理的Spring-Cloud-Gateway
liuweidong0802
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2024-09-06 02:01
spring
【Zstd: 压缩全能王】
什么是Zstdzstd是Facebook在2016年
开源
的新无损压缩算法,优点是压缩率和压缩/解压缩性能都很突出。
wn531
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2024-09-06 02:28
后端
算法
node.js
typescript
前端
Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting————4 METHODOLOG
4METHODOLOGY图解Mambaformer
模型
结合了Mamba和Transformer的元素,旨在进行时间序列预测。
six.学长
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2024-09-06 02:57
Mambaformer
transformer
深度学习
人工智能
JuiceFS 社区版 v1.2 发布,新增企业级权限管理、平滑升级功能
JuiceFS社区版v1.2今天正式发布,这是自2021年
开源
以来的第三个大版本。v1.2也是一个长期支持版本(LTS)。我们将持续维护v1.2以及v1.1这两个版本,v1.0将停止更新。
Juicedata
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2024-09-06 01:24
云原生
运维
Linux内存管理--系列文章柒——硬件架构
二、物理内存
模型
物理内存
模型
描述了计算机系统中的物理内存如何由操作系统组织和管理。它定义了物理内存如何划分为单元,如何寻址这些单元以及如何将它们映射到虚拟内存地址。
csdn_dyq111
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2024-09-06 01:52
Linux
linux
硬件架构
Linux内存管理--系列文章八——内存管理架构
二、平坦内存
模型
(FlatMemoryModel)在该
模型
下,物理内存是连续的,所以物理地址也是连续的。
csdn_dyq111
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2024-09-06 01:50
Linux
linux
架构
本地快速部署谷歌开放
模型
Gemma教程(基于Ollama)
本地快速部署谷歌开放
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Gemma教程(基于Ollama)一、介绍Gemma1.1关键细节1.2尺寸性能二、部署Gemma2.1部署工具2.1部署步骤三、体验Gemma四、总结一、介绍GemmaGemma
Just_Paranoid
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2024-09-06 01:48
AI和实践教程合集
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NPU技术总结
NPUs简介定义:NPUs是一种专门为执行
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算法和神经网络操作而设计的处理器。起源:随着人工智能和深度学习的发展,NPUs应运而生,以满足对高效率和高能效的计算需求。
技术学习分享
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项目:Fluxter - Elixir连接InfluxDB的高效桥梁
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项目:Fluxter-Elixir连接InfluxDB的高效桥梁fluxterHigh-performanceandreliableInfluxDBwriterforElixir项目地址:https
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2024-09-06 00:12
React系列之虚拟DOM、FIBER和DIFF算法
DOM表示“文档对象
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”,浏览器遵循HTML指令来构造文档对象
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。当浏览器加载HTML并呈现用户界面时,HTML文档中所有元素都会变成DOM元素。每次DOM更新的时候都
小小小菜鱼
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2024-09-05 23:41
react
react.js
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javascript
Web前端最新2024 跳槽涨薪必不可少面试通关宝典 —— css 篇(1),Web前端面试题初级
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分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】取消盒子的
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目前支持云计算的有哪些厂家?
**谷歌云平台(GoogleCloudPlatform,GCP)**:谷歌提供的云计算服务,以其强大的数据分析和
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计算机的工具开发
#专升本
#改善自己的生活方式
云计算
Python NumPy 库详解
一、介绍NumPyNumPy(NumericalPython)是Python中一个
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的数值计算库,
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Python
python
numpy
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数据分析
数据挖掘
软件测试
叶斯神经网络(BNN)在训练过程中损失函数不收敛或跳动剧烈可能是由多种因素
数据问题:数据集中的噪声、异常值或不均匀的分布可能会导致
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的损失函数上升。此外,如果训练数据和验证
zhangfeng1133
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2024-09-05 23:06
算法
人工智能
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