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开源项目汇总
移动机器人激光SLAM导航(四):GMapping SLAM 篇
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接
汇总
)1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue
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2024-02-03 03:41
自主探索导航学习
ROS
SLAM
机器人导航
GMapping
点云畸变去除
map_server
占据栅格地图
移动机器人激光SLAM导航(文章链接
汇总
)
移动机器人激光SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航(四):GMappingSLAM篇持续更新中…
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
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IMU
导航
移动机器人激光SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接
汇总
)1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue
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2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
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机器人导航
springboot 整合Swagger及美化
Swagger是一组
开源项目
,其中主要要项目如下:Swagger-tools:提供各种与Swagger进行集成和交互的
缘不易
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2024-02-03 02:09
springboot
spring
boot
毕业设计:python旅游大数据分析可视化系统+可视化大屏 python+爬虫(包含文档+源码+部署教程)
专注于计算机相关专业毕业设计项目实战6年之久,选择我们就是选择放心、选择安心毕业✌毕业设计:2023-2024年计算机专业毕业设计选题
汇总
(建议收藏)毕业设计:2023-2024年最新最全计算机专业毕设选题推荐
汇总
源码之家
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2024-02-03 02:06
biyesheji0002
考研
biyesheji0001
课程设计
python
旅游
毕业设计
旅游数据
大数据
爬虫
2021-03-31 【阻止我们前进的是自己】
昨天加班到11点,早晨就没起来,虽然各种安慰告诉自己,是因为加班了所以没起来,但是心里还是有些许愧疚,这两天
汇总
了一下近期的目标,发现还是杂的都需要近期完成。
Mr_DaHan
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2024-02-03 02:32
他趣邀请码
汇总
一览(2023六个邀请码扭亏)
我们渴望随时随地获取自己感兴趣的交友信息,与志同道合的朋友分享生活点滴。他趣邀请码:【IYZ7FT】在这样的时代背景下,他趣应运而生,为广大的社交爱好者提供了一个轻松愉快的交友平台。他趣邀请码是IYZ7FT或E7M6YT获得现金奖励和提成奖励,具体邀请规则如下(1)复制链接,并将链接发送给好友。(2)好友通过链接输入手机号、验证他趣邀请码是IYZ7FT或E7M6YT码,完成后与您的账号绑定。(3)
凌风导师
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2024-02-03 02:29
Linux一键部署脚本
所以需要一键部署,把之前手工的工作
汇总
起来处理。先打包好文件目录。把dotnet和自己程序包放一个文件夹下。然后基于放置目录实现install.sh。
小乌鱼
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2024-02-03 02:34
linux
electron
C#
linux
bash
运维
类似游戏狗的网站的有哪些 类似游戏狗的网站推荐
要说现在游戏中,平民玩家能白嫖的福利确实不多,但是礼包兑换码是其一,内部号,内测号是其二,下面小编就来给大家
汇总
一下目前最好用的游戏平台有哪些?
诸葛村夫123
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2024-02-03 01:13
一招搞定github克隆慢
优点:众多
开源项目
托管在此平台上,聚集了全世界的优秀开发者;缺点:国内访问速度过慢,英语不好的开发者使用不方便;gitee(gitee.com):俗称码云,国内版github。
蓝色调调
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2024-02-03 01:24
大数据毕业设计:二手车数据分析可视化系统 requests爬虫 Echarts可视化 Django框架✅
毕业设计:2023-2024年计算机专业毕业设计选题
汇总
(建议收藏)毕业设计:2023-2024年最新最全计算机专业毕设选题推荐
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感兴趣的可以先收藏起来,点赞、关注不迷路,大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询
q_3548885153
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2024-02-03 01:07
毕业设计
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大数据
课程设计
数据分析
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二手车
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基于python物流管理系统 Echarts可视化 Django框架 大数据 毕业设计(源码)✅
毕业设计:2023-2024年计算机专业毕业设计选题
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2024-02-03 01:37
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毕业设计
python
echarts
django
毕业设计
大数据
物流
管理系统
毕业设计:YOLOv8车牌识别系统 深度学习 LPRNet算法 pytorch 大数据 (源码)✅
毕业设计:2023-2024年计算机专业毕业设计选题
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2024-02-03 01:36
毕业设计
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深度学习
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车牌识别
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python商品数据采集分析可视化系统 爬虫+可视化 NLP情感分析 大数据 毕业设计(源码)✅
毕业设计:2023-2024年计算机专业毕业设计选题
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2024-02-03 01:36
biyesheji0002
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毕业设计
python
爬虫
自然语言处理
机器学习
大数据
毕业设计
商品评论
大数据毕业设计:python汽车销售数据爬取分析可视系统 Flask框架(源码)✅
毕业设计:2023-2024年计算机专业毕业设计选题
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(建议收藏)毕业设计:2023-2024年最新最全计算机专业毕设选题推荐
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2024-02-03 01:06
biyesheji0001
biyesheji0002
毕业设计
python
大数据
课程设计
毕业设计
汽车
flask
销售数据
空闲时间都可挣钱,超实用的5个兼职方式
2.做网络任务如果可以长期做网络任务,业余收入也很不错,像黑鲨阁身边很多人在用,
汇总
全网的任务资源,只要有些时间利用起来完全可以胜任了。
黑鲨阁软件
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2024-02-03 01:25
湖中剑 前端周刊 #15 | Whistle 抓包、浏览器原理、echarts做游戏、Sandpack浏览器打包、性能优化
周刊收集包括前端(但不限于前端)的文章、新闻、
开源项目
、工具等等,每周一更新。
ineo6
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2024-02-03 01:14
Github访问加速
最近AIGC大热,大家都很热衷去部署AIGC的各种
开源项目
,体验AIGC相关的功能。在这个过程中,又很多小伙伴就遇到了问题。首当其冲的就是,Github访问缓慢,甚至无法访问。
夜魔009
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2024-02-03 00:25
技术
github
加速
AIGC
chatGLM
模型下载
SpringBoot
开源项目
个人博客——(13)虚拟机体验线上部署
系统是centos7,用virtualbox或者vm使用虚拟机都可以,我使用的是vm。关于一些软件的安装,可以使用yum安装,笔者也推荐大伙使用yum安装(直接看oneStar的部署过程即可),(当时没有配置镜像源,下载大的时候就慢,这些就直接下载好压缩包,放到系统解压安装)。阿里云的镜像软件包(下载快):https://developer.aliyun.com/mirror/软件配置的手册:使用
鬼剑灬红眼
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2024-02-03 00:17
spring
boot
服务器
后端
web
java
大数据毕业设计:python新能源汽车数据分析可视化系统 Django框架 Vue框架 Scrapy爬虫 Echarts可视化 懂车帝(源码)✅
选择我们就是选择放心、选择安心毕业✌感兴趣的可以先收藏起来,点赞、关注不迷路✌毕业设计:2023-2024年计算机毕业设计1000套(建议收藏)毕业设计:2023-2024年最新最全计算机专业毕业设计选题
汇总
源码之家
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2024-02-03 00:14
biyesheji0001
biyesheji0002
毕业设计
python
大数据
毕业设计
新能源
新能源汽车
爬虫
懂车帝
几款常用的Git图形化工具
XcodeEclipse–EgitVisualStudio–GitIntegration&GitHubExtensionVisualStudioCode原文链接作为一名开发人员,你不可能不知道git,无论你是开发自己的
开源项目
还是和团队一起进行大规模产品的开发
天富儿
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2024-02-03 00:31
Git
git
python怎么写算法_最全Python 算法实现资源
汇总
!
【导语】数据结构与算法是所有人都要学习的基础课程,自己写算法的过程可以帮助我们更好地理解算法思路,不要轻视每一个算法,一些虽然看似容易,但可能有很多坑。但是坑还是要自己一个一个踩过来的,而且也只有自己踩过坑,才能让自己从理论到技能都得到提升。为了帮助大家在这个假期能提高学习效率,进阶Python技能,笔者为大家推荐了一份用Python代码实现算法的资源帖,涵盖从入门到高级的各类算法。下文中,笔者首
weixin_39611754
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2024-02-03 00:56
python怎么写算法
如何向 ChatGPT 提问以获得高质量答案《提示技巧工程完全指南》
文章
汇总
参见:《ChatGPT全面认知手册》无论您是普通人、研究人员、开发人员,还是只是想在自己的领域中将C
常思行
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2024-02-03 00:29
盘点 7 个神级笔记开源应用!
本期推荐
开源项目
目录:1.一个自托管笔记应用程序2.基于JS的笔记Web应用3.不只是记事本4.焦点面板5.用于实时协作的编辑器6.一个分层的笔记应用7.基于Markdown的笔记应用8.Not
d03717380988
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2024-02-03 00:19
小学英语1-6年级必备基础知识
汇总
,给孩子英语打好基础!
小学阶段是孩子们英语打基础的重要阶段!从字母到单词,到句型再到语法,所有的知识都需要孩子们花大量的精力去学习和巩固!为了帮助各位同学更好的学好小学英语,今天特意将小学阶段非常重要的英语知识点进行了整理,分享给大家!以上图文均来自网络,如有侵权请私信告知删除!【喜欢这篇文章,记得点个关注哦】
疏桐0071
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2024-02-02 22:15
Linux巩固篇008-Linux 防火墙
常用命令
汇总
防火墙是公
linux舟停江吹雪
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2024-02-02 22:56
运维
linux
创作者
linux
网络
运维
200409&菜鸡前端工作卡壳梳理
汇总
卡壳的地方(不能直接写的都算)思路不清;还需要想一想;还需要搜搜;还需要找参考的地方…3466line的错误
汇总
竟然没有归类总结1.难以复习,量太多2.没有概况总结,导致不能最优先复习3.没有知识点抽离
向阳敲代码
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2024-02-02 21:03
javascript
前端
200316&菜鸡前端工作卡壳梳理
汇总
卡壳的地方(不能直接写的都算)思路不清;还需要想一想;还需要搜搜;还需要找参考的地方…setState的写法this.state.setState({});//错误写法this.setState({});//正确写法如何获取antd的form组件的formItem的被getFieldDecorator包括的值this.props.form.getFieldValue("rangePicker")卡
向阳敲代码
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2024-02-02 21:32
javascript
前端
SpringBoot整合Flowable最新教程(二)启动流程
如果你使用的是一些
开源项目
如:ruoyi里面已经集成了这些无须自己手动引入。 pom文件引入org.flowableflowable-spring-boot-starter6.
陆慢慢
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2024-02-02 21:27
spring
boot
后端
java
常用研发测试工具
汇总
服务端:1)白盒单元测试:Junit(Java)、unittest(Python)、gtest(C++)2)http接口测试:Postman3)抓包工具:Charles、Wireshark4)压测:Jmeter,在大厂里面都会有特定的一些写好的工具可以使用。5)链路依赖分析:梳理应用间的依赖关系,提供压测模型,大厂里面也有一些工具可以使用。6)监控&日志分析:应用稳定性监控,如qps、rt,服务器
mask哥
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2024-02-02 21:49
管理沉思&总结
测试工具
单元测试
java
javascript
vue.js
快速学习研发业务纯经验
汇总
1.业务领域知识阅读:找到该领域相关评分较好的书籍或行业专业网站论坛集中阅读,快速形成知识框架2.了解业务背景和规划:刚接手新业务,可以邀请业务方领导或资深运营/产品同学,给你讲这块业务的过去、现在、未来、愿景、年规划,以及对技术同学的期望。花时间读合作方(运营、产品、研发)的周报:了解现在在发生什么、是不是离目标近了。了解业务目标、落地策略、衡量目标的数据口径、关注数据、关注目前做的项目是否为达
mask哥
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2024-02-02 21:49
管理沉思&总结
程序人生
经验分享
研发
java
架构
浅谈开源软件的影响力
开源项目
通常由一群热情的开发者共同维护,他们通过共享代码和最佳实践,加速了解决方案的开发和部署。这种协作模式鼓励了跨学科的交流和合作,使得技术问题能够得到更快速、更有效的解决。2.社区
秋风起,再归来~
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2024-02-02 21:41
杂谈
开源软件
JVM与GC常见面试题
汇总
1、垃圾收集器说一下?答:常见的有七大垃圾收集器。首先是Serial收集器,它就是单个垃圾收集线程参与垃圾回收,期间会暂停所有的用户线程,也就是stoptheworld。新生代采用复制算法,老年代采用标记整理算法。第二个是ParNew收集器,它其实就是Serial收集器的多线程版本,就是多个垃圾收集线程参与垃圾回收,同样的也会暂停所有用户线程。新生代同样采用复制算法,老年代采用标记整理算法。第三个
帅哥学Java
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2024-02-02 21:39
Java面试大厂必备
面试
java
关于JVM面试题
汇总
JVM是如何运行的?JVM的执行流程如下:程序再执行之前先要把Java代码转换成字节码(class文件),JVM首先需要把字节码通过一定的方式类加载器(ClassLoader)把文件加载到内存中运行时数据区(RuntimeDataArea)但是字节码文件是JVM的一套指令集规范,并不能直接交给底层操作系统去执行,因此需要特定的命令解析器,也就是JVM的执行引擎会将字节码翻译成底层系统指令再交由CP
lose_rose777
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2024-02-02 21:09
面试题
java
jvm
开发语言
以太网(一)MAC、MII、PHY 介绍
PHY、网卡、SWITCH介绍[link]文章目录系列文章目录1、CPU/MAC/PHY硬件架构2、网卡(MAC和PHY)工作原理3、什么是MAC4、什么是PHY5、什么是MII6、MAC与PHY接口类型
汇总
表
ID2442512720
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2024-02-02 20:59
网络
网络协议
docker 安装 nginx 发布Vue项目
直接映射会出错)5.停止运行容器并删除容器6.重新启动容器(映射相应的目录文件)7.访问默认页面8.发布Vue项目9.配置反向代理(前后端分离,基本上都需要反向代理来解决跨域问题)10.实战案例:发布
开源项目
文子阳
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2024-02-02 20:51
运维
Vue3
vue
nginx
docker
vue.js
Java21 + SpringBoot3整合springdoc-openapi,自动生成在线接口文档,支持SpringSecurity和JWT认证方式
常用注解对比实现步骤引入maven依赖修改配置文件设置`api-docs`和`swagger-ui`访问权限定义springdoc配置类修改Controller类和实体类查看效果总结前言近日心血来潮想做一个
开源项目
偏安zzcoder
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2024-02-02 20:10
开发日记
spring
boot
java
后端
SpringBoot中优雅地实现统一响应对象
文章目录前言实现步骤定义统一响应对象类定义一个忽略响应封装的注解实现ResponseBodyAdvice接口定义Controller类总结前言近日心血来潮想做一个
开源项目
,目标是做一款可以适配多端、功能完备的模板工程
偏安zzcoder
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2024-02-02 20:10
开发日记
spring
boot
后端
java
淘宝双十一满减活动怎么玩好 淘宝双十一满减活动介绍
淘宝双十一是年终最大型的购物狂欢节,不仅是购物者们心心念念的时刻,也是商家们瞄准的黄金时刻,于是为了帮助各位能更好的省钱,小编今天就精心整理了淘宝双十一满减活动最省钱攻略
汇总
,让你足不出户,畅享购物的乐趣
全网优惠分享
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2024-02-02 20:45
Flink 的架构与组件
它是一个
开源项目
,由阿帕奇基金会支持和维护。Flink的设计目标是提供一个高性能、可扩展、可靠的流处理平台,用于处理大规模、实时数据。
禅与计算机程序设计艺术
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2024-02-02 20:06
flink
架构
大数据
特殊时期的特殊辅导
前两天,年级对周清成绩进行
汇总
,并开了考情分析会。我们班较年前相比,前一百名少了位同学。看来,学生的确放松了很多。而且,在班委会上,各科课代表提出,为打卡而打卡的大有人在,大家的自律性比较差。
时喜梅
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2024-02-02 19:50
2020.3.7丁正芳工作日志
【丁正芳3月7日】工作与成长日志今日工作:1、晨读经典2、锻炼3、协助孩子.婆婆一起做饭4、做家务5、学习6、进好视通学习:每天如何搜集新闻资料7、统计日行一善群的捐款人员详细,一周
汇总
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丁正芳正心如莲
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2024-02-02 19:31
.hpp文件_文件上传漏洞另类绕过技巧及挖掘案例全
汇总
文件上传漏洞作为获取服务器权限最快的方式,虽然相关资料很多,但很多人对上传校验方式、如何针对性绕过检测、哪种上传和解析的场景会产生危害等还是比较模糊。本文作一些阐述,然后补充一些除了上传webshell的其他非常规挖掘姿势,包括XSS、重定向、Dos、CSRF等等。1、基础知识:要深入了解文件上传,必须了解上传属性、常见文件的结构、图形处理函数等内容。1)报文特点:观察文件上传报文的特点:Head
weixin_39763640
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.hpp文件
dio
上传文件报错
shell未预期的文件结尾
typecho本地上传头像
upload上传
内容绕过
zlib文件头
上传绕过php文件改为图片,文件上传漏洞另类绕过技巧及挖掘案例全
汇总
文件上传漏洞作为获取服务器权限最快的方式,虽然相关资料很多,但很多人对上传校验方式、如何针对性绕过检测、哪种上传和解析的场景会产生危害等还是比较模糊。本文作一些阐述,然后补充一些除了上传webshell的其他非常规挖掘姿势,包括XSS、重定向、Dos、CSRF等等。1、基础知识:要深入了解文件上传,必须了解上传属性、常见文件的结构、图形处理函数等内容。1)报文特点:观察文件上传报文的特点:Head
蛋蛋科查尔
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2024-02-02 19:00
上传绕过php文件改为图片
不容错过|大模型等各行业最新赛事
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比赛动态1、AICAS2024大挑战:通用算力大模型推理性能软硬协同优化挑战赛比赛简介:选手基于通义千问-7B大语言模型,可从多角度提出相关方法(如模型压缩,参数稀疏,精度量化和结构剪枝等),并结合Arm架构硬件特性和开源软件资源(比如硬件BF16,矢量矩阵乘,ArmComputeLibrary等)来系统优化提升大模型在硬件上的推理性能。最终通过赛题组委会指定的测试方案获取选手的优化方法的评分。初
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2024-02-02 19:06
人工智能
阿里云
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PaddleOCR模型训练及使用详细教程
文章目录Part1.OCR原理及
开源项目
对比Part2.PaddleOCR介绍Part3.PaddleOCR模型训练环境搭建Part4.制作数据集Part5.训练模型Part6.转换成推理模型并应用Part1
Elaine猿
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An End-to-End Learning-Based Metadata Management Approach for Distributed File Systems——论文阅读
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“multiplemetadataserver(MDS)”多个元数据服务器“localitypreservinghashing(LPH)”局部保持哈希“MultipleSubsetSumProblem
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CJFS: Concurrent Journaling for Better Scalability——论文泛读
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问题和挑战重量级的EXT4可扩展性较差,由于日志存在两个限制:日志提交是一个严格的串行活动;日志提交使用原始页缓存条目,而不是其副本,随后任何对正在进行的页缓存条目的访问都将被阻塞
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ConfD: Analyzing Configuration Dependencies of File Systems for Fun and Profit——论文泛读
FAST2023Paper分布式元数据论文
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问题文件系统在管理数据方面发挥着至关重要的作用。为了满足不同的需求,它们通常支持许多配置参数,例如EXT4有85个参数。
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BetrFS: A Compleat File System for Commodity SSDs——论文阅读
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问题在不同的工作负载下,没有单一的Linux文件系统在普通SSD上始终表现良好。
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2024-02-02 18:27
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BetrFS
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